基于混合自动编码器道路图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN109670392A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811047838.0

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于混合自动编码器的道路图像语义分割方法,包括如下步骤:(10)样本集收集:将样本集图像分为训练集与测试集;(20)样本图像预处理:对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化处理,将待处理的样本集图像转换成标准形式;(30)混合自动编码器网络模型获取:利用预处理后的训练样本,分别训练稀疏自动编码器和去噪自动编码器,提取中间的编码权值和解码权值,通过建立一种合理的模型排列顺序与堆叠形式构建出混合自动编码器网络模型;(40)道路语义分割:利用混合自动编码器网络模型,对车载摄像头拍摄的道路图像进行语义分割。本发明通过一种混合自动编码器的堆叠形式,实现对图像语义的优化描述,建立一个简洁有效的语义分割模型,获得更好的道路语义分割性能。

    基于深度全卷积网络的物体检测方法

    公开(公告)号:CN109284779A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811047839.5

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于深度全卷积神经网络的物体检测方法,包括如下步骤:(10)样本集收集:将样本集图像分为训练集与测试集;(20)样本标注:对样本集图像中不同的物体用长方形物体框标注出物体位置,物体框必须与物体的边缘相切;完成图像中各物体的语义标注;(30)深度卷积网络模型获取:利用标注后的训练样本,对深度卷积网络进行多任务训练,同时完成语义分割和物体边界关键点预测,利用测试集样本对深度卷积网络进行测试,得到深度卷积网络模型;(40)物体检测:利用深度卷积网络模型,对现场图像进行物体检测。本发明基于深度卷积网络的物体检测方法,采用语义分割的思想,在完成语义分割的同时完成物体的边界关键点预测,同时实现了物体定位与物体分类。

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