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公开(公告)号：CN119826870A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510321888.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统，属于无人机定位技术和精度测量领域。测量系统包括高精度定位装置、定制靶球和数据采集设备，可用于测量无人机对水面目标定位的单点定位精度、指定两个目标的直线距离偏差精度以及指定方向的垂线距离偏差和角度偏差精度；所述的定位精度测量方法包括：将高精度定位装置安装于水面船只或定制靶球上，记录待测目标静止或运动状态下的经纬度位置，无人机光电平台对目标进行识别定位，将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实数据进行比较即可得到无人机对水面目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN119826869A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510321887.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：首先，将靶板安装至岸上合适位置，通过姿态调整装置和可升降支撑装置将靶板调整至与目标区域的坡度一致；其次，通过安装于靶板的高精度定位设备，可测得靶板的实时经纬度坐标作为真实位置，靶板具备温控功能，便于模拟无人机对可见光和红外目标进行定位；最后将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实位置进行比较即可得到无人机对岸上目标的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455960A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311780923.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种时变观测噪声条件下机载光电系统对地无源定位滤波算法，针对存在时变观测噪声的无人机载光电系统，本发明提出一种联合自适应扩展卡尔曼滤波算法来实现多个目标点的无源定位。本发明针对观测噪声的渐变性，根据动态残差的大小平衡观测模型的估计量和预测量，从而实时调整观测协方差矩阵；针对观测噪声的突变性，在观测协方差预测中引入了自适应遗忘因子，以减小无人机工况变化对光电系统地理位置估计值的影响。最后，仿真实验和实测飞行实验结果表明，该算法具有高精度、高实时性和强鲁棒性的特点，能够克服光电系统非线性扰动带来的影响，有效提高多个目标点地理位置的定位精度。
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公开(公告)号：CN116433524A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407490.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种单张图像去雨方法、系统、介质、设备及终端，采用改进的加权引导图像滤波器提取雨滴图像的高频信息，利用深度卷积神经网络对高频信息进行学习获取雨滴信息；利用特征提取网络，将输入图像和雨滴图像从图像域转移到特征域，自适应学习有用的去雨特征；设计多尺度增强策略，利用具有多尺度注意机制的双尺度网络从潜在特征中恢复高质量图像。本发明使用iWGIF提取图像的高频信息，利用深度卷积神经网络对高频信息进行学习获取雨滴信息，避免其他因素干扰，增强网络训练效率；利用深度学习将输入图像和雨滴图像由图像域转换到特征域，可以自适应利用益于图像恢复的特征，提高网络训练效率和去雨性能。
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公开(公告)号：CN119826870B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510321888.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统，属于无人机定位技术和精度测量领域。测量系统包括高精度定位装置、定制靶球和数据采集设备，可用于测量无人机对水面目标定位的单点定位精度、指定两个目标的直线距离偏差精度以及指定方向的垂线距离偏差和角度偏差精度；所述的定位精度测量方法包括：将高精度定位装置安装于水面船只或定制靶球上，记录待测目标静止或运动状态下的经纬度位置，无人机光电平台对目标进行识别定位，将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实数据进行比较即可得到无人机对水面目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN119826869B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510321887.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：首先，将靶板安装至岸上合适位置，通过姿态调整装置和可升降支撑装置将靶板调整至与目标区域的坡度一致；其次，通过安装于靶板的高精度定位设备，可测得靶板的实时经纬度坐标作为真实位置，靶板具备温控功能，便于模拟无人机对可见光和红外目标进行定位；最后将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实位置进行比较即可得到无人机对岸上目标的定位精度。
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