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公开(公告)号：CN101446144B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810236535.3
申请日：2008-12-30
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: E04H15/34
Abstract: 本发明公开了一种具有角度调节的支架杆连接装置，包括卡具(1)、锁紧座(2)、锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)包含：内齿弧(14)、弹簧(17)、定位杆(15)、固定在定位杆(15)下端的外齿弧(16)、设置在锁紧座(2)上的吊杆(13)；吊杆(13)上纵向设置有相互垂直的第一槽孔(19)、第二槽孔(20)，吊杆(13)的底端开设有盲孔，其内依次放置弹簧(17)、定位杆(15)、外齿弧(16)，内齿弧(14)滑动贯穿第二槽孔(20)，与外齿弧(16)啮合；定位杆(15)上设置分别伸出第一槽孔(19)两个定位操作手柄(18)；卡具(1)底部与内齿弧(14)的两端固定，与吊杆(13)的顶端铰接。
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公开(公告)号：CN101446144A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810236535.3
申请日：2008-12-30
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: E04H15/34
Abstract: 本发明公开了一种具有角度调节的支架杆连接装置，包括卡具(1)、锁紧座(2)、锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)包含：内齿弧(14)、弹簧(17)、定位杆(15)、固定在定位杆(15)下端的外齿弧(16)、设置在锁紧座(2)上的吊杆(13)；吊杆(13)上纵向设置有相互垂直的第一槽孔(19)、第二槽孔(20)，吊杆(13)的底端开设有盲孔，其内依次放置弹簧(17)、定位杆(15)、外齿弧(16)，内齿弧(14)滑动贯穿第二槽孔(20)，与外齿弧(16)啮合；定位杆(15)上设置分别伸出第一槽孔(19)两个定位操作手柄(18)；卡具(1)底部与内齿弧(14)的两端固定，与吊杆(13)的顶端铰接。
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公开(公告)号：CN101391625A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810232094.X
申请日：2008-11-04
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括前体，后体，腰部翻转机构，以及控制单元，所述前、后体的两侧分别设置有支撑腿和行走腿，并且两侧的支撑腿和行走腿对角设置，其特征在于，所述腰部翻转机构包括：离合器，前支架，固定在后体上的后支架，所述前支架上固定一转轴滑动贯穿前体，所述转轴的另一端固定在所述离合器的一端，离合器的另一端与前体固定，所述前、后支架上固定有相互啮合的前、后齿轮，所述前、后齿轮的轮轴通过连板活动连接，其中前、后支架上分别安装有前体、后体翻转步进电机，前体、后体翻转步进电机的输出轴分别与前、后齿轮的轮轴连接，所述前体、后体翻转步进电机和离合器分别与控制单元连接。
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公开(公告)号：CN104891357B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510309998.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种吊装作业辅助系统，以解决吊装作业效率低、风险高的问题。一种吊装作业辅助系统，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞。本发明能够提高吊装作业的效率和安全性，降低吊装作业的风险。
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公开(公告)号：CN102513818B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110405709.6
申请日：2011-12-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种可调整多轴拧紧机构，本发明包括角度调节机构、径向调节机构、单轴拧紧机、机架以及驱动控制单元。所述的角度调节机构固定在机架的上盘上，径向调节机构安装在下盘上，调节连杆连接角度调节机构与相应的径向调节机构，单轴拧紧机安装在径向调节机构上，驱动控制单元安装在机架的顶盖上。本发明可控制不同单轴拧紧机的拧紧速度、力矩、方向，具有调节精度高、结构简单、调整方便等优点，能够实现不同位置螺栓的快速拧紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100520296C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610041694.9
申请日：2006-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 西安工业学院 , 西安交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自标定技术的大场景立体视觉摄影测量装置，该装置包括升空气球动力部分、摄影方位控制部分和立体视觉摄影部分。升空气球动力部分是整个摄影测量装置的动力源；摄影方位控制部分是在三维空间对摄像方位进行调节的功能部件；立体视觉摄影部分是结合立体视觉摄像机自标定原理进行的摄影图像采集功能部件。利用该摄影测量装置并结合立体视觉技术可以快速得到三维地貌等大场景的空间三维几何信息，特别适合于对无变化规律的复杂场景的反求测量。装置具有摄像稳定可靠、设备简单、易于实现、拍摄成本低等特点。能够直观的对摄像方向进行全方位调节，有利于取得良好的拍摄效果，在一次气球升空过程中得到多个对象的立体像对。
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公开(公告)号：CN103586817B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310479212.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B25B21/02
Abstract: 本发明公开了一种车轮螺栓多轴同步拧紧设备，包括输入端连接电机或摇动手柄的减速机构，与减速机构输出端连接的往复转动机构，与往复转动机构输出端连接的拧紧机构；其特征在于，所述拧紧机构包含滑槽圆盘，装在滑槽圆盘上的周向调节滑块，表面设有铰链轴的可拆卸圆盘，覆盖在滑槽圆盘上的顶盖，一端套在铰链轴上的拧紧连杆，与拧紧连杆铰接的拧紧曲柄，设置在拧紧曲柄末端上表面的棘轮机构，装配在棘轮机构上的螺栓套筒，所述滑槽圆盘套在可拆卸圆盘外围，所述径向调节滑块与拧紧连杆在拧紧连杆上对应螺栓套筒圆心位置处铰接；所述顶盖表面上设有多个均匀周向分布的与径向滑槽对应矩形孔，装配在棘轮机构上的套筒从矩形孔中伸出。
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公开(公告)号：CN103586817A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310479212.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B25B21/02
CPC classification number: B25B21/02
Abstract: 本发明公开了一种车轮螺栓多轴同步拧紧设备，包括输入端连接电机或摇动手柄的减速机构，与减速机构输出端连接的往复转动机构，与往复转动机构输出端连接的拧紧机构；其特征在于，所述拧紧机构包含滑槽圆盘，装在滑槽圆盘上的周向调节滑块，表面设有铰链轴的可拆卸圆盘，覆盖在滑槽圆盘上的顶盖，一端套在铰链轴上的拧紧连杆，与拧紧连杆铰接的拧紧曲柄，设置在拧紧曲柄末端上表面的棘轮机构，装配在棘轮机构上的螺栓套筒，所述滑槽圆盘套在可拆卸圆盘外围，所述径向调节滑块与拧紧连杆在拧紧连杆上对应螺栓套筒圆心位置处铰接；所述顶盖表面上设有多个均匀周向分布的与径向滑槽对应矩形孔，装配在棘轮机构上的套筒从矩形孔中伸出。
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公开(公告)号：CN104891357A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510309998.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
CPC classification number: B66C23/62 , B66C13/16 , B66C15/045 , B66C23/701 , B66C23/88
Abstract: 本发明提供了一种吊装作业辅助系统，以解决吊装作业效率低、风险高的问题。一种吊装作业辅助系统，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞。本发明能够提高吊装作业的效率和安全性，降低吊装作业的风险。
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公开(公告)号：CN102513818A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110405709.6
申请日：2011-12-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种可调整多轴拧紧机构，本发明包括角度调节机构、径向调节机构、单轴拧紧机、机架以及驱动控制单元。所述的角度调节机构固定在机架的上盘上，径向调节机构安装在下盘上，调节连杆连接角度调节机构与相应的径向调节机构，单轴拧紧机安装在径向调节机构上，驱动控制单元安装在机架的顶盖上。本发明可控制不同单轴拧紧机的拧紧速度、力矩、方向，具有调节精度高、结构简单、调整方便等优点，能够实现不同位置螺栓的快速拧紧。
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