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公开(公告)号：CN119826870A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510321888.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统，属于无人机定位技术和精度测量领域。测量系统包括高精度定位装置、定制靶球和数据采集设备，可用于测量无人机对水面目标定位的单点定位精度、指定两个目标的直线距离偏差精度以及指定方向的垂线距离偏差和角度偏差精度；所述的定位精度测量方法包括：将高精度定位装置安装于水面船只或定制靶球上，记录待测目标静止或运动状态下的经纬度位置，无人机光电平台对目标进行识别定位，将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实数据进行比较即可得到无人机对水面目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN113194230A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110432473.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于昼夜观察的长焦距微光和红外融合观察系统，包括：分光单元、微光探测器单元、红外探测器单元、图像融合单元以及显示观察单元；分光单元将目标光谱分成两部分光束，分别入射到微光探测单元和红外探测单元；微光探测器单元用于基于微光像增强器对入射的光束进行微光成像，得到微光视频图像；红外探测器单元基于制冷红外组件对入射的光束进行红外成像，得到红外视频图像；图像融合单元将所述微光视频图像和红外视频图像进行配准融合，得到融合后的图像；显示观察单元用于根据需要对微光视频图像、红外视频图像或融合后的图像显示，以便用户进行观察。本发明结合了微光成像和红外成像的优点，适应性好、观察距离远、目标识别率高。
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公开(公告)号：CN119992401A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411888221.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于ByteTrack多目标跟踪器的水柱检测跟踪算法，包括以下步骤：步骤1，获取待检测对象的视频帧数据；步骤2，将视频帧数据输入至静态特征提取网络中，对其进行特征提取和特征融合，输出每个检测到的水柱目标对应的检测框及其相应的置信度；步骤3，通过卡尔曼滤波模型，对前一视频帧的轨迹进行预测，得到当前帧的预测轨迹，输出预测轨迹对应的预测框；步骤4，通过匈牙利算法，基于置信度，匹配检测框和预测框，输出匹配成功的水柱目标轨迹和匹配失败的水柱目标轨迹。该方法能够综合考虑水柱的静态特征和动态特征，从而提供准确的水柱检测跟踪结果，为海上落点精度评估任务提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118067363B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410472782.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请属于激光测试领域，具体公开了一种光电干扰装备的干扰激光测试装置及方法，该装置包括：无人机、光电吊舱和地面控制设备，光电吊舱挂载于无人机的下方；光电吊舱内设置有激光指示模块和激光告警模块；激光指示模块用于基于指示激光配置参数，发射能够激励光电干扰装备的指示激光对地面目标进行激光照射；激光告警模块用于探测光电干扰装备发射的干扰激光，以及基于指示激光配置参数和干扰激光探测数据，生成干扰激光测试结果，并发送干扰激光探测数据和测试结果至地面控制设备；地面控制设备用于控制无人机和光电吊舱的各组成模块，确定指示激光配置参数，显示干扰激光探测数据和测试结果，实现灵活高效地测试光电干扰装备的干扰激光。
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公开(公告)号：CN117990112B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410403488.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法，为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求，本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景，融合了无迹卡尔曼滤波（UKF）与稳健估计理论，通过动态残差的实时调整来降低系统干扰对目标定位的不利影响。该方法通过各时刻不同的残差来动态调整自适应权重因子，进而实时调整预测矩阵与误差协方差的加权值，以减轻外部环境变化对系统稳定性的影响，并且提升了系统的定位准确度与鲁棒性。此外，算法还通过优化采样过程来降低计算负荷，从而提高了系统的实时性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115031843B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210957434.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振相机均匀性矫正装置的矫正方法，该矫正装置包括第一线偏振片和第二线偏振片，该矫正方法包括：将第一线偏振片固定在相对于偏振相机的0°偏振方向；确定第二线偏振片相对于偏振相机的0°偏振方向，然后从该0°偏振方向开始，将第二线偏振片分别调节到不小于12个的偏振方向，并在每调节一个偏振方向时，采集偏振相机不同像素输出的光强分量；然后根据该光强分量及偏振相机的零偏，计算偏振相机中偏振感光元件对光的响应矢量，并根据实际光的偏振度和偏振角对该响应矢量进行矫正，从而完成该偏振相机的均匀性矫正。本发明可实现利用普通的非均匀光来完成对偏振相机均匀性的矫正，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN119674680A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411862779.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本发明提供的可切换输出激光偏振态的固体激光器通过在谐振腔内的激光晶体组件与反射镜之间设置法布里‑珀罗标准具，且通过调制模块调整法布里‑珀罗标准具的倾斜角度，以对激光晶体组件因受激产生的线偏振光分别在垂直偏振方向和水平偏振方向的谐振腔内损耗进行调节，从而使固体激光器实现输出激光偏振态切换的目的。同时，本发明提供的固体激光器结构简单，稳定可靠，操作简便，能够快速准确地实现激光器输出激光偏振态的切换。
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公开(公告)号：CN118276048B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410703725.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光水下鱼群目标探测系统。它包括激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元和综合显控台，所述激光发射单元用于发射双频脉冲激光；所述接收探测单元用于接收水面反射的长波激光和水下场景反射的短波激光；所述同步控制单元用于向激光发射单元发送发射指令，用于控制接收探测单元的选通参数；所述定位定向单元用于检测移动设备的位姿信息；所述数据处理单元用于根据短波反射激光信息、位姿信息进行测线拼接获取水下二维图像；所述综合显控台用于显示广域二维图像。本发明基于距离选通成像技术，无需横向扫描即可覆盖较宽的航带宽度，具有空间分辨率高、成本适中的优点。
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公开(公告)号：CN115031843A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210957434.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振相机均匀性矫正装置的矫正方法，该矫正装置包括第一线偏振片和第二线偏振片，该矫正方法包括：将第一线偏振片固定在相对于偏振相机的0°偏振方向；确定第二线偏振片相对于偏振相机的0°偏振方向，然后从该0°偏振方向开始，将第二线偏振片分别调节到不小于12个的偏振方向，并在每调节一个偏振方向时，采集偏振相机不同像素输出的光强分量；然后根据该光强分量及偏振相机的零偏，计算偏振相机中偏振感光元件对光的响应矢量，并根据实际光的偏振度和偏振角对该响应矢量进行矫正，从而完成该偏振相机的均匀性矫正。本发明可实现利用普通的非均匀光来完成对偏振相机均匀性的矫正，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN101504317B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910060891.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种简便检测红外成像系统性能参数的装置，包括红外透镜、镂空金属靶、温控片、温度传感器和壳体，其特征是所述壳体为绝热金属套筒，温控片位于绝热金属套筒一端，红外透镜位于绝热金属套筒另一端，镂空金属靶通过靶标支撑装置置于绝热金属套筒内红外透镜的焦面附近，在镂空金属靶上设有温度传感器，所述镂空金属靶的一个镂空部位位于温控片与红外透镜之间的光路上。该装置利用成像原理模拟远处目标，满足了红外热像仪的工作距离要求，绝热良好的壳体保证了温度稳定性，降低了检测时对环境的要求，有效消除了空气流通、热传导、热辐射等外界干扰，并且降低了热像仪检测时空间的大小。整个检测设备体积小、操作方便、检测快速。
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