公开(公告)号：CN118990450A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411384634.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 蒋天裕 ,  刘丹丹 ,  安慧妍 ,  唐天然 ,  王娜

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提出了一种刚度增强型可穿戴柔性外肢体，拉簧作为刚性骨架嵌入柔性肢体内，且刚性骨架可以伸长和弯曲，在柔性件与拉簧、上端盖和下端盖之间形成用于通入介质的密闭空间，在多个执行器单元对应的密闭空间中通入相同压力的介质时，柔性外肢体实现伸长动作；在多个执行器单元对应的密闭空间中通入不同压力的介质时，柔性外肢体实现弯曲动作。本发明提供的柔性外肢体具有形变程度大、柔顺性好、承载能力强和可控性好等优点。

公开(公告)号：CN217310051U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220633445.3

申请日：2022-03-23

Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心

Inventor： 李圣节 ,  瓮长水 ,  蒋天裕 ,  王娜 ,  解涛 ,  林希圣 ,  安慧妍 ,  任倩

IPC: A47K7/02 ,  A46B15/00 ,  A46B5/00 ,  A46B7/00 ,  A45D19/02 ,  B05B1/18

Abstract: 本申请提供了一种洗浴刷喷头结构，涉及日常用品技术领域，包括：握柄，其顶端连接有前端开口的刷头，且刷头的内部安装有底板；密封盘，镶嵌在刷头开口处，并弹簧与底板连接；其中，所述底板的顶部安装有若干橡胶触头，并与密封盘顶部开设的喷水孔对应；通过采用上述技术方案：由于采用了弹簧将密封盘和底板连接，并在底板的顶部设置橡胶触头，通过按压密封盘，便可以使橡胶触头露出，形成洗浴刷，所以，有效解决了洗浴时，需要一手把持喷头，另一只手把持洗浴刷，使用极为不便的问题，进而实现了洗浴刷和喷头之间转换。