公开(公告)号：CN119992401A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411888221.7

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 桂凡 ,  胡卫强 ,  石章松 ,  孙世岩 ,  应文建 ,  徐慧慧 ,  胡清平

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于ByteTrack多目标跟踪器的水柱检测跟踪算法，包括以下步骤：步骤1，获取待检测对象的视频帧数据；步骤2，将视频帧数据输入至静态特征提取网络中，对其进行特征提取和特征融合，输出每个检测到的水柱目标对应的检测框及其相应的置信度；步骤3，通过卡尔曼滤波模型，对前一视频帧的轨迹进行预测，得到当前帧的预测轨迹，输出预测轨迹对应的预测框；步骤4，通过匈牙利算法，基于置信度，匹配检测框和预测框，输出匹配成功的水柱目标轨迹和匹配失败的水柱目标轨迹。该方法能够综合考虑水柱的静态特征和动态特征，从而提供准确的水柱检测跟踪结果，为海上落点精度评估任务提供技术支持。