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公开(公告)号：CN114783248B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210200778.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G09B19/16 , G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本发明涉及辅助停车定位技术领域和激光测距领域，具体地涉及一种特种装备复杂作业环境下的精确停车定位方法。步骤1：在预定停车位置放置辅助定位架，在指定位置粘贴反光片；步骤2：在车辆尾部通过磁铁吸盘安装有激光雷达；步骤3：通过步骤2安装的激光雷达获取周围环境深度信息，并通过后端点云数据进行处理，建立车辆实时模型，对车辆及周围环境进行二维重建，进而在用户界面显示虚拟“车库”，用户停车至“车库”。
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公开(公告)号：CN115453542A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926517.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明涉及目标探测领域，具体涉及一种基于激光制声效应的水下目标探测系统及方法。本发明利用激光制声原理打破水空屏障，从而提高水下勘测的勘测效率，令研究人员能准确、完整且安全地接收到勘测信息。
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公开(公告)号：CN114842668A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210366918.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车位引导技术领域，具体涉及一种基于层次分析法的多场景停车车位导引方法，包括以下步骤：数据采集单元采集停车场内空余车位数量、位置以及待停车车辆的车牌号，并通过传输模块送入到中央处理单元，准备进行车辆停车路径规划；中央处理单元接收用户发送的规划模式信号，并根据规划模式进行停车路径规划；中央处理单元将规划好的停车路径通过传输模块传输至用户终端，对用户进行实时路径导航，完成停车车位的导引。本发明提供了在客户主观条件下距离最短的停车车位导引方法，以及在非主观条件下基于层次分析法的时间最短的停车车位导引方法，解决现有车位引导技术效率低下的问题，可应用于多个停车场景中，具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN114592331A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210119131.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明设计智能家居设备领域，具体公开了一种智能晾衣设备，包括终端仓、水平挂架和控制器；所述水平挂架包含多根中空的横向杆和纵向杆，多根横向杆和纵向杆拼接成所述水平挂架，所述横向杆和纵向杆的下表面设置有吊轨，所述吊轨上设置有可沿吊轨行驶的运输车，所述水平挂架的下表面设置有多个固定孔，每个固定孔内设置有第一磁体；还包括多个衣架组件，每个衣架组件的上端设置连接柱，所述连接柱的上端设置有与第一磁体可相吸的第二磁体。本发明技术方案具有以下有益效果：智能晾衣设备通过温湿度传感器、摄像头、称重传感器获取信息，自动控制衣物的晾晒，判断是否晾晒完毕，并将晾晒完毕的衣服收取，使衣物晾晒过程更加快捷、方便、轻松。
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公开(公告)号：CN114424898A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111628597.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能老人如厕助起装置，包括支撑框架和安装在支撑框架上的坐立辅助机构，所述坐立辅助机构包括驱动组件、连接组件和坐板，连接组件包括弧形连接板、T形连接板、第一连接板和第二连接板，驱动组件包括驱动电机、第一驱动块和螺纹杆，坐板水平安装在T形连接板的上端，且在坐板上开设有坐便孔；本装置通过坐立辅助机构和手扶机构，在使用时通过驱动电机工作来调节坐板的倾斜程度，对老人进行支撑，使得老人在如厕后进行有效支撑，辅助老人站起，同时通过手扶机构可以对不同身高和病症的老人进行辅助站立，具有使用简单方便、辅助效果好和站立方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608980A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110849372.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，公开了一种舱室显控界面人机工效评估验证系统，采用C/S架构部署，网络拓扑结构为星型结构，包括人机交互显示界面基础数据模块、三维图形数据生成与渲染引擎、人机交互控制界面开发模块、人体生理数据采集处理模块、人机工效主观评价模块、人机交互显示界面生成模块、显示与控制人机交互任务建模模块、人机工效测试任务导调模块、人机工效综合评价模块。本发明能够有效缩短舱室人机界面设计的时间和成本，为舱室显控界面的设计和评估提供方法、技术和手段支撑。
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公开(公告)号：CN111716354A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010494411.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括两轮自平衡电动车、旋转座和机械手；所述两轮自平衡电动车包含车架，所述车架上设置有两个左右对称的车轮和两个左右对称的踏板；所述机械手通过旋转座安装在一个所述踏板上，所述机械手用于抓取物品和控制两轮自平衡电动车的行走姿态。本发明移动机器人技术方案相对于现有技术的而言，具有结构简单、自由度多、移动灵活、可执行动作精细、准确等优点。
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公开(公告)号：CN111291509A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010064120.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种O形圈液压元件磨损寿命预测方法，包括以下步骤：1)实验间接测定液压元件内泄漏量，归纳元件泄漏规律，根据泄漏阈值求解失效点与寿命值；2)基于Ansys计算O形圈液压元件的d2`与P(t`)的关系并计算失效点的当量截面直径d2m`；3)结合步骤1)与步骤2)，利用公式计算出Kf；4)改变油液温度和压力值，计算出O形圈液压元件d2`与P(t`)以及寿命值；5)将油温、工作压力和寿命值形成关联预测向量，建立ELM模型并进行训练；6)利用寿命数据建立威布尔概率模型；7)建立基于ELM和威布尔概率的O形圈液压元件磨损预测模型，计算模型的寿命值并预测可靠度。本发明理论-实验-仿真相结合，能够精准的预测出O形圈液压元件磨损寿命。
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公开(公告)号：CN107859392B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710983795.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开一种自助式汽车停车起升装置，包括：龙门架，龙门架下方设置有托板，托板的两侧固定连接有第一导向套，第一导向套滑动套装在龙门架的立柱上，托板的上方固定连接有吊架，吊架上固定连接有倒链，倒链的牵引链条与龙门架的横梁相连接，吊架上设置有第一转轴，第一转轴上设置有绞盘和驱动带轮，倒链的驱动链条套装在绞盘上，托板上设置有两个轮槽和第二转轴，第二转轴上设置有牵引带轮和两个摩擦轮，每个摩擦轮位于一个轮槽内，驱动带轮与牵引带轮之间通过传动带相连接。本发明的自助式汽车停车起升装置不需要电力和液压驱动装置，可使驾驶员使用汽车自身动力将汽车起升并停留在半空，为地面留出停车空间。
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公开(公告)号：CN104891357B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510309998.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种吊装作业辅助系统，以解决吊装作业效率低、风险高的问题。一种吊装作业辅助系统，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞。本发明能够提高吊装作业的效率和安全性，降低吊装作业的风险。
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