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公开(公告)号：CN118722109A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410783952.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液压被动、自动主动悬架，包括：油箱、油泵、减振器、弹簧、两位四通换向阀、簧上质量及簧下质量；弹簧的两端分别与簧上质量和簧下质量连接；减振器内的活塞和活塞杆将缸体的内腔分隔为悬架无杆腔和悬架有杆腔；缸体和簧上质量连接，活塞杆和簧下质量连接；油泵的输入管路与油箱连通，油泵的输出管路分为两条支路，一条支路为支路A，与悬架无杆腔连通，另一条支路为支路B，与悬架有杆腔连通；支路A和支路B之间安装有两位四通换向阀；本发明能够实现悬架的主动减振和被动减振的自动切换，且主动减振时，不依靠传感器等检测设备，仅通过液压或者机械结构来自动实现主动控制减振，控制方式简单可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN118391391A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410319188.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种单比例节流阀单出杆对称缸阻尼可调半主动减振器，包括单出杆对称液压缸、单向比例节流阀、单向阀及油管；单出杆对称液压缸两侧缸体开孔，通过外置的油管将活塞两侧联通，单向比例节流阀设置在所述油管上，单向比例节流阀旁并联单向阀；拉伸行程时，单向比例节流阀不工作，单向阀开启；压缩行程时，单向阀关闭不工作，单向比例节流阀开启，通过调节单向比例节流阀的开度，调节减振器的阻尼。本发明全域阻尼可调。
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公开(公告)号：CN113944720B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111214566.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F9/42 , B62D55/112
Abstract: 本发明属于高速履带车辆技术领域，具体涉及一种高速履带车辆叶片减振器温衰改善装置，其包括：叶片减振器、进出油口、高压油管；叶片减振器设有两组，对称设置在车辆前端左右两侧悬挂处，将同侧的两个叶片减振器分别记为第一叶片减振器(21)、第二叶片减振器(31)；第一叶片减振器上开设第一进出油口(105)、第二进出油口(106)；第二叶片减振器上开设第三进出油口(205)、第四进出油口(206)；将车辆相邻的两片叶片减振器连接后，使得叶片减振器得到充分冷却，使车辆首尾受到来自地面的经减振器传递的冲击力趋于同步，降低车体俯仰振动，提高车辆的平顺性。
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公开(公告)号：CN118111641A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311726495.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种油气弹簧充气阀验漏装置，属于减振和隔振技术领域，包括气室套、端盖、充气阀及压力传感器；气室套两端分别加工有一个凹槽；两个凹槽间通过安装通孔相通；气室套的一个凹槽安装在油气弹簧气缸上，凹槽与油气弹簧气缸间形成高压气体腔；端盖的一端安装在气室套的另一个凹槽上，该凹槽与端盖间形成气体容腔；压力传感器安装在端盖的另一端上；高压气体腔和气体容腔组成的整体腔为密封腔；充气阀同轴安装在安装通孔上。本发明通过设计新的气室套结构和端盖使充气阀外部形成一个密封的容腔，利用压力传感器对容腔内的气体压力进行检测，在油气弹簧工作状态下及时发现充气阀泄漏情况，保障油气弹簧正常工作。
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公开(公告)号：CN117141179A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311338711.5
申请日：2023-10-17
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备，属于车辆控制领域，方法包括：获取路面不平度激励；根据路面不平度激励，确定滤波器截止频率；建立悬挂系统的状态方程；基于路面不平度激励及悬挂系统的状态方程，确定频率响应函数；基于路面不平度激励、滤波器截止频率及频率响应函数，求解控制率，以控制悬梁施加在车轮所承载的汽车质量上的作用力及悬梁施加在车轮质量上的作用力。本发明能够实现不同路面情况下加速度和动行程的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113944720A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111214566.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F9/42 , B62D55/112
Abstract: 本发明属于高速履带车辆技术领域，具体涉及一种高速履带车辆叶片减振器温衰改善装置，其包括：叶片减振器、进出油口、高压油管；叶片减振器设有两组，对称设置在车辆前端左右两侧悬挂处，将同侧的两个叶片减振器分别记为第一叶片减振器(21)、第二叶片减振器(31)；第一叶片减振器上开设第一进出油口(105)、第二进出油口(106)；第二叶片减振器上开设第三进出油口(205)、第四进出油口(206)；将车辆相邻的两片叶片减振器连接后，使得叶片减振器得到充分冷却，使车辆首尾受到来自地面的经减振器传递的冲击力趋于同步，降低车体俯仰振动，提高车辆的平顺性。
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公开(公告)号：CN119435364A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411366003.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F04B51/00 , F15B19/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种恒压变量泵工作载荷模拟装置及方法，包括油箱、被试恒压变量泵、驱动电机、控制器、流量传感器Ⅰ、比例节流阀、压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ；被试恒压变量泵吸油口通过吸油管路与油箱连通，吸油管路上设有压力传感器Ⅱ；出油管路依次设有压力传感器Ⅰ、流量传感器Ⅰ、比例节流阀；油液通过吸油口吸入并从出油口挤出，出油口通过出油管路与油箱连通构成油液流通闭环，形成工作压力；控制器用于接收、处理数据信息，并将其转化为命令信号，控制器向比例节流阀发出命令信号；比例节流阀根据命令信号，通过调节自身阀口开度实时改变被试恒压变量泵的负载流量。本发明可实现模拟实际负载工况下恒压变量泵的性能试验和耐久性试验。
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公开(公告)号：CN119312488A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411476580.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对履带‑主动轮啮合副的低功耗齿形设计方法，包括：根据履带‑主动轮啮合副功耗机理与啮合功耗因素指标构建履带‑主动轮啮合副的啮合功耗模型；基于啮合功耗模型，以最低功耗为目标函数，采用优化算法进行圆弧圆心位置寻优求解，获得最优齿形或近似最优的参数方程；根据参数方程设计履带‑主动轮啮合副齿形，并对应选择啮合副的材料及硬度。本发明能够大大降低啮合摩擦功耗。
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公开(公告)号：CN117360144A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338695.X
申请日：2023-10-17
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统，属于悬挂控制领域，方法包括：建立装配悬挂系统的整车动力学模型；获取车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据；基于整车动力学模型，根据车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据，构建状态方程；根据路面不平度激励数据，确定权重系数矩阵；基于权重系数矩阵及状态方程，采用全状态反馈控制，求解最优控制律，以控制施加在悬挂系统上的主动力。本发明提高了悬挂系统的控制精度，提高了悬挂系统的舒适性、操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN119058844A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411476544.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/26
Abstract: 本发明公开一种低功耗履带板，属于高速履带车辆技术领域，包括多个依次首尾相连的履带板，履带板的两侧分别错位设置有第一着地筋和第二着地筋，第一着地筋和第二着地筋位于履带板销耳的外侧，相邻两个履带板之间通过端连接器连接，履带板靠近第一着地筋的一侧设有第一凹槽，履带板靠近第二着地筋的一侧设有第二凹槽，第一凹槽和与其相邻的履带板上的第二着地筋相适配，第二凹槽和与其相邻的履带板上的第一着地筋相适配，履带板的底部设有挂胶块。本发明能够降低履带功耗，提高了推进系统行驶效率，并改善车辆的平顺性。此外，还能够减少对路面的破坏。
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