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公开(公告)号：CN118991954A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411327151.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种多地形移动机构以及路通道清理管控装置。其中多地形移动机构包括主体、地形转换框、伸缩轮组件以及履带组件。地形转换框用于相对地面支撑主体并相对主体转动，以带动主体平移运动；每个地形转换框均嵌设有一组伸缩轮组件，伸缩轮组件包括至少3个伸缩结构；当伸缩结构伸出地形转换框的伸缩窗口后，地形转换框可转动以带动伸缩结构相对地面翻滚；履带组件用于套设伸缩结构的同步轮，同步轮能够自转以带动履带组件贴合地面循环滚动。上述方案实现了地形转换框转动、同步轮翻滚，以及履带组件贴合地面循环滚动的三种移动方式，如此能够分别适应普通平坦路面、需要越障地形以及泥泞地面，进而提高了在各个场景下的适用性以及实用性。
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公开(公告)号：CN111554001A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119796501A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013863.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种无人机，包括机体、连接臂、桨叶、加热组件与温度传感器，连接臂的一端与机体连接，桨叶与连接臂背离机体的一端转动连接，加热组件包括加热件与支撑件，加热件设置于桨叶的进风侧，并与桨叶相对且间隔设置，加热件通过支撑件与机体连接，温度传感器与加热件电连接，温度传感器用于检测桨叶的温度，温度传感器能够根据桨叶的温度控制加热件启动。本申请的无人机中，加热件能够在温度传感器的作用下在桨叶的进风侧加热空气，以使得桨叶吸引的空气将会受到加热件的加热，而加热后的空气冲刷至桨叶时起到自动升温融冰的效果，从而避免了桨叶覆冰。因此，该无人机在冷空气层中巡航时，不会出现桨叶覆冰问题。
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公开(公告)号：CN117673958A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686308.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种可转向作业平台，包括连接组件、飞车组件、脚踏组件和座椅组件，连接组件具有相背离的第一侧面和第二侧面，飞车组件沿垂直于第三侧面的方向与连接组件转动连接，脚踏组件与连接组件转动连接，座椅组件与连接组件转动连接；本申请的可转向作业平台通过使飞车组件与连接组件转动连接，使作业人员可旋转连接组件带动座椅组件和脚踏组件转向至地线另一侧进行作业，提高作业的便捷性和效率，通过使座椅组件和脚踏组件与连接组件间具有简单的折叠结构，使飞车组件与连接组件间具有简单的拆卸结构，解决了目前的作业飞车体积较大，不便携带的问题，保证了飞车组件、座椅组件和脚踏组件在与连接组件进行组装和收纳时均具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN112132991A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864492.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备管理系统、方法、计算机装置和存储介质，巡检设备管理系统包括库存模块、交互模块和控制模块，库存模块包括多个库存区域，交互模块用于获取库存请求，控制模块用于确定库存请求对应的所述库存区域，当库存区域与所述库存请求匹配，根据库存区域返回指示信息。本发明能够实现对巡检设备及其存放位置的精准查找，能够返回与库存请求相适应的指示信息，以使得管理人员能够找到合适的库存区域，以存放或者取出巡检设备，从而实现对巡检设备的精准管理，能够根据巡检设备使用率等返回指示信息，减少部分巡检设备被过度使用、部分巡检设备长期闲置的情况，提高巡检设备的使用寿命。本发明广泛应用于巡检设备管理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068591A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010864484.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动巡检无人机、控制方法、计算机装置和存储介质，无人机包括拍摄模块、交互模块、存储模块、控制模块和飞行模块，控制模块用于根据第二图像确定相应的第一图像，将第一图像相应的第一塔型信息确定为第二塔型信息，将第二塔型信息发送至交互模块，在第三工作状态根据第二塔型信息获取飞行控制指令，以控制飞行模块进行飞行。本发明无人机的飞行路线能够与第二图像中的电线杆塔外形相适应，能够以较佳的飞行路线执行对电线杆塔的巡检任务，对对不同工作环境具有较强的适应能力；以无人机代替人工执行巡检，能够减少生命财产损失。本发明广泛应用于输电线路巡检技术领域。
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公开(公告)号：CN119891003A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063827.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请涉及一种特高压直流线销钉补装工具，特高压直流线销钉补装工具包括绝缘杆、驱动机构、销钉定位机构、螺杆定位机构、摄像机构、操控器以及显示器。其中驱动机构设置于绝缘杆的远端。销钉定位机构设置于驱动机构上，销钉定位机构用于固持销钉。螺杆定位机构与销钉定位机构连接，螺杆定位机构用于固持螺杆。摄像机构设置在驱动机构上，摄像机构用于获取被固持于螺杆定位机构上的螺杆的图像。操控器设置于绝缘杆的近端，操控器用于操控驱动机构驱动销钉脱离销钉定位机构并插入螺杆的销孔中。显示器设置在绝缘杆的近端，显示器用于显示摄像机构获取的图像。上述特高压直流线销钉补装工具能够提高销钉补装作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115912171A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211488032.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘子串拆装的辅助工具，包括固定组件和导向组件，固定组件的一侧用于与导线固定，导向组件设于固定组件的另一侧，导向组件用于与绝缘子串导向配合，以使绝缘子串沿导向组件进行升降并避开导线。该用于绝缘子串拆装的辅助工具，固定组件与导线固定，以使导向组件位于拆装过程中绝缘子串的升降路径中；如此设置，在将拆掉的绝缘子串下降至地面的过程中，能够利用导向组件进行导向，避免下降过程中卡在导线上，在将新的绝缘子串升至待更换位置时，同样利用导向组件进行导向，以避免上升过程中卡在导线上；同时，由于不会卡在导线上，从而无需工作人员在下方推离卡在导线上的绝缘子串，进而避免发生意外。
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公开(公告)号：CN111554001B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN111510686B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010341645.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。
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