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公开(公告)号：CN111554001A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN111554001B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN111510686B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010341645.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116289A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876077.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质，无人机库房管理系统包括控制模块、出入控制模块、无人机信息记录模块和配件信息记录模块，其中无人机信息记录模块和配件信息记录模块用于采集或写入状态信息和管理信息。通过使用出入控制模块可以减少无人机和配件的损坏或丢失，通过使用无人机信息记录模块和配件信息记录模块进行信息读写，既能够通过第一状态信息和第二状态信息确认库房的保管情况，也能够通过第一管理信息和第二管理信息确认库房的保管情况，还能够将第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息和第二管理信息进行匹配核对，从而追溯出错环节，具有良好的库房管理效果。本发明广泛应用于库房管理技术领域。
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公开(公告)号：CN111510686A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341645.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。
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公开(公告)号：CN110969195A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911156291.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明揭示一种输电线路巡检照片智能分类方法，包括如下步骤：采集输电线路的巡检照片；提取巡检照片的拍摄时间；按照拍摄时间顺序对巡检照片排序；判断除了拍摄时间最早的首张照片外的剩余每一张照片的拍摄时间与其相邻的早前一张照片的拍摄时间之间的时隙是否小于预定时间阈值，若是，则将该张照片与所述早前一张照片归为一类。本发明提供的输电线路巡检照片智能分类方法和系统，其对巡检照片的分类效率高、分类精度高并且通用性强。
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公开(公告)号：CN112132991A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864492.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备管理系统、方法、计算机装置和存储介质，巡检设备管理系统包括库存模块、交互模块和控制模块，库存模块包括多个库存区域，交互模块用于获取库存请求，控制模块用于确定库存请求对应的所述库存区域，当库存区域与所述库存请求匹配，根据库存区域返回指示信息。本发明能够实现对巡检设备及其存放位置的精准查找，能够返回与库存请求相适应的指示信息，以使得管理人员能够找到合适的库存区域，以存放或者取出巡检设备，从而实现对巡检设备的精准管理，能够根据巡检设备使用率等返回指示信息，减少部分巡检设备被过度使用、部分巡检设备长期闲置的情况，提高巡检设备的使用寿命。本发明广泛应用于巡检设备管理技术领域。
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公开(公告)号：CN112068591A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010864484.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动巡检无人机、控制方法、计算机装置和存储介质，无人机包括拍摄模块、交互模块、存储模块、控制模块和飞行模块，控制模块用于根据第二图像确定相应的第一图像，将第一图像相应的第一塔型信息确定为第二塔型信息，将第二塔型信息发送至交互模块，在第三工作状态根据第二塔型信息获取飞行控制指令，以控制飞行模块进行飞行。本发明无人机的飞行路线能够与第二图像中的电线杆塔外形相适应，能够以较佳的飞行路线执行对电线杆塔的巡检任务，对对不同工作环境具有较强的适应能力；以无人机代替人工执行巡检，能够减少生命财产损失。本发明广泛应用于输电线路巡检技术领域。
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