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公开(公告)号:CN113779402A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111080908.4
申请日:2021-09-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/35 , G06F16/335 , G06F16/951 , G06F17/16 , G06F40/151 , G06F40/169 , G06F40/30 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种新的体系能力需求生成方法,属于体系能力分析领域,该生成方法具体步骤如下:(1)工作人员输入体系名称,并收集对应能力需求;(2)构建能力需求表,并对其进行重要度排序;(3)构建分析模型,并对各项能力需求占比进行计算;(4)生成结论报告,并反馈给工作人员进行分析调整;(5)将结论报告上传至云端服务器,用户可对其进行选择查看;本发明能够对不同类型的体系能力需求进行分析,降低使用局限性,提高工作人员工作效率,节省工作人员时间,能够对结论报告中专业名词进行解释,降低阅读局限性,提高普通用户查阅体验,加强知识普及率,同时提高了结论报告的正确性。
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公开(公告)号:CN110623800A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910986237.4
申请日:2019-10-17
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明提供一种轮椅,包括椅架,椅架上设置有升降平台,升降平台上设置有转盘组件,转盘组件上设置有连接板,连接板的左右两侧设置有相互平行的第一导轨,第一导轨与连接板平行,第一导轨上架设有带滑块的座板;连接板后端铰接连接有角度可调靠背框,角度可调靠背框正面的左右两侧设置有相互平行的第二导轨;角度可调靠背框的背面左右两侧铰接带有多个U型卡口的角度调节杆,连接板的后端底侧设置有与角度调节杆相对应的卡杆;角度可调靠背框旋转至水平时,处于同侧的第一导轨与第二导轨对齐共线。本发明的轮椅与传统的轮椅相比不仅使得行动不便者上下床更加方便,而且结构简洁,具有一定的应用前景。
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公开(公告)号:CN110623429A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910929431.9
申请日:2019-09-27
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种衣柜,包括衣柜主体;衣柜主体的前侧设置有第一固定门和第一滑动门;衣柜主体的内部设置有衣物挂框和垂直于衣物挂框的丝杠台,衣物挂框包含矩形主框架,矩形主框架朝向第一滑动门方向的四个拐角处安装有第一电机,第一电机的输出轴设置有皮带轮,皮带轮上安装有皮带,皮带外侧均匀设置有与第一滑动门相垂直的杆套,杆套内设置有衣物挂杆,衣架挂杆上挂有衣架;丝杠台包含丝杠固定架,丝杠固定架上安装有丝杠,丝杠上设置有第一滑块,第一滑块的底部设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的下端设置有第一磁铁;衣架上端设置有与第一磁铁相对应的第二磁铁。本发明能够最大化的提高衣柜空间利用率,而且可以实现衣物的整齐排放与自动取出。
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公开(公告)号:CN110470178A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910814106.8
申请日:2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F41A33/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟后座力的无实弹瞄靶训练系统及训练方法,该系统包括触发器、图像采集单元、后座力发生单元、枪声发生器、语音报靶器和控制单元;本发明采用动态铁芯技术,将原本固定的螺线管铁芯改变为运动的铁芯撞针,运用限位部件对移动铁芯进行约束,第一固定螺线管和第二固定螺线管的双螺线管设置,增加了对移动铁芯撞针的作用力,使得移动铁芯撞针加速度增加,后座力增大,模拟后座力效果更真实;通过摄像头采集经望远镜放大的靶标图片,通过特征识别和弹道校正,获取命中环数,并经语音报靶器播放。结合枪声发生器和后座力发生器,全要素模拟真实射击场景,给瞄靶训练增加真实感,提高训练效果。
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公开(公告)号:CN117111632A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311021266.X
申请日:2023-08-14
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于元学习和MADDPG的无人机编队协同决策方法,涉及无人机领域。本发明实现了跨任务的端到端的UAV编队协同决策,在训练任务上训练后能够快速、稳定地应用于新任务场景,而Reward‑TD优先经验重放方法,提升算法的收敛速度和经验利用率,在优先经验重放过程中基于即时奖励和TD‑error确定经验重放优先级,提升经验重放质量,而在MW‑MADDPG算法和Reward‑TD经验优先重放方法基础上提出了遗忘机制,提高算法鲁棒性并减少过拟合现象,设置采样次数阈值,减少少部分经验反复重放,综上,该基于元学习和MADDPG的无人机编队协同决策方法优于传统方法,且泛化性较好,能够克服传统方法中的冷启动问题,将应用于更大规模场景,为解决跨任务异质无人机群突防问题提供了解决思路。
