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公开(公告)号：CN119530446A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510088976.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业大学三亚研究院
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种在干旱条件下与玉米穗位高性状相关的KASP分子标记及其应用，属于分子遗传学技术领域。本发明通过全基因组关联分析获得了一个与干旱条件下穗位高性状相关的具有多态性的SNP标记位点，所述SNP标记位点参考玉米B73 RefGen_v4基因组，在10号染色体147243591位置处存在核苷酸多态性T/C，C时为优势性状，用于扩增KASP分子标记引物组的核苷酸序列如SEQ ID NO.1～3所示。本发明利用KASP分型技术可快速、简单和高效的进行基因分型鉴定，无需酶切与电泳，在幼苗期即可精确鉴定和选择，可减少大量的育种工作量，缩短对玉米穗位高育种选择的周期，可用于玉米穗位高的分子标记辅助育种。
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公开(公告)号：CN119014223A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411432163.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多目协同的多机械臂自主行走葡萄采摘机器人及其控制方法。该采收装置主要包括导航磁条、升降履带底盘、控制柜、坐标机械臂、剪切夹持机械爪、AGV磁导航传感器、收集装置、全局深度相机和机械臂深度相机。本装置在多个深度相机的协同定位下提高了定位精度；引导式的剪切夹持机械爪结合矩阵光纤传感器，降低了对定位精度和控制精度依赖，保证了剪切动作的可靠性与可信度；多个机械臂同时工作有效提高了整体效率，机械臂通过合理的的放置动作，结合矩阵光纤传感器，可以低损伤的逐层均匀填充满葡萄收集箱；机械臂多轴联动，缩短了单串采摘时间；借助导航磁条与AGV磁导航传感器，低成本实现了自走导航连续作业的功能。
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公开(公告)号：CN119796945A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510161239.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国农业大学 , 江西省农业技术推广中心 , 宜春学院
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种果实多位姿气力输送自动化监控收集装置；包括机架，机架上设有收集组件以及输送组件，在机架的后方设有风机组件，输送组件的后端与收集组件的前端相连通，收集组件的后端则与风机组件相连通，风机组件可以产生气流并在收集组件内形成负压；本发明采用气力输送的方式来对果实进行输送，并可以在输送过程中记录果实的运动状态、输送时间以及输送管道中的风速，从而可以根据果实的输送效果实时调整输送管道中的风速，收集组件的结构涉及可以减小果实在收集过程中遭受的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119284288A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411402428.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统，包括机架、下料装置、透明袋包装装置、纸袋包装装置装置、扎口装置和称重分级装置组成。下料装置能够完成鲜食葡萄的储存以及下料运动，透明袋包装装置和纸袋包装装置能够利用现有的包装袋分别完成鲜食葡萄透明袋和纸袋的包装工作，且能使整个包装工作在一个工位上完成，缩减了整机尺寸，扎口装置可以对包装好的鲜食葡萄进行金丝扎口，从而完成鲜食葡萄包装的整个流程，称重分级装置能同时完成鲜食葡萄的称重和分级两个工序。本发明能够用于各种鲜食葡萄的包装和分级，具有便捷、快速和自动化程度高等优点，填补了市场上这种机器的空白，有利于推动鲜食葡萄产业的发展。
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公开(公告)号：CN119530446B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510088976.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国农业大学三亚研究院
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种在干旱条件下与玉米穗位高性状相关的KASP分子标记及其应用，属于分子遗传学技术领域。本发明通过全基因组关联分析获得了一个与干旱条件下穗位高性状相关的具有多态性的SNP标记位点，所述SNP标记位点参考玉米B73 RefGen_v4基因组，在10号染色体147243591位置处存在核苷酸多态性T/C，C时为优势性状，用于扩增KASP分子标记引物组的核苷酸序列如SEQ ID NO.1～3所示。本发明利用KASP分型技术可快速、简单和高效的进行基因分型鉴定，无需酶切与电泳，在幼苗期即可精确鉴定和选择，可减少大量的育种工作量，缩短对玉米穗位高育种选择的周期，可用于玉米穗位高的分子标记辅助育种。
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公开(公告)号：CN119391905B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411981038.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国农业大学三亚研究院
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种干旱条件下与玉米穗长性状相关的KASP分子标记及其应用，属于分子遗传学技术领域，本发明通过全基因组关联分析获得了一个与干旱条件下穗长性状相关的具有多态性的SNP标记位点，所述SNP标记位点参考玉米B73 RefGen_v4基因组在2号染色体28374318位置处存在核苷酸多态性C/T，T时为优势性状，用于扩增KASP分子标记引物组的核苷酸序列如SEQ ID NO.1～3所示。本发明开发了新的玉米穗长的分子标记，利用KASP分型技术可快速进行基因分型，检测准确高效、扩增方便稳定，可用于分子标记辅助选择，在预测、鉴定或者辅助鉴定穗长或选育穗长较长的玉米新品种具有十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN119391905A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411981038.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国农业大学三亚研究院
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种干旱条件下与玉米穗长性状相关的KASP分子标记及其应用，属于分子遗传学技术领域，本发明通过全基因组关联分析获得了一个与干旱条件下穗长性状相关的具有多态性的SNP标记位点，所述SNP标记位点参考玉米B73 RefGen_v4基因组在2号染色体28374318位置处存在核苷酸多态性C/T，T时为优势性状，用于扩增KASP分子标记引物组的核苷酸序列如SEQ ID NO.1～3所示。本发明开发了新的玉米穗长的分子标记，利用KASP分型技术可快速进行基因分型，检测准确高效、扩增方便稳定，可用于分子标记辅助选择，在预测、鉴定或者辅助鉴定穗长或选育穗长较长的玉米新品种具有十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN110540774A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910694050.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: C09D11/328 , C09D11/38
Abstract: 本发明公开了一种含有天然植物色素的可食性喷印油墨，包括如下重量份组分：天然植物色素1-5重量份；可食性溶剂80～90重量份；可食性连接料5-10重量份；可食性助剂4-10重量份。所述天然植物色素是从黑果枸杞制备的天然花青素。本发明在采用天然植物色素黑果枸杞花青素的情况下，所得可食性喷印油墨就能够达到与采用非天然色素如焦糖色几乎相同的粘度、表面张力和电导率，粘度低，具有较好的染色效果，印刷性能优良，且没有任何毒性，可食用，可用于药品的表面印刷、纸质包装材料的表面装潢，还可以直接用于喷印煎饼、面包等食品表面的印刷，对食品没有污染。
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