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公开(公告)号：CN215079599U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023075664.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜用机器人多角度固定设备，包括转动杆，转动杆的外表面活动套接有固定滑块，固定滑块的顶部固定安装有横向移动电机，转动轴的左右两侧均活动卡接有横向滑槽，横向滑槽的左右两侧均固定安装有驱动电机，固定滑块的底部固定连接有竖向推拉箱，竖向推拉箱的底部活动套接有连接轴，连接轴的一侧固定连接有机械连接臂。上述方案中，多角度固定设备的顶部通过设置了吸顶机构来使得腹腔镜手术机器人可吸附于屋顶之上，作为吊顶式手术机器人，利用固定螺丝以及吸顶之间的配合使得固定性加强，吸顶机构有效的保证了手术机器人占地面积的缩小，且避免了由于处于地面上受到外界的磕碰造成损伤。
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