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公开(公告)号:CN111724564A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010719270.3
申请日:2020-07-23
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的军营巡查系统,包括采集端和服务端,所述采集端和所述服务端通过NB-IOT通信模块进行信息传输,其中;所述采集端用于采集军营周期内环境特征信息并传输至所述服务端,其中包括控制单元、烟雾采集单元、温度采集单元和图像采集单元;所述服务端用于获取环境特征信息并进行处理预警,其中包括处理模块、显示单元和预警单元。通过基于NB-IOT通信模块实现采集端和服务端信息传输,通过采集端采集军营周期内环境特征信息并传输至所述服务端,而服务端获取环境特征信息并进行处理预警,实现巡查方式查询军营区内所有采集端1的环境状态及对各种报警信号做出响应,通过对军营安全实时监控,而且利于管理,安全系数高,维护简便。
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公开(公告)号:CN111716354A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010494411.6
申请日:2020-06-03
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人,包括两轮自平衡电动车、旋转座和机械手;所述两轮自平衡电动车包含车架,所述车架上设置有两个左右对称的车轮和两个左右对称的踏板;所述机械手通过旋转座安装在一个所述踏板上,所述机械手用于抓取物品和控制两轮自平衡电动车的行走姿态。本发明移动机器人技术方案相对于现有技术的而言,具有结构简单、自由度多、移动灵活、可执行动作精细、准确等优点。
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公开(公告)号:CN113779402B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202111080908.4
申请日:2021-09-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/35 , G06F16/335 , G06F16/951 , G06F17/16 , G06F40/151 , G06F40/169 , G06F40/30 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种新的体系能力需求生成方法,属于体系能力分析领域,该生成方法具体步骤如下:(1)工作人员输入体系名称,并收集对应能力需求;(2)构建能力需求表,并对其进行重要度排序;(3)构建分析模型,并对各项能力需求占比进行计算;(4)生成结论报告,并反馈给工作人员进行分析调整;(5)将结论报告上传至云端服务器,用户可对其进行选择查看;本发明能够对不同类型的体系能力需求进行分析,降低使用局限性,提高工作人员工作效率,节省工作人员时间,能够对结论报告中专业名词进行解释,降低阅读局限性,提高普通用户查阅体验,加强知识普及率,同时提高了结论报告的正确性。
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公开(公告)号:CN117057233A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311020655.0
申请日:2023-08-14
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N5/04 , G06F18/20 , G06F40/284 , G06F16/31 , G06F16/35 , G06Q50/26 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于势博弈与深度强化学习的防空作战智能决策方法,属于数据安全领域,该决策方法具体步骤如下:(1)收集防空作战所需数据并进行预处理;(2)通过Bi‑GRU网络提取空情特征;(3)依据防空作战环境和参与者进行势博弈建模;(4)建立马尔可夫过程模型制定优化决策;本发明能够提升目标分配合理性,实现高效分配,节约火力资源,对环境的探索效率更高,对计算资源利用率较高同时可以实现更好的策略,从而取得更高的胜率。
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公开(公告)号:CN111680620B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202010506184.4
申请日:2020-06-05
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于D‑S证据理论的人机交互意图识别方法,包括以下步骤:步骤S1,采集用户脑电和眼动信号,并进行特征提取;步骤S2,采用模式识别算法对生理信号特征进行分类识别;步骤S3,对分类器分类算法进行决策级融合得到最终结果。本发明通过针对传统人机交互意图识别准确率相对较低,不同生理信息不能进行有效融合的问题,设计了基于D‑S证据理论的脑电眼动信息融合人机交互意图识别方法,能够识别用户的人机交互意图,通过采集用户的脑电和眼动信号,对脑电和眼动信号分别进行特征提取和分类,具有准确率高,泛化能力强的特点,为人机交互界面自适应设计奠定基础。
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