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公开(公告)号：CN117481691B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311731276.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头，属于腹腔镜探头技术领域。包括固定框架，固定框架内表面安装有固定轴，固定轴外表面安装有不规则齿轮，不规则齿轮外表面安装有固定弧形板，固定弧形板外表面分别安装有清洁刷、刮板与清洁布，齿轮板与不规则齿轮啮合。本发明通过设置清洁机构，将清洁刷、刮板以及清洁布均安装在固定弧形板外部，在对探头进行清洁时，通过控制推动气缸，利用齿轮板与不规则玻璃之间的啮合，从而带动固定弧形板围绕固定轴进行旋转，从而使刮板、清洁刷以及清洁布依次与探头表面接触，从而能够对探头进行多次清洁，从而能够提高对探头的清洁效率，从而能够保证自清洁探头的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117752423A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311731278.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B34/30 , A61B90/00 , H05K7/20 , H05K5/03 , H05K5/02 , F25B21/02 , F25D17/06 , G01K13/00 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人，属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂，机械臂包括臂壳体和散热盖，散热盖用于散出臂壳体内的热量，两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇，使空气进行循环，降温机构和臂壳体相连接，温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接，当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明通过温度检测组件监测机械臂的温度状态，当温度超过预设的安全范围时触发降温机构，而快速降温，防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象，导致性能下降或线路断开，从而影响安全手术的问题。
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公开(公告)号：CN117752423B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311731278.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B34/30 , A61B90/00 , H05K7/20 , H05K5/03 , H05K5/02 , F25B21/02 , F25D17/06 , G01K13/00 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人，属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂，机械臂包括臂壳体和散热盖，散热盖用于散出臂壳体内的热量，两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇，使空气进行循环，降温机构和臂壳体相连接，温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接，当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明通过温度检测组件监测机械臂的温度状态，当温度超过预设的安全范围时触发降温机构，而快速降温，防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象，导致性能下降或线路断开，从而影响安全手术的问题。
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公开(公告)号：CN117481691A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311731276.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头，属于腹腔镜探头技术领域。包括固定框架，固定框架内表面安装有固定轴，固定轴外表面安装有不规则齿轮，不规则齿轮外表面安装有固定弧形板，固定弧形板外表面分别安装有清洁刷、刮板与清洁布，齿轮板与不规则齿轮啮合。本发明通过设置清洁机构，将清洁刷、刮板以及清洁布均安装在固定弧形板外部，在对探头进行清洁时，通过控制推动气缸，利用齿轮板与不规则玻璃之间的啮合，从而带动固定弧形板围绕固定轴进行旋转，从而使刮板、清洁刷以及清洁布依次与探头表面接触，从而能够对探头进行多次清洁，从而能够提高对探头的清洁效率，从而能够保证自清洁探头的清洁效果。
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