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公开(公告)号：CN101846514B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010201989.4
申请日：2010-06-17
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及工业数字摄影测量用像点匹配方法，该方法利用待匹配像点到相应核面距离作为约束条件，并按照已知点对像片进行分组，该方法首先按是否含有相同已知物方点划分为若干组，然后对每一组像片计算几何质量较好的部分组合进行匹配，最后利用物方点反算在其它像片上的同名像点，该方法能够提高匹配速度及匹配准确性，而且通过试验验证，该方法与基于核线约束的像点匹配方法相比计算量小、误差小。
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公开(公告)号：CN106248014A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610707025.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置，属于三维坐标测量技术领域。本发明采用单相机及在各自坐标系下已知的人工标志点对待测目标和测量笔成像，对获得的标志点图像进行像点扫描，得到定位标志点和测量笔上设计点在像方坐标系下的坐标，并利用单像空间后方交会原理进行求解，进而获得三个不同坐标系间的转换参数，最终求解测量笔接触位置的坐标。本发明能够通过单相机获取待测目标的三维坐标，解决了双(多)相机联机测量过程中视场小、全局标定过程复杂等问题，且测量得到的三维坐标测量精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN101846514A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010201989.4
申请日：2010-06-17
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及工业数字摄影测量用像点匹配方法，该方法利用待匹配像点到相应核面距离作为约束条件，并按照已知点对像片进行分组，该方法首先按是否含有相同已知物方点划分为若干组，然后对每一组像片计算几何质量较好的部分组合进行匹配，最后利用物方点反算在其它像片上的同名像点，该方法能够提高匹配速度及匹配准确性，而且通过试验验证，该方法与基于核线约束的像点匹配方法相比计算量小、误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101846513A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010201988.X
申请日：2010-06-17
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及标志图像识别及中心坐标提取方法，标志图像中心坐标提取方法步骤如下：首先利用基于边界搜索的标志图像识别技术先找到标志图像内灰度值最大的像素，并从该像素出发向周围方向搜索标志点边界，则该边界所包含的像素即为标志点中包含的所有像素；然后将找出的标志点中各像素的灰度值减去灰度阈值来进行去噪处理；最后利用灰度加权质心法以减去灰度阈值后的像素灰度值为权值，并结合各像素的位置信息来计算、提取出标志中心在像平面坐标系内的坐标；此方法计算量小，并且实现了标志图像中心坐标的准确提取。
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公开(公告)号：CN101363711A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710054915.0
申请日：2007-08-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于放样原理的球罐容积自动测量方法，本发明将纯粹的测量问题转化为放样和测量，提出了罐体坐标系的概念，合理地解算球罐内表面的放样点，并通过坐标转换将测量和放样联系起来，全部测量过程中，仅需要人工转动全站仪测量4个以上的初始点，系统即可完成待测点解算、自动测量、数据自动存储、容积自动计算和输出等功能，基本实现自动化。该方法可以对每一个测量点的测量精度进行实时计算，实时的判断该点的测量精度，并将不满足精度要求的点予以剔除，从而提高测量精度。利用本发明可以均匀的采集罐体的三维坐标数据，减少人工干预，降低劳动强度，能大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105203023B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510406380.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在该站点，利用三维采集方式采集到一系列标志点云，对这些标志点云进行识别与定位，并建立在激光扫描坐标系L中。人工标志的地心坐标通过坐标转换方式从地心坐标系(WGS84)转换到惯性平台坐标系(I)，并和激光扫描坐标系(L)中的坐标通过坐标转换模型实现变换，求得安置参数。该方法仅在一站就可以进行标定，降级了数学转换模型的复杂程度，提高了对安置参数标定的效率。
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公开(公告)号：CN101363711B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710054915.0
申请日：2007-08-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于放样原理的球罐容积自动测量方法，本发明将纯粹的测量问题转化为放样和测量，提出了罐体坐标系的概念，合理地解算球罐内表面的放样点，并通过坐标转换将测量和放样联系起来，全部测量过程中，仅需要人工转动全站仪测量4个以上的初始点，系统即可完成待测点解算、自动测量、数据自动存储、容积自动计算和输出等功能，基本实现自动化。该方法可以对每一个测量点的测量精度进行实时计算，实时的判断该点的测量精度，并将不满足精度要求的点予以剔除，从而提高测量精度。利用本发明可以均匀的采集罐体的三维坐标数据，减少人工干预，降低劳动强度，能大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105203023A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510406380.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在该站点，利用三维采集方式采集到一系列标志点云，对这些标志点云进行识别与定位，并建立在激光扫描坐标系L中。人工标志的地心坐标通过坐标转换方式从地心坐标系(WGS84)转换到惯性平台坐标系(I)，并和激光扫描坐标系(L)中的坐标通过坐标转换模型实现变换，求得安置参数。该方法仅在一站就可以进行标定，降级了数学转换模型的复杂程度，提高了对安置参数标定的效率。
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