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公开(公告)号：CN118991954A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411327151.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种多地形移动机构以及路通道清理管控装置。其中多地形移动机构包括主体、地形转换框、伸缩轮组件以及履带组件。地形转换框用于相对地面支撑主体并相对主体转动，以带动主体平移运动；每个地形转换框均嵌设有一组伸缩轮组件，伸缩轮组件包括至少3个伸缩结构；当伸缩结构伸出地形转换框的伸缩窗口后，地形转换框可转动以带动伸缩结构相对地面翻滚；履带组件用于套设伸缩结构的同步轮，同步轮能够自转以带动履带组件贴合地面循环滚动。上述方案实现了地形转换框转动、同步轮翻滚，以及履带组件贴合地面循环滚动的三种移动方式，如此能够分别适应普通平坦路面、需要越障地形以及泥泞地面，进而提高了在各个场景下的适用性以及实用性。
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公开(公告)号：CN111554001A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010341716.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域，尤其涉及一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法，通过设置出入库门禁系统对无人机进行登记以实时自动掌握无人机的在库和出库情况，设置验证系统对无人机的状态进行展示以便于管理的可视化，设置电池管理系统对电池的使用、充电和出入库情况进行实时管理，设置智能控制中心将各个系统的信息进行共享、存储和监控，使得无人机的出入库时间、寿命、检修状态，以及电池的出入库状态、电量状态等都实现了可视化管理，信息透明且更新及时，能有效保证无人机的全生命周期的良好监管，保证无人机可靠有用，实现了管理自动化，降低了工作量和工作难度，避免了工作误差，保证了巡检任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN106761371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059526.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: E06C7/18
CPC classification number: E06C7/18
Abstract: 本发明公开了一种爬梯高空作业的防坠落保护装置，其包括防护夹，防护夹的一侧面开有轴向的导向槽，导向槽用于夹持在爬梯的竖杆上，防护夹的另一侧面在导向槽底部的位置开有通孔；通孔内设有凸轮机构，凸轮机构通过一定位轴可转动地支承在通孔的两侧壁上，凸轮机构的内端随着凸轮机构向下转动而向导向槽凸出、随着凸轮机构向上转动而向通孔内收缩；导向槽一侧壁上设有空腔，空腔内支承有一转轮，转轮外周面至少设有三条辐条，辐条外端伸出到导向槽内以限制爬梯的竖杆从导向槽内滑出、并与凸轮机构相对向地设置。本发明防坠落保护装置为工作人员提供有效的防坠落保护，又不妨碍攀爬爬梯，大大方便了爬梯高空作业。
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公开(公告)号：CN119864735A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510038324.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种线状物连接装置。线状物连接装置包括：第一连接组件，第一连接组件被配置为用于与第一线状物连接，其中，第一连接组件包括第一连接件、第一活动件和第一锁定件，第一活动件通过第一锁定件与第一连接件连接并围成第一连线通道，第一锁定件被配置为用于调节第一活动件相对第一连接件的位置，由此调节第一连线通道的尺寸；以及第二连接组件，第二连接组件与第一连接件连接，第二连接组件被配置为用于与第二线状物连接。线状物连接装置可实现对第一线状物和第二线状物进行连接固定，避免线状物连接装置在大高差、大角度的档距与风力的影响下出现位移，增强连接稳定性和可靠性，确保施工安全，并且适配性较好。
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公开(公告)号：CN119797083A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510024147.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 扬州国网电力工具研发制造有限公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请公开了电缆收放线装置，电缆收放线装置包括：第一滚动轴、第二滚动轴和导通装置，第一滚动轴上缠绕有电缆一段；第二滚动轴上缠绕有电缆二段；导通装置设于第一滚动轴与第二滚动轴之间，电缆一段与电缆二段通过导通装置导通，电缆一段与电缆二段内部均设有多股电缆芯，多股电缆芯通过导通装置一一对应连接，对应导通，从而形成一根电缆，并且，在电缆收放线装置收线或放线的过程中，电缆一段与电缆二段始终导通，第一滚动轴与第二滚动轴同时放线，便于作业人员依据需求随时调整电缆的长度，操作更加便利，也避免电缆放置在地面上，与地面的硬物相互摩擦，而发生磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683505A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510024079.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 新疆送变电有限公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
