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公开(公告)号：CN110044336A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910159362.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的非接触式线路覆冰测量方法，包括：通过无人机挂接的双目立体相机来对线路进行拍摄，以获取线路的三维图像模型；对所获取到的线路三维图像模型的影像数据进行测量分析，以计算得到线路覆冰长短径数值；根据所计算得到的线路覆冰长短径数值来计算获得线路覆冰厚度。本方法通过无人机挂接的双目立体相机来对线路进行拍摄监测，解决了现有人工观冰所带来的操作复杂、存在人身安全风险的问题；同时，通过在无人机挂接双目立体相机来对线路进行拍摄监测，可以获取多目影像，实现三维模型的高精度测量，进而达到同时快速、精确测量覆冰厚度的目的。
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公开(公告)号：CN118991954A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411327151.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种多地形移动机构以及路通道清理管控装置。其中多地形移动机构包括主体、地形转换框、伸缩轮组件以及履带组件。地形转换框用于相对地面支撑主体并相对主体转动，以带动主体平移运动；每个地形转换框均嵌设有一组伸缩轮组件，伸缩轮组件包括至少3个伸缩结构；当伸缩结构伸出地形转换框的伸缩窗口后，地形转换框可转动以带动伸缩结构相对地面翻滚；履带组件用于套设伸缩结构的同步轮，同步轮能够自转以带动履带组件贴合地面循环滚动。上述方案实现了地形转换框转动、同步轮翻滚，以及履带组件贴合地面循环滚动的三种移动方式，如此能够分别适应普通平坦路面、需要越障地形以及泥泞地面，进而提高了在各个场景下的适用性以及实用性。
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公开(公告)号：CN106761371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059526.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: E06C7/18
CPC classification number: E06C7/18
Abstract: 本发明公开了一种爬梯高空作业的防坠落保护装置，其包括防护夹，防护夹的一侧面开有轴向的导向槽，导向槽用于夹持在爬梯的竖杆上，防护夹的另一侧面在导向槽底部的位置开有通孔；通孔内设有凸轮机构，凸轮机构通过一定位轴可转动地支承在通孔的两侧壁上，凸轮机构的内端随着凸轮机构向下转动而向导向槽凸出、随着凸轮机构向上转动而向通孔内收缩；导向槽一侧壁上设有空腔，空腔内支承有一转轮，转轮外周面至少设有三条辐条，辐条外端伸出到导向槽内以限制爬梯的竖杆从导向槽内滑出、并与凸轮机构相对向地设置。本发明防坠落保护装置为工作人员提供有效的防坠落保护，又不妨碍攀爬爬梯，大大方便了爬梯高空作业。
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公开(公告)号：CN119864735A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510038324.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种线状物连接装置。线状物连接装置包括：第一连接组件，第一连接组件被配置为用于与第一线状物连接，其中，第一连接组件包括第一连接件、第一活动件和第一锁定件，第一活动件通过第一锁定件与第一连接件连接并围成第一连线通道，第一锁定件被配置为用于调节第一活动件相对第一连接件的位置，由此调节第一连线通道的尺寸；以及第二连接组件，第二连接组件与第一连接件连接，第二连接组件被配置为用于与第二线状物连接。线状物连接装置可实现对第一线状物和第二线状物进行连接固定，避免线状物连接装置在大高差、大角度的档距与风力的影响下出现位移，增强连接稳定性和可靠性，确保施工安全，并且适配性较好。
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公开(公告)号：CN119796501A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013863.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种无人机，包括机体、连接臂、桨叶、加热组件与温度传感器，连接臂的一端与机体连接，桨叶与连接臂背离机体的一端转动连接，加热组件包括加热件与支撑件，加热件设置于桨叶的进风侧，并与桨叶相对且间隔设置，加热件通过支撑件与机体连接，温度传感器与加热件电连接，温度传感器用于检测桨叶的温度，温度传感器能够根据桨叶的温度控制加热件启动。本申请的无人机中，加热件能够在温度传感器的作用下在桨叶的进风侧加热空气，以使得桨叶吸引的空气将会受到加热件的加热，而加热后的空气冲刷至桨叶时起到自动升温融冰的效果，从而避免了桨叶覆冰。