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公开(公告)号：CN113071508A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN117360144A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338695.X
申请日：2023-10-17
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统，属于悬挂控制领域，方法包括：建立装配悬挂系统的整车动力学模型；获取车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据；基于整车动力学模型，根据车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据，构建状态方程；根据路面不平度激励数据，确定权重系数矩阵；基于权重系数矩阵及状态方程，采用全状态反馈控制，求解最优控制律，以控制施加在悬挂系统上的主动力。本发明提高了悬挂系统的控制精度，提高了悬挂系统的舒适性、操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN119229263A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411744926.1
申请日：2024-12-02
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种非结构化环境下基于视觉的无人平台运动规划方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括获取目标RGB图像；将目标RGB图像输入至训练好的可通过性代价图模型中，得到与目标RGB图像具有相同高宽的可通过性代价图；根据可通过性代价图，利用MPPI算法，在设定运动空间中进行动作采样，得到采样轨迹；以非结构化环境的可通过性和到终点的距离为指标，对采样轨迹进行代价计算，确定通过非结构化环境的最优动作。基于本申请的运动规划方法，可在非结构化环境中实现更高效的运动规划和控制。
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公开(公告)号：CN113071508B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN117141179A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311338711.5
申请日：2023-10-17
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备，属于车辆控制领域，方法包括：获取路面不平度激励；根据路面不平度激励，确定滤波器截止频率；建立悬挂系统的状态方程；基于路面不平度激励及悬挂系统的状态方程，确定频率响应函数；基于路面不平度激励、滤波器截止频率及频率响应函数，求解控制率，以控制悬梁施加在车轮所承载的汽车质量上的作用力及悬梁施加在车轮质量上的作用力。本发明能够实现不同路面情况下加速度和动行程的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104102A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110657878.2
申请日：2021-06-15
Abstract: 本发明公开了一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，涉及汽车驱动技术领域，该装置包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；驱动单元包括转向系统总成以及设置在转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；转向系统总成包括转向结构以及设置在转向结构上的转向电机；次级侧功率传输系统总成分别与转向电机和车轮总成连接，初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；转向结构还与所述车轮总成连接，在转向电机工作时带动车轮总成进行多方位转动。本发明达到了消除车辆底盘与驱动单元之间线束连接及提高车辆机动灵活性的目的。
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公开(公告)号：CN110218528A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910604022.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC: C09J7/38 , C09J7/40 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种半导体封装用UV固化胶，主要有载体基膜(backing film),胶粘层(adhesive)和剥离保护膜(release film)三大部分组成，用于粘接与晶圆一面，在晶圆减薄或晶圆切割中起保护作用，夹于载体基膜(backing film)和剥离保护膜(release film)之间的可聚合胶粘层(adhesive)，可实行的聚合方法有光聚合，热聚合，其中一种聚合方法是紫外(UV)光聚合。本发明提供一种油性半导体封装用UV固化胶的制备方法及一种水性半导体封装用UV固化胶的制备方法，包括以下S1-S7步骤。本发明制备的高韧性高强度高效的活性胶带有效的解决了半导体晶圆减薄和晶圆切割工艺中对关键耗材可剥离保护胶带的需要。
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公开(公告)号：CN110194828A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910572883.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种相变吸能聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩的制备方法，聚合物多元醇和MDI型预聚体，反应生成具有高强度韧性的聚氨酯弹性体基体；通过采用化学发泡方式，来有效降低生成聚氨酯弹性体的密度，同时形成具有优异吸能、减震效果的微孔弹性体结构；通过在原料中掺杂一定量受到爆炸冲击波能量作用时能发生固-液相变、液-气相变，且相变潜热高的含多个结晶水的固体相变材料微粒，来进一步提高该弹性体的吸能效果。将所需原料，混合后均匀，浇注到特制的防爆罐的外防护罩模具内，经发泡固化成型脱模后，即得到具有较好吸能效果的轻质聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩。可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110317313A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910572873.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种易粉碎聚氨酯硬泡材料防爆罐内支撑件的制备方法。通过在模具内发泡固化后制备成特定形状的防爆罐内支撑件。通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料等技术途径制备。这种以在爆炸冲击波作用下易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料制备的防爆罐内支撑件，在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该防爆罐内支撑件还具有较高的抗压强度和较低的密度，用于军用和民用防爆领域防爆器材，可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110305292A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910615124.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板的制备方法，所述低动静刚度比的聚氨酯微孔弹性垫板，由A组分和B组分均匀混合后注入到特定模具内反应固化后制得，其中，所述A组分为多元醇混合物，包括以下原料：聚醚多元醇、发泡剂、扩链剂、催化剂、泡沫稳定剂；B组分为-NCO封端的异氰酸酯预聚体。本发明通过选用能够赋予制备聚氨酯弹性体优异性能的原料，控制反应物配比和生成物分子量，准确控制化学发泡剂的用量，以及采用特种泡沫稳定剂调节制备的微孔弹性体的闭孔率和微孔尺寸及分布均匀性，制得了动静刚度比低(≤1.20)，具有优异动态减震和耐疲劳性能的聚氨酯微孔弹性垫板，可用作时速300km/h以上高速铁路扣件用弹性减震降噪垫板。
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