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公开(公告)号：CN114604405B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210171223.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一种无轴辅助推进器的收放装置。收放装置设置于用于收纳无轴辅助推进器的舱体内，收放装置包括收放臂本体、对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动液压缸和对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动轴组件，收放臂驱动液压缸的活塞杆端部与收放臂驱动轴组件一端铰接，收放臂驱动轴组件另一端与收放臂本体侧向固连，收放臂本体底部与无轴辅助推进器固连，收放臂本体可在收放臂驱动液压缸的驱动下使无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回。可将停机状态的无轴辅助推进器收回至舱内或放出至舱外，不仅减少了航行阻力，提升了经济性，而且降低了航行噪声，提升了船舶的YBX。
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公开(公告)号：CN114560065B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210234541.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开一种潜艇舱内液压平衡式电磁发射装置，包括三通切换阀、安装在三通切换阀两出口的发射管总成及通过电磁集成泵安装在三通切换阀进口的引水管总成；所述电磁集成泵包括发射电机定子、同心装配在发射电机定子内部的发射电机转子、安装在发射电机定子出口端面的出口法兰、安装在发射电机定子入口端面的入口法兰、安装在发射电机转子内的叶轮、安装在出口法兰内部的导叶及贯穿叶轮轮毂的转轴。电磁集成泵采用电机与泵集成设计，轴向长度高度集成，可实现在潜艇舱内狭小空间的安装布置；且无需对传动轴进行动密封，整体采用静密封，电磁集成泵的耐压能力，密封性能好。
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公开(公告)号：CN113569194B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110646976.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于目标检测的旋转矩形框表示及回归方法，包括以下步骤：通过旋转矩形框标定图像中目标的范围；将预处理后的图像输入目标检测模型得到归一化后的预测旋转矩形框表示参数；计算归一化后的预测旋转矩形框表示参数和归一化后的真实旋转矩形框表示参数之间的目标框损失，对所有目标框损失取平均；将平均目标框损失与目标检测中的其他损失线性组合；对总损失进行反向传播和梯度下降；使用多张图像重复以上步骤，直到总损失收敛；将待检测的图像输入至目标检测模型得到预测旋转矩形框表示参数，将其去归一化处理；根据目标的预测旋转矩形框表示参数在图像上标定出相应的旋转矩形框。本发明能够降低现有目标检测模型的训练难度和成本。
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公开(公告)号：CN114590383A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210170111.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明涉及航行器推进技术领域，具体涉及一种集成于航行器壳体的无轴推进系统及其控制方法。包括设置于航行器底部舱体内的无轴辅助推进器、收放装置、第一液压系统、第二液压系统和控制单元，舱体底部设置有用于封闭舱体的舱门本体，控制单元的控制信号输出端分别与第一液压系统、第二液压系统的控制信号输入端电连接，第一液压系统的输出端与收放装置连接，第二液压系统的输出端与舱门本体连接，控制单元用于控制无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回，以及控制舱门本体封闭或打开舱体。本系统能实现无轴辅助推进器的自动收放，减小了航行器的航行阻力。
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公开(公告)号：CN114296417A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210236928.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种多源数据高效融合的通用流程控制系统，包括驱动层、服务层和应用层，驱动层采集各执行设备传输的多源数据，上传至服务层，服务层解耦多源数据，获得融合数据，通过订阅发布的方式，供应用层使用。本发明多源数据高效融合的通用流程控制方法及系统，通用性、高效可靠，适用于不同执行设备、通信方式、通信协议、控制特点和控制要求的工业场景，实现不同数据源的高效融合和通用流程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112441519B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011120779.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法，包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座；微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体；夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁，每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块，且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整，通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定，提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。
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公开(公告)号：CN113569194A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110646976.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于目标检测的旋转矩形框表示及回归方法，包括以下步骤：通过旋转矩形框标定图像中目标的范围；将预处理后的图像输入目标检测模型得到归一化后的预测旋转矩形框表示参数；计算归一化后的预测旋转矩形框表示参数和归一化后的真实旋转矩形框表示参数之间的目标框损失，对所有目标框损失取平均；将平均目标框损失与目标检测中的其他损失线性组合；对总损失进行反向传播和梯度下降；使用多张图像重复以上步骤，直到总损失收敛；将待检测的图像输入至目标检测模型得到预测旋转矩形框表示参数，将其去归一化处理；根据目标的预测旋转矩形框表示参数在图像上标定出相应的旋转矩形框。本发明能够降低现有目标检测模型的训练难度和成本。
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公开(公告)号：CN113224838A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110341653.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种十五相大容量感应推进变频器控制架构，所述十五相大容量感应推进变频器包括一台闭式循环水冷柜体、三台完全一致的逆变柜体及制动电阻柜，每台逆变柜体包括五个逆变单元、一个制动单元及五个输出滤波单元；控制架构具体为：设置一个主控制器，每个逆变柜体构成一个环网，每个逆变单元或制动单元设置一个从控制器，三个逆变柜体构成的十五相大容量感应推进变频器由三个独立环网构成。柜体间环网独立，确保了一个环网出现故障(控制器硬件或环网通讯)时，剩余环网的冗余运行，提高变频器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112765828A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110117489.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/20
Abstract: 本发明提供了一种复杂电力系统的实时仿真网络剖分方法，1)采用深度优先搜索法对系统开关元件进行遍历；2)基于开关节点转移的子系统的剖分；3)基于邻近开关节点合并的子系统内部子网的剖分。根据剖分过程中子系统的剖分和单个子系统内子网的剖分过程不同的剖分目标，进行分层次的网络剖分，解决了复杂电力系统实时仿真实现困难以及传统网络剖分方法剖分效率低、盲目性强、依赖设计师建模经验的难题。
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公开(公告)号：CN106326532B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610662933.6
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的IGBT传热多时间尺度模型建模方法，以器件到装置对IGBT传热模型的不同需求为主线，以器件封装结构各层时间常数的不同时间尺度为切入点。1、基于经典Cauer传热RC网络结构与传热理论，建立适用于器件级热仿真的IGBT传热模型；2、对适用于器件级热仿真的IGBT传热模型进行简化，建立适用于组件级热仿真的IGBT传热模型；3、采用3层网络自然解耦之后的加合量来表征结温变化规律，建立了适用于装置级热仿真的IGBT传热数学模型；据本方法建立的适用于器件到装置级热仿真的IGBT传热多时间尺度数学模型，有助于查明IGBT器件的结温运行规律，可有效实现电力电子器件到装置的独立与联合仿真。
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