一种用于野战的伤口智能监测与管理系统

    公开(公告)号:CN118037698A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410282597.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明涉及伤口智能监测与管理系统。具体的说是一种用于野战的伤口智能监测与管理系统。首先,引入基于深度学习的伤口图像识别与分析算法,利用卷积神经网络(CNN)识别伤口类型、估计伤口面积和深度,同时监测愈合过程,所述伤口图像识别与分析算法通过迁移学习技术提升在野战环境下的识别准确率;接着采用多参数伤口环境监测算法,结合机器学习方法分析智能敷料收集包括温度、湿度、pH值的多参数数据,以评估伤口感染风险和愈合状态,实时数据处理和感染风险预警;最后通过动态治疗调整算法,利用人工智能技术根据伤口监测数据和治疗反馈,动态调整治疗方案,采用基于强化学习的方法自动优化治疗方案,集成自适应学习机制以提升治疗效果。

    一种用于创伤急救的肝脏血管阻断装置

    公开(公告)号:CN117084741B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311352844.8

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于创伤急救的肝脏血管阻断装置,包括阻断支架、捆扎机构和阻断主体。阻断主体包括固定夹头以及活动夹头。阻断主体还包括执行器,执行器无线电连接外部控制器,控制器能够控制执行器工作,执行器能够驱动活动夹头靠近固定夹头,以抵接于固定夹头上并将血管封闭。捆扎机构的第一连接端与固定夹头远离阻断主体的一端相连,第二连接端穿过活动夹头与阻断支架的底部相连。整个装置环绕捆扎肝脏入肝血管,且在紧急转院输送的过程中,能够根据需求在体外直接操控肝脏入肝血管的开闭,以实现控制肝脏过快出血,同时避免持续的血流阻断造成肝脏坏死。

    一种降低胰漏发生率的自膨胀式全覆膜胰腺吻合口支架

    公开(公告)号:CN114098876A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111669650.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种降低胰漏发生率的自膨胀式全覆膜胰腺吻合口支,旨在提供一种与胰腺导管壁固定良好、适应不同的胰管内径和有效降低胰漏发生率的自膨胀式全覆膜胰腺吻合口支架。本发明包括支架外鞘和支架推杆,所述支架外鞘内设置有自膨胀式记忆金属支架,所述支架推杆的一端设置有推杆手指握持环,所述支架推杆的另一端伸入所述支架外鞘内且与所述自膨胀式记忆金属支架相接触,所述支架外鞘的前端外部设置有外鞘手捏件。本发明应用于医疗器械的技术领域。

    手术机器人导航避障的控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120036940A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510450112.5

    申请日:2025-04-11

    Abstract: 本发明涉及手术机器人导航避障的控制方法。采用术中过程建模的连续状态空间动态构建;实时采集组织、工具、机器人位姿数据,计算连续变化张量场;建立过程场图谱,将状态空间输入后续导航控制模型,使对环境趋势的前瞻建模;采用风险阈值漂移模型的避障策略自适应演化;实时监控环境变化,通过时间窗滑动机制评估风险趋势;采用导航任务完整性保护的路径微调约束;采用人机策略意图融合的协同导航优化;记录医生在操作终端上包括小范围微调、路径锁定的微操控行为;利用操作行为建立意图偏好模型,并作为动态导航策略调整因子;当机器人避障策略与医生意图存在冲突时,触发协同优化器,使导航策略软融合;适度让步,同时保障安全与操控一致性。

    一种破胆结石的医疗手术钳

    公开(公告)号:CN113081164A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110377346.3

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种破胆结石的医疗手术钳,包括导管,所述导管的左端固定设置有握把,所述导管的右端固定设置有固定环,所述固定环右侧固定设置有滑杆,所述滑杆右端固定设置有吸盘,所述握把和导管内部开设有通槽,所述握把内部设置有转杆;将此手术钳伸入病灶部位,当观察到结石的位置后,根据结石的大小调整夹钳之间的张开角度,即转动转杆,使其带动拉绳伸长或缩短,带动滑套朝着或者远离导管的端部移动,从而使连接杆收拢或张开,夹钳之间的张开角度也跟着减小或者增大;然后,启动吸引器,通过吸盘将结石吸引,并通过夹板和夹齿将结石固定取出,完成对胆道内结石的测底清除。

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