公开(公告)号：CN120077777A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510486348.4

申请日：2025-04-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 徐丽明 ,  杨怀诚 ,  马帅 ,  沈聪聪 ,  马俊龙 ,  郭朝阳

IPC: A01B39/16 ,  A01B39/22

Abstract: 本发明属于农业机械装置技术领域，公开了一种北方埋土防寒区偏置式葡萄藤下架和固定装置，包括：机架、拨藤机构、压藤固定机构、传动系统和偏置机构。机架为拨藤机构、压藤固定机构、传动系统和偏置机构部分提供了安装位置；拨藤机构通过旋转的拨轮和下藤件实现了将倚靠在铁丝上的葡萄藤稳定的拨到地面上的作用；压藤固定机构通过镇压轮与上下往复运动的滑动推头实现了将葡萄藤固定在地面上的作用；传动系统通过各个减速器与多个联轴器实现了将拖拉机PTO输出的动力传递到拨藤机构与压藤固定机构的工作部件上的作用；偏置机构通过伸缩油缸实现了拨藤机构和压藤固定机构的工作位置调整功能；解决了冬季葡萄藤下架工作费时费力的问题。

公开(公告)号：CN119014223A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411432163.7

申请日：2024-10-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马帅 ,  周慧能 ,  徐丽明 ,  马俊龙 ,  谭好超 ,  沈聪聪 ,  郭朝阳 ,  黄镇东 ,  伍春霖 ,  李德宇 ,  李乐 ,  杨怀诚

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/28

Abstract: 本发明涉及一种多目协同的多机械臂自主行走葡萄采摘机器人及其控制方法。该采收装置主要包括导航磁条、升降履带底盘、控制柜、坐标机械臂、剪切夹持机械爪、AGV磁导航传感器、收集装置、全局深度相机和机械臂深度相机。本装置在多个深度相机的协同定位下提高了定位精度；引导式的剪切夹持机械爪结合矩阵光纤传感器，降低了对定位精度和控制精度依赖，保证了剪切动作的可靠性与可信度；多个机械臂同时工作有效提高了整体效率，机械臂通过合理的的放置动作，结合矩阵光纤传感器，可以低损伤的逐层均匀填充满葡萄收集箱；机械臂多轴联动，缩短了单串采摘时间；借助导航磁条与AGV磁导航传感器，低成本实现了自走导航连续作业的功能。

公开(公告)号：CN119174350A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411584942.9

申请日：2024-11-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马帅 ,  杨怀诚 ,  徐丽明 ,  谭好超 ,  沈聪聪 ,  马俊龙 ,  郭朝阳 ,  周建东 ,  许涛 ,  张成福 ,  周慧能 ,  张杰

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种具备自动避障功能的葡萄枝条预修剪装置；包括可伸缩支架、剪枝机构和避障机构；可伸缩支架通过安装在其上的横向调节油缸、竖直调节油缸和摆动油缸调节剪枝机构到合适的工作位置；剪枝机构实现了将葡萄藤进行修剪的工作，同时也为避障机构中的执行元件避障液压油缸提供了安装位置；避障机构通过电气元件与液压换向回路的结合实现了在剪枝机构遇到障碍物时使得切割刀盘自动避开的功能；本发明解决了现有秋季葡萄修剪机对驾驶员操作要求高的难题，减少了驾驶员对距离的判断流程，在一定程度上提高了修剪的速度；同时自动控制的系统相较于驾驶员不会出现疲劳的情况，也提高了剪枝工作的安全性。

公开(公告)号：CN119796945A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510161239.5

申请日：2025-02-13

Applicant: 中国农业大学 ,  江西省农业技术推广中心 ,  宜春学院

Inventor： 马帅 ,  马俊龙 ,  徐丽明 ,  周坚 ,  沈聪聪 ,  郭朝阳 ,  李晓鹏 ,  伍春霖 ,  周慧能 ,  杨怀诚 ,  李乐

IPC: B65G51/04 ,  B65G51/36 ,  B65G51/08

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种果实多位姿气力输送自动化监控收集装置；包括机架，机架上设有收集组件以及输送组件，在机架的后方设有风机组件，输送组件的后端与收集组件的前端相连通，收集组件的后端则与风机组件相连通，风机组件可以产生气流并在收集组件内形成负压；本发明采用气力输送的方式来对果实进行输送，并可以在输送过程中记录果实的运动状态、输送时间以及输送管道中的风速，从而可以根据果实的输送效果实时调整输送管道中的风速，收集组件的结构涉及可以减小果实在收集过程中遭受的损伤。

公开(公告)号：CN119284288A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411402428.9

申请日：2024-10-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 马帅 ,  李德宇 ,  徐丽明 ,  沈聪聪 ,  马俊龙 ,  郭朝阳 ,  周慧能 ,  李乐 ,  杨怀诚 ,  伍春霖

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/18 ,  B65B59/00 ,  B65B35/24 ,  B65B35/12 ,  B07C5/38 ,  B07C5/16 ,  B65B57/14

Abstract: 本发明提供了一种双袋式鲜食葡萄包装分级装置控制系统，包括机架、下料装置、透明袋包装装置、纸袋包装装置装置、扎口装置和称重分级装置组成。下料装置能够完成鲜食葡萄的储存以及下料运动，透明袋包装装置和纸袋包装装置能够利用现有的包装袋分别完成鲜食葡萄透明袋和纸袋的包装工作，且能使整个包装工作在一个工位上完成，缩减了整机尺寸，扎口装置可以对包装好的鲜食葡萄进行金丝扎口，从而完成鲜食葡萄包装的整个流程，称重分级装置能同时完成鲜食葡萄的称重和分级两个工序。本发明能够用于各种鲜食葡萄的包装和分级，具有便捷、快速和自动化程度高等优点，填补了市场上这种机器的空白，有利于推动鲜食葡萄产业的发展。