公开(公告)号：CN118081788A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410246696.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 任涛 ,  樊旭艳 ,  付春龙 ,  易亮 ,  赵丹辉 ,  吴晶 ,  郑晓颖 ,  李真龙 ,  俞艺涵 ,  姜俊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种作战机器人，包括旋转座、侦查模块、转向电机、底座和储水箱，本发明通过驱动机构配合从动轮能够对作战机器人的行走进行驱动，配合转向电机的设置能够对行走的方向进行灵活的控制，并且利用驱动机构的旋转带动第一清理机构进行往复运动，有利于第一清理机构在往复运动的过程中对侦查模块上图像采集器和照明灯表面粘接的灰尘进行有效的清理，避免出现图像采集不准确的问题，同时驱动机构还能够通过第二连接带驱动第二清理机构进行活塞运动，有利于第二清理机构在活塞运动的过程中对储水箱内的水进行抽出并高速排出，有利于对驱动机构中驱动轮和从动轮进行有效的冲刷。

公开(公告)号：CN118293997A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410257628.3

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 易亮 ,  付春龙 ,  樊旭艳 ,  任涛 ,  赵丹辉 ,  吴品 ,  郑晓颖 ,  李真龙 ,  俞艺涵 ,  姜俊 ,  尹东亮

IPC: G01F23/04 ,  G01F23/296 ,  G01N21/59 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明提供了一种港口船舶监测装置，属于监测技术领域，目的在于克服现有监测装置不能全方位的对监测杆进行稳固扶持，且不能迅速判断水位变化速率，无法及时做好防护措施的问题。本发明通过将监测支架插入水底泥沙中，并在检测支架的漂浮机构与水面接触的侧面设置滚动机构，可通过观察滚动机构的滚动速度，判断出水位上涨和下降的速率是否发生变化，以此做好水域水位安全防范；此外，还设有支撑调节机构，在监测支架发生倾斜时，可以对监测支架全方位的进行矫正，操作方便，结构简单。