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公开(公告)号：CN111554001B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN111510686B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010341645.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。
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公开(公告)号：CN112116289A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876077.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质，无人机库房管理系统包括控制模块、出入控制模块、无人机信息记录模块和配件信息记录模块，其中无人机信息记录模块和配件信息记录模块用于采集或写入状态信息和管理信息。通过使用出入控制模块可以减少无人机和配件的损坏或丢失，通过使用无人机信息记录模块和配件信息记录模块进行信息读写，既能够通过第一状态信息和第二状态信息确认库房的保管情况，也能够通过第一管理信息和第二管理信息确认库房的保管情况，还能够将第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息和第二管理信息进行匹配核对，从而追溯出错环节，具有良好的库房管理效果。本发明广泛应用于库房管理技术领域。
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公开(公告)号：CN112070783A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010930131.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种输电线路绝缘子串的风偏检测方法及装置，方法包括：对经过预处理获得的第一绝缘串子图像，采用蚁群算法进行边缘检测，提取第一绝缘串子图像的边缘轮廓位置；基于第一绝缘串子图像的边缘轮廓位置，确定出绝缘子串的上端点的第一坐标端点和下端点的第二坐标端点，根据预设运算式计算获得当前状态下绝缘子串的第一风偏角和第一风偏量；将第一风偏角与最大风偏角进行对比，判断是否超过最大风偏角；以及将第一风偏量与最大风偏量进行对比，判断是否超过最大风偏量，若至少有一个判断结果为是，发送报警提示，通过本申请实施例中的技术方案，可以减小计算复杂程度，也可以提高计算精度，为输电线路的安全运行提供有利保障。
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公开(公告)号：CN112034318A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010930154.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明揭示本发明公开的一种复合绝缘子老化程度量化评估方法，包括以下步骤：对复合绝缘子进行核磁共振试验，得到横向弛豫时间T2；对复合绝缘子进行红外光谱测试，计算出红外吸收峰面积S；对横向弛豫时间T2和红外吸收峰面积S进行归一化处理；对复合绝缘子老化程度进行量化评估；根据步骤4复合绝缘子老化程度量化评估结果，结合行业相关标准制定相应的运维处理办法。本发明提出的方法具有测量方便、工作量小、测量数据准确等优点，实现了复合绝缘子老化程度的量化评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111510686A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341645.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。
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公开(公告)号：CN110044336A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910159362.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的非接触式线路覆冰测量方法，包括：通过无人机挂接的双目立体相机来对线路进行拍摄，以获取线路的三维图像模型；对所获取到的线路三维图像模型的影像数据进行测量分析，以计算得到线路覆冰长短径数值；根据所计算得到的线路覆冰长短径数值来计算获得线路覆冰厚度。本方法通过无人机挂接的双目立体相机来对线路进行拍摄监测，解决了现有人工观冰所带来的操作复杂、存在人身安全风险的问题；同时，通过在无人机挂接双目立体相机来对线路进行拍摄监测，可以获取多目影像，实现三维模型的高精度测量，进而达到同时快速、精确测量覆冰厚度的目的。
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公开(公告)号：CN111554001A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119471627A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411305352.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01S7/48 , G01S17/06 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法，包括以下步骤，基于换流站环境，通过激光雷达进行三维扫描，收集点云数据，并对数据进行噪声滤除，进行数据的空间对齐，得到处理后的点云数据。本发明中，通过激光雷达进行三维扫描，并调整扫描角度和分辨率，优化了点云数据的覆盖率和精度，将点云数据映射到邻近的网格中心，简化了数据结构，水平切割点云数据和识别电线的线性特征，优化了障碍物的识别过程，通过空间统计分析和聚类分析结合，提高了障碍物识别的准确性和细致程度，并通过构建每个障碍物的包围盒，对障碍物进行框定，实现了障碍物的三维空间定位和形态识别。
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公开(公告)号：CN113064444B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110275387.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：以当前时刻为起点，获取预置时长的无人机的三维坐标信息；根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息，构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线；对各二维坐标曲线进行拟合，得到对应的拟合曲线；根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线，计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息；根据二维坐标信息，计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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