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公开(公告)号：CN117752423B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311731278.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B34/30 , A61B90/00 , H05K7/20 , H05K5/03 , H05K5/02 , F25B21/02 , F25D17/06 , G01K13/00 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人，属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂，机械臂包括臂壳体和散热盖，散热盖用于散出臂壳体内的热量，两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇，使空气进行循环，降温机构和臂壳体相连接，温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接，当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明通过温度检测组件监测机械臂的温度状态，当温度超过预设的安全范围时触发降温机构，而快速降温，防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象，导致性能下降或线路断开，从而影响安全手术的问题。
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公开(公告)号：CN120074648A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525164.4
申请日：2025-04-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 一种适于远程手术的天地一体化卫星通信网络系统，涉及卫星通信领域。解决了现有的中高轨卫星时延高、抖动大、易拥塞等不足。所述系统包括：远程手术操作台模块，用于将远程手术操作台模块的收发数据通过专线连接到高轨卫星系统的远端小站；卫星通信模块，用于网关管理卫星通信的远端小站与地面网之间的通信连接；云服务器转发模块，用于进行网关与机器人之间的数据转发，并确认到达目的地医院所在的网络地址，通过无线或有线网络到达医院处的5G CPE设备；手术机器人模块实时接收远程手术操作台模块的指令数据，同时将手术机器人模块的响应数据实时发送至远程手术操作台模块，实现远程手术操作台模块到手术机器人之间的远程数据交互。
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公开(公告)号：CN117481691A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311731276.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头，属于腹腔镜探头技术领域。包括固定框架，固定框架内表面安装有固定轴，固定轴外表面安装有不规则齿轮，不规则齿轮外表面安装有固定弧形板，固定弧形板外表面分别安装有清洁刷、刮板与清洁布，齿轮板与不规则齿轮啮合。本发明通过设置清洁机构，将清洁刷、刮板以及清洁布均安装在固定弧形板外部，在对探头进行清洁时，通过控制推动气缸，利用齿轮板与不规则玻璃之间的啮合，从而带动固定弧形板围绕固定轴进行旋转，从而使刮板、清洁刷以及清洁布依次与探头表面接触，从而能够对探头进行多次清洁，从而能够提高对探头的清洁效率，从而能够保证自清洁探头的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117481691B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311731276.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头，属于腹腔镜探头技术领域。包括固定框架，固定框架内表面安装有固定轴，固定轴外表面安装有不规则齿轮，不规则齿轮外表面安装有固定弧形板，固定弧形板外表面分别安装有清洁刷、刮板与清洁布，齿轮板与不规则齿轮啮合。本发明通过设置清洁机构，将清洁刷、刮板以及清洁布均安装在固定弧形板外部，在对探头进行清洁时，通过控制推动气缸，利用齿轮板与不规则玻璃之间的啮合，从而带动固定弧形板围绕固定轴进行旋转，从而使刮板、清洁刷以及清洁布依次与探头表面接触，从而能够对探头进行多次清洁，从而能够提高对探头的清洁效率，从而能够保证自清洁探头的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117752423A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311731278.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B34/30 , A61B90/00 , H05K7/20 , H05K5/03 , H05K5/02 , F25B21/02 , F25D17/06 , G01K13/00 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人，属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂，机械臂包括臂壳体和散热盖，散热盖用于散出臂壳体内的热量，两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇，使空气进行循环，降温机构和臂壳体相连接，温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接，当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明通过温度检测组件监测机械臂的温度状态，当温度超过预设的安全范围时触发降温机构，而快速降温，防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象，导致性能下降或线路断开，从而影响安全手术的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215079599U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023075664.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜用机器人多角度固定设备，包括转动杆，转动杆的外表面活动套接有固定滑块，固定滑块的顶部固定安装有横向移动电机，转动轴的左右两侧均活动卡接有横向滑槽，横向滑槽的左右两侧均固定安装有驱动电机，固定滑块的底部固定连接有竖向推拉箱，竖向推拉箱的底部活动套接有连接轴，连接轴的一侧固定连接有机械连接臂。上述方案中，多角度固定设备的顶部通过设置了吸顶机构来使得腹腔镜手术机器人可吸附于屋顶之上，作为吊顶式手术机器人，利用固定螺丝以及吸顶之间的配合使得固定性加强，吸顶机构有效的保证了手术机器人占地面积的缩小，且避免了由于处于地面上受到外界的磕碰造成损伤。
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公开(公告)号：CN214911458U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023196463.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗急救用品技术领域，尤其是涉及一种医用加热盒及医用急救盒，本实用新型提供的医用加热盒，包括：盒体、盒盖和发热包；所述盒体的一端开口，所述盒盖可拆卸连接在所述盒体的开口处以将盒体电费开口密封，所述盒体内设有相邻设置的发热腔体和待加热腔体，所述发热包放置在所述发热腔体内，所述待加热腔体用于放置待加热的液体包；所述盒体上设有视窗口，所述视窗口的内侧设有温度指示件，所述温度指示件用于对液体包的温度进行检测并示意。本实用新型提供的医用加热盒方便携带，方便使用。
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公开(公告)号：CN220360460U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202320902565.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及医用工具技术领域，尤其是涉及一种医疗包。所述医疗包，包括：外箱以及设置在所述外箱内的液体包、液体包加热件、穿戴件以及穿戴件加热电源；所述液体包加热件与所述液体包连接以对所述液体包加热；所述穿戴件包括穿戴本体和设置在所述穿戴本体上的电加热片，所述穿戴件加热电源与所述电加热片电连接，所述穿戴本体用于穿戴在人的身体上。本实用新型提供的医疗包可以随身携带，可以使得人在恶劣环境(例如：天气寒冷、资源匮乏)下受伤流血时，及时保持体温和处理伤口，对伤口进行初步处理，有利于伤员后序的治疗。
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公开(公告)号：CN218529473U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220862243.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61M5/44
Abstract: 本实用新型涉及医疗急救用品技术领域，尤其是涉及一种自加热医用急救盒。所述自加热医用急救盒，包括：上盖、外壳、内壳、加热件、加热介质包以及液体包；所述外壳的上部和所述内壳的上部均开口设置，所述内壳可拆卸的设置在所述外壳内，所述内壳的外壁与所述外壳的内壁之间设有间隔，所述加热件与所述外壳连接且位于所述内壳外，所述加热介质包和所述液体包放置在所述内壳内；所述上盖可拆卸的连接在所述外壳的开口处，以能够将所述外壳的开口和所述内壳的开口密封。本实用新型提供的自加热医用急救盒能够实现小体积化设置，方便随身携带，可以实现在户外对液体包内的液体进行加热，从而避免低温液体影响伤员的体温。
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公开(公告)号：CN216635104U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123412652.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种便于加工且能有效降低胃肠吻合术后胃排空延迟的发生率的可吸收胃肠吻合口支架。所述可吸收胃肠吻合口支架包括肠内段支架管，所述肠内段支架管的中部设置有胃内段支架管，所述胃内段支架管呈开口逐渐扩大的喇叭口支架管，所述肠内段支架管和所述胃内段支架管为一体压铸成成型，且两者内部相连通。本实用新型应用于医疗器械的技术领域。
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