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公开(公告)号：CN112315744B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011327814.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于运动想象的多自由度协同运动上肢外骨骼指令方法，其技术特点是：建立多自由度协同运动上肢外骨骼控制系统；运动想象脑电采集模块持续采集受试者的脑电运动想象响应信号，判断生成生成上肢外骨骼肩部电机输出上摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出下摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出外展指令或上肢外骨骼肩部电机输出内收指令、上肢外骨骼肘部电机输出屈指令或上肢外骨骼肘部电机输出伸指令，并将生成的指令发送给上肢外骨骼控制器；上肢外骨骼控制器接收指令并控制上肢外骨骼机械臂动作。本发明具有组合动作类型少、信号稳定、控制指令产生时间短、适用范围广泛等特点，解决了多自由度协同运动上肢外骨骼系统动作类型的控制问题。
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公开(公告)号：CN112000223A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010765204.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G06F3/01 , G06K9/62 , A61B5/0476 , A61B5/0484 , A61G5/10
Abstract: 本发明涉及可抗个体差异的运动想象布尔决策型脑机接口方法，其技术特点是：通过双动作运动想象脑电实验采集脑电数据，提取双动作运动想象脑电数据的显著稳态区分性特征量，获得双动作该特征量相差的正负号并将其作为决策对照；在进行脑机接口控制时，根据决策对照选择实施运动想象的双动作次序，采集脑电提取特征量获得差值正负号作为布尔型变量，根据该布尔型变量向双指令控制设备发出控制命令。本发明设计合理，其决策准确率高，具备抗个体差异性的优势，不仅提高了基于运动想象的脑机接口双指令系统的可靠性，而且还具有计算量很小、快速有效的特点，在基于运动想象的脑机接口决策领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112000223B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010765204.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及可抗个体差异的运动想象布尔决策型脑机接口方法，其技术特点是：通过双动作运动想象脑电实验采集脑电数据，提取双动作运动想象脑电数据的显著稳态区分性特征量，获得双动作该特征量相差的正负号并将其作为决策对照；在进行脑机接口控制时，根据决策对照选择实施运动想象的双动作次序，采集脑电提取特征量获得差值正负号作为布尔型变量，根据该布尔型变量向双指令控制设备发出控制命令。本发明设计合理，其决策准确率高，具备抗个体差异性的优势，不仅提高了基于运动想象的脑机接口双指令系统的可靠性，而且还具有计算量很小、快速有效的特点，在基于运动想象的脑机接口决策领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112315744A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011327814.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于运动想象的多自由度协同运动上肢外骨骼指令方法，其技术特点是：建立多自由度协同运动上肢外骨骼控制系统；运动想象脑电采集模块持续采集受试者的脑电运动想象响应信号，判断生成生成上肢外骨骼肩部电机输出上摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出下摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出外展指令或上肢外骨骼肩部电机输出内收指令、上肢外骨骼肘部电机输出屈指令或上肢外骨骼肘部电机输出伸指令，并将生成的指令发送给上肢外骨骼控制器；上肢外骨骼控制器接收指令并控制上肢外骨骼机械臂动作。本发明具有组合动作类型少、信号稳定、控制指令产生时间短、适用范围广泛等特点，解决了多自由度协同运动上肢外骨骼系统动作类型的控制问题。
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