公开(公告)号：CN118293997A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410257628.3

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 易亮 ,  付春龙 ,  樊旭艳 ,  任涛 ,  赵丹辉 ,  吴品 ,  郑晓颖 ,  李真龙 ,  俞艺涵 ,  姜俊 ,  尹东亮

IPC: G01F23/04 ,  G01F23/296 ,  G01N21/59 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明提供了一种港口船舶监测装置，属于监测技术领域，目的在于克服现有监测装置不能全方位的对监测杆进行稳固扶持，且不能迅速判断水位变化速率，无法及时做好防护措施的问题。本发明通过将监测支架插入水底泥沙中，并在检测支架的漂浮机构与水面接触的侧面设置滚动机构，可通过观察滚动机构的滚动速度，判断出水位上涨和下降的速率是否发生变化，以此做好水域水位安全防范；此外，还设有支撑调节机构，在监测支架发生倾斜时，可以对监测支架全方位的进行矫正，操作方便，结构简单。

公开(公告)号：CN119724357A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411787079.7

申请日：2024-12-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李圆媛 ,  张涵 ,  任涛 ,  郑晓颖 ,  崔玲霞

IPC: G16B40/00 ,  G16B5/00 ,  G16B25/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  G06F18/2323 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明属于单细胞数据分析技术领域，具体涉及一种基于基因共表达网络的单细胞伪轨迹识别方法。包括：S1：构建行为基因名称、列为细胞名称的单细胞转录数据矩阵；S2：预处理单细胞转录数据矩阵，构建细胞表达矩阵，对细胞表达矩阵进行特征基因筛选，得到单细胞基因表达矩阵；S3：构建基因共表达网络；S4：结合单细胞基因表达矩阵和基因共表达网络，构建基因秩差异表达网络；S5：对基因秩差异表达网络进行集成聚类，使用相似性网络融合得到最终的聚类结果，确定起始聚类，为各聚类中的细胞分配伪时间，推断细胞伪轨迹。本发明可以识别细胞的分化轨迹，且与原始的基因表达矩阵相比，利用相对表达顺序可以得到更稳定的识别结果。

公开(公告)号：CN119872966A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510031964.0

申请日：2025-01-09

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李真龙 ,  范书倩 ,  俞艺涵 ,  尹东亮 ,  任涛 ,  吴晶 ,  郑泽铭

IPC: B64U30/40

Abstract: 本发明公开了一种无人机的折叠式尾翼装置，涉及无人机技术领域，包括壳体，壳体中部设置有中心块，壳体内通过第一弹簧弹性滑动设置有多道伸出杆，伸出杆靠近中心块的一端与中心块通过连接杆转动连接，伸出杆远离中心块一端的两侧通过扭簧弹性转动设置有弧形侧板，壳体内还通过第二弹簧弹性滑动设置有多道滑杆弧形块；无人机发射后，伸出杆在弹力作用下沿壳体向外伸出，同时伸出杆两侧的弧形侧板在弹力作用下展开，伸出杆伸出时带动中心块移动，并将弧形侧板沿壳体向外推出，形成稳定的尾翼结构；本发明具有结构简单、使用方便以及可靠性强的优点。

公开(公告)号：CN118081788A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410246696.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 任涛 ,  樊旭艳 ,  付春龙 ,  易亮 ,  赵丹辉 ,  吴晶 ,  郑晓颖 ,  李真龙 ,  俞艺涵 ,  姜俊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种作战机器人，包括旋转座、侦查模块、转向电机、底座和储水箱，本发明通过驱动机构配合从动轮能够对作战机器人的行走进行驱动，配合转向电机的设置能够对行走的方向进行灵活的控制，并且利用驱动机构的旋转带动第一清理机构进行往复运动，有利于第一清理机构在往复运动的过程中对侦查模块上图像采集器和照明灯表面粘接的灰尘进行有效的清理，避免出现图像采集不准确的问题，同时驱动机构还能够通过第二连接带驱动第二清理机构进行活塞运动，有利于第二清理机构在活塞运动的过程中对储水箱内的水进行抽出并高速排出，有利于对驱动机构中驱动轮和从动轮进行有效的冲刷。