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公开(公告)号：CN114967274B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210381059.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于准相位匹配的宽温倍频转化方法，包含一块周期性极化晶体，非线性光学晶体中相位失配量与晶体温度近似成线性关系，相位失配量对温度的二阶偏导远大于一阶偏导。通过合理设计非线性光学晶体的切割角度以及极化周期，满足准相位匹配条件且相位失配量对温度的一阶偏导为零，则使频率变换效率基本不受晶体温度变化影响。通过改变传统极化晶体切割角度，使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。本发明不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、降低器件成本、提升器件性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116692060A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310508617.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，属于直升机的动力与传动技术领域，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置，下方的齿盘套筒连接的驱动机构朝上设置，两个驱动机构绕不旋转主轴的中心呈中心对称设置，本发明能够减轻直升机重量，减少电磁干扰，合理利用空间进行系统布局。
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公开(公告)号：CN114371584A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210035412.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种可扩展温度适应范围的非线性光学频率变换晶体器件，包括第一非线性光学晶体、第二非线性光学晶体和第三非线性光学晶体；所述第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体的材料、长度、切割角度均相同，所述第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体中相位失配量对温度的导数也相等；第二非线性光学晶体放置于第一非线性光学晶体和第三非线性光学晶体之间。使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。该器件不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、缩短响应时间，从而降低器件成本、提升器件性能。
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公开(公告)号：CN114967274A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210381059.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于准相位匹配的宽温倍频转化方法，包含一块周期性极化晶体，非线性光学晶体中相位失配量与晶体温度近似成线性关系，相位失配量对温度的二阶偏导远大于一阶偏导。通过合理设计非线性光学晶体的切割角度以及极化周期，满足准相位匹配条件且相位失配量对温度的一阶偏导为零，则使频率变换效率基本不受晶体温度变化影响。通过改变传统极化晶体切割角度，使得非线性光学频率变换在更宽温度范围内保持较高转换效率，提高非线性光学频率变换晶体器件的温度适应性及稳定性。本发明不需要温度控制设备，使得非线性光学频率变换晶体器件结构更加简单、紧凑，同时降低器件能耗、降低器件成本、提升器件性能。
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公开(公告)号：CN115372989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998319.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了车辆实时精确定位技术领域的基于激光雷达的越野自动小车长距离实时定位系统及方法，包括：对激光雷达旋转扫描获取的点云数据进行激光雷达标定和运动畸变去除；对点云数据进行栅格化处理后，滤除地面和动态物体，进行点云数据的粗匹配定位；通过体素化网格方法实现采样，根据标准ICP算法完成点云数据的精确匹配定位；对累计误差进行纠正，实现动态局部地图构建和定位校正。本发明通过激光雷达获取点云并进行运动畸变去除，通过粗匹配定位和精确匹配定位，完成越野自动小车动态局部地图构建和定位校正。
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公开(公告)号：CN115378530A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211003555.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了无线通信技术技术领域的面向低轨卫星移动通信的空时频非平稳传输特性分析方法，包括：基于包含发射端和接收端的低轨卫星移动通信场景建立直角坐标系；计算发射端发出的信号经直达路径到达接收端时直达路径的长度；计算发射端发出的信号经散射簇反射到达接收端时非直达路径的长度；基于直达路径和非直达路径的长度，分别计算直达路径和非直达路径的信道复冲激函数；基于直达路径和非直达路径的信道复冲激函数建立信道矩阵；基于直达路径和非直达路径的信道复冲激函数，分析低轨卫星移动通信的空时频非平稳特性。本发明对于评估低轨卫星移动通信信道容量、传输增益等性能具有重要的指导意义和应用价值。
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