公开(公告)号：CN114783248B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202210200778.1

申请日：2022-03-01

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 王崴 ,  张文博 ,  菊睿 ,  王庆力 ,  瞿珏 ,  邱盎 ,  陈同 ,  党思娜

IPC: G09B19/16 ,  G01S17/931 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明涉及辅助停车定位技术领域和激光测距领域，具体地涉及一种特种装备复杂作业环境下的精确停车定位方法。步骤1：在预定停车位置放置辅助定位架，在指定位置粘贴反光片；步骤2：在车辆尾部通过磁铁吸盘安装有激光雷达；步骤3：通过步骤2安装的激光雷达获取周围环境深度信息，并通过后端点云数据进行处理，建立车辆实时模型，对车辆及周围环境进行二维重建，进而在用户界面显示虚拟“车库”，用户停车至“车库”。

公开(公告)号：CN114898085A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210501228.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 王崴 ,  张文博 ,  胡俊 ,  康红霞 ,  瞿珏 ,  王庆力 ,  李杰

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于定位导航技术领域，具体地涉及一种GNSS不可用条件下的跨区域应急定位方法。包括步骤1：离线状态下，采集地理环境信息数据，地理环境包括城市普通环境、灾后环境和荒漠环境三种；步骤2：对步骤1采集的地理环境信息数据采用改进的语义分割算法进行处理，然后将分割处理后的图像和地理空间信息同步储存构建数据库；步骤3：在线定位，进行环境图像数据采集；步骤4：对步骤3采集的环境图像数据采用和步骤2相同的语义分割算法进行处理，将处理后的环境图像数据在步骤2建立的数据库中进行检索、匹配，计算获取图像的旋转平移矩阵，最后计算出当前位置的GNSS信息，并反馈给用户。本发明的方法具有精度高、定位快的效果。

公开(公告)号：CN114783248A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210200778.1

申请日：2022-03-01

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 王崴 ,  张文博 ,  菊睿 ,  王庆力 ,  瞿珏 ,  邱盎 ,  陈同 ,  党思娜

IPC: G09B19/16 ,  G01S17/931 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明涉及辅助停车定位技术领域和激光测距领域，具体地涉及一种特种装备复杂作业环境下的精确停车定位方法。步骤1：在预定停车位置放置辅助定位架，在指定位置粘贴反光片；步骤2：在车辆尾部通过磁铁吸盘安装有激光雷达；步骤3：通过步骤2安装的激光雷达获取周围环境深度信息，并通过后端点云数据进行处理，建立车辆实时模型，对车辆及周围环境进行二维重建，进而在用户界面显示虚拟“车库”，用户停车至“车库”。

公开(公告)号：CN216202352U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122745813.1

申请日：2021-11-10

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 王崴 ,  张文博 ,  瞿珏 ,  胡俊 ,  李杰 ,  王庆力 ,  邱盎

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构、两个活动座、水平移动平台和俯仰支撑座；两个所述手动旋转锁紧机构分别对应安装在两个活动座上，两个所述活动座滑动安装在所述水平移动平台上，所述水平移动平台的两端转动安装在所述俯仰支撑座两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮进行锁紧；所述俯仰支撑座通过真空顶吸吸盘可拆卸安装在所述车顶上。本实用新型能够在多种车型上实现通用，且可实现多自由度调节，快速安装和锁定等功能，对车顶无破坏。