因此，该无人机在冷空气层中巡航时，不会出现桨叶覆冰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117673958A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686308.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种可转向作业平台，包括连接组件、飞车组件、脚踏组件和座椅组件，连接组件具有相背离的第一侧面和第二侧面，飞车组件沿垂直于第三侧面的方向与连接组件转动连接，脚踏组件与连接组件转动连接，座椅组件与连接组件转动连接；本申请的可转向作业平台通过使飞车组件与连接组件转动连接，使作业人员可旋转连接组件带动座椅组件和脚踏组件转向至地线另一侧进行作业，提高作业的便捷性和效率，通过使座椅组件和脚踏组件与连接组件间具有简单的折叠结构，使飞车组件与连接组件间具有简单的拆卸结构，解决了目前的作业飞车体积较大，不便携带的问题，保证了飞车组件、座椅组件和脚踏组件在与连接组件进行组装和收纳时均具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN112506222A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436416.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能化避障方法及装置，其中方法包括：根据预设路径规划航线执行飞行任务；实时探测飞行环境中所出现的障碍物，并对探测到的障碍物进行静态、动态物体辨识；若所述障碍物为动态物体，预测所述物体的运动轨迹，并根据所述物体的运动轨迹搜索新的避障路径；若所述障碍物为静态物体，对所述物体的探测信息进行压缩编码，并传输至云端系统，同时根据所述物体的探测信息搜索新的避障路径；根据所述新的避障路径实时调整飞行航线。上述方法通过多传感器的数据融合技术实现全方位动、静态障碍物探测，同时通过智能规划及调整飞行路径，实现对障碍物的躲避绕行，有效提升无人机避障智能化程度，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN110488096A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910521916.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明提供一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法，将工频电磁场测试仪和磁力计加载到无人机上，使无人机在输电线巡检中能测量出电磁场强度，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机信号的紊乱或丢失。该磁场强度测量方法提高无人机输电线巡检的智能化，使无人机可以在超高压的输电线巡检时，通过磁力计和工频电磁场测试仪测量电磁场强度，并在无人机设置电磁场强的安全值，从而避开因电磁场干扰造成无人机信号的紊乱或丢失导致无人机撞毁或丢失的情况。本方案无人机巡检结合了电磁场强的测量和安全值设置确保无人机规避超过电磁场强安全值的干扰，提高无人机巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN117543426A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311535555.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种用于特高压线路冰区地线耐张绝缘子串的更换工具，包括第一连接机构、第二连接机构及伸缩机构。第一连接机构包括第一连接本体及第一连接件，第一连接件被构造为将位于绝缘子串一端的第一联板与第一连接本体连接。第二连接机构包括第二连接本体及第二连接件，第二连接件被构造为将位于绝缘子串另一端的第二联板与第二连接本体连接。伸缩机构的两端分别与第一连接本体及第二连接本体连接。本申请通过伸缩机构转移荷载，受力简单，减少人力，提高绝缘子串的更换效率；另外，第一连接本体能够通过第一连接件与不同型号的第一联板连接，第二连接本体能够通过第二连接件与不同型号的第二联板连接，提高更换工具的通用性。
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公开(公告)号：CN117526159A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524247.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种用于特高压线路单挂双联串拉力传感器的更换工具，包括安装本体、弯折件及伸缩件。所述弯折件的一端与所述安装本体连接，另一端用于与横担端联板连接。所述伸缩件的一端与所述安装本体转动连接，另一端用于与绝缘子拆装工具连接，使得所述伸缩件能够对所述安装本体施加向下的拉力。本申请在伸缩件收缩的过程中，横担端联板安装工具端会向下移动，此时伸缩件会随着自身收缩而相对于安装本体转动，保证安装本体及弯折件受到的拉力始终向下，而扭力通过伸缩件与安装本体的转动连接被抵消掉，极大的增加安装本体及弯折件在使用中的安全性，提高更换工具的可靠性及安全性。
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