Inventor： 郑武略 , 李亚 , 胡奎 , 姚晖 , 翁珠奋 , 石习双 , 宋增健 , 钟万才 , 侯俊 , 唐勇 , 赵伟 , 孟祥龙 , 刘东甲 , 赵宪忱 , 张华晟 , 秦鑫波 , 李治永
Abstract: 本申请公开了一种组合式摩擦卷筒，包括：支架本体；摩擦楔轮组件，摩擦楔轮组件通过动力输入轴与支架本体连接，动力输入轴外接动力装置，动力输入轴具体为一种花键轴，动力装置驱动动力输入轴以使得摩擦楔轮组件用于与绳索产生摩擦力以实现绳索的牵引和卷绕；导向滑轮组件，导向滑轮组件与支架本体连接，导向滑轮组件用于引导绳索在摩擦楔轮组件之间的走向。
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公开(公告)号：CN117673958A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686308.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种可转向作业平台，包括连接组件、飞车组件、脚踏组件和座椅组件，连接组件具有相背离的第一侧面和第二侧面，飞车组件沿垂直于第三侧面的方向与连接组件转动连接，脚踏组件与连接组件转动连接，座椅组件与连接组件转动连接；本申请的可转向作业平台通过使飞车组件与连接组件转动连接，使作业人员可旋转连接组件带动座椅组件和脚踏组件转向至地线另一侧进行作业，提高作业的便捷性和效率，通过使座椅组件和脚踏组件与连接组件间具有简单的折叠结构，使飞车组件与连接组件间具有简单的拆卸结构，解决了目前的作业飞车体积较大，不便携带的问题，保证了飞车组件、座椅组件和脚踏组件在与连接组件进行组装和收纳时均具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN112506222A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436416.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能化避障方法及装置，其中方法包括：根据预设路径规划航线执行飞行任务；实时探测飞行环境中所出现的障碍物，并对探测到的障碍物进行静态、动态物体辨识；若所述障碍物为动态物体，预测所述物体的运动轨迹，并根据所述物体的运动轨迹搜索新的避障路径；若所述障碍物为静态物体，对所述物体的探测信息进行压缩编码，并传输至云端系统，同时根据所述物体的探测信息搜索新的避障路径；根据所述新的避障路径实时调整飞行航线。上述方法通过多传感器的数据融合技术实现全方位动、静态障碍物探测，同时通过智能规划及调整飞行路径，实现对障碍物的躲避绕行，有效提升无人机避障智能化程度，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN112132991A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864492.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备管理系统、方法、计算机装置和存储介质，巡检设备管理系统包括库存模块、交互模块和控制模块，库存模块包括多个库存区域，交互模块用于获取库存请求，控制模块用于确定库存请求对应的所述库存区域，当库存区域与所述库存请求匹配，根据库存区域返回指示信息。本发明能够实现对巡检设备及其存放位置的精准查找，能够返回与库存请求相适应的指示信息，以使得管理人员能够找到合适的库存区域，以存放或者取出巡检设备，从而实现对巡检设备的精准管理，能够根据巡检设备使用率等返回指示信息，减少部分巡检设备被过度使用、部分巡检设备长期闲置的情况，提高巡检设备的使用寿命。本发明广泛应用于巡检设备管理技术领域。
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公开(公告)号：CN112068591A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010864484.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动巡检无人机、控制方法、计算机装置和存储介质，无人机包括拍摄模块、交互模块、存储模块、控制模块和飞行模块，控制模块用于根据第二图像确定相应的第一图像，将第一图像相应的第一塔型信息确定为第二塔型信息，将第二塔型信息发送至交互模块，在第三工作状态根据第二塔型信息获取飞行控制指令，以控制飞行模块进行飞行。本发明无人机的飞行路线能够与第二图像中的电线杆塔外形相适应，能够以较佳的飞行路线执行对电线杆塔的巡检任务，对对不同工作环境具有较强的适应能力；以无人机代替人工执行巡检，能够减少生命财产损失。本发明广泛应用于输电线路巡检技术领域。
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