公开(公告)号：CN119848536A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753623.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 曾雅琴 ,  李琳 ,  朱惠民 ,  孙世岩 ,  梁伟阁

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM‑GBSVDD模型的飞行轨迹异常检测方法，为了应对飞行轨迹数据的长度变化问题，本发明利用LSTM提取时间序列中的关键特征，将可变长度的轨迹数据转换为定长表示，使得异常检测能够在固定长度的特征空间中进行，提高了模型的普适性。在特征提取基础上，引入SVDD算法构建多维超球分类器，对正常飞行轨迹进行建模。通过该模型，可以在无监督的框架下识别潜在的异常轨迹，避免了对数据标签的依赖，解决了在无监督环境下无法识别异常的瓶颈。本发明首次实现了LSTM网络参数和SVDD评分函数的联合优化，提出了一种基于梯度的训练方法。这一方法显著提高了异常检测的精度和计算效率，提升了检测性能。

公开(公告)号：CN117990112B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410403488.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 闫啸家 ,  孙世岩 ,  朱惠民 ,  胡清平 ,  应文健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法，为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求，本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景，融合了无迹卡尔曼滤波（UKF）与稳健估计理论，通过动态残差的实时调整来降低系统干扰对目标定位的不利影响。该方法通过各时刻不同的残差来动态调整自适应权重因子，进而实时调整预测矩阵与误差协方差的加权值，以减轻外部环境变化对系统稳定性的影响，并且提升了系统的定位准确度与鲁棒性。此外，算法还通过优化采样过程来降低计算负荷，从而提高了系统的实时性能。

公开(公告)号：CN119903293A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411762361.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 孙世岩 ,  李琳 ,  曾雅琴 ,  朱惠民 ,  梁伟阁

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/241 ,  G06F18/27 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及一种基于IFPRM‑SBLFS深度学习的飞行模式智能识别方法，本发明首次从时间检测的角度解决飞行状态识别问题，提出了一种结合敏感边界识别和长飞行序列处理的智能飞行模式识别方法，成功破解了传统方法在单一模式识别和复合机动识别中的局限性，并能够精确定位飞行模式的时态边界，能够实现在线自动识别，大幅度提高了模型的实用性和操作便捷性。本发明设计的自适应图嵌入模块，主要用于挖掘飞行数据中多种飞行参数的空间关系，能够动态调整图结构并适应不同的飞行模式。此外，还引入了多尺度变压器检测器，使模型具备多尺度特性，能够在不同时间尺度下检测飞行时的异常模式，捕捉细微的飞行特征变化。

公开(公告)号：CN119146957A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411066159.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 闫啸家 ,  孙世岩 ,  朱惠民 ,  石章松 ,  胡清平 ,  应文健

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位方法，本发明在粒子滤波算法的框架中融入萤火虫算法的优化机制，用以引导粒子向高似然区域移动；引入多重变异策略和弹力机制来改变粒子相互作用的模式，解决严重非线性因素以及过度优化带来的粒子退化问题；使用变异萤火虫优化粒子滤波来对目标位置进行最优估计，减少标准粒子滤波算法运行所需的粒子数，提升算法的鲁棒性和定位精度。

公开(公告)号：CN117990112A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410403488.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 闫啸家 ,  孙世岩 ,  朱惠民 ,  胡清平 ,  应文健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法，为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求，本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景，融合了无迹卡尔曼滤波（UKF）与稳健估计理论，通过动态残差的实时调整来降低系统干扰对目标定位的不利影响。该方法通过各时刻不同的残差来动态调整自适应权重因子，进而实时调整预测矩阵与误差协方差的加权值，以减轻外部环境变化对系统稳定性的影响，并且提升了系统的定位准确度与鲁棒性。此外，算法还通过优化采样过程来降低计算负荷，从而提高了系统的实时性能。