公开(公告)号：CN105203023A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510406380.3

申请日：2015-07-10

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王力 ,  李广云 ,  李明磊 ,  李宗春 ,  周阳林 ,  杨振 ,  邓勇 ,  刘灵杰 ,  宗文鹏 ,  彭逸凡

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在该站点，利用三维采集方式采集到一系列标志点云，对这些标志点云进行识别与定位，并建立在激光扫描坐标系L中。人工标志的地心坐标通过坐标转换方式从地心坐标系(WGS84)转换到惯性平台坐标系(I)，并和激光扫描坐标系(L)中的坐标通过坐标转换模型实现变换，求得安置参数。该方法仅在一站就可以进行标定，降级了数学转换模型的复杂程度，提高了对安置参数标定的效率。

公开(公告)号：CN105203023B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201510406380.3

申请日：2015-07-10

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王力 ,  李广云 ,  李明磊 ,  李宗春 ,  周阳林 ,  杨振 ,  邓勇 ,  刘灵杰 ,  宗文鹏 ,  彭逸凡

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在该站点，利用三维采集方式采集到一系列标志点云，对这些标志点云进行识别与定位，并建立在激光扫描坐标系L中。人工标志的地心坐标通过坐标转换方式从地心坐标系(WGS84)转换到惯性平台坐标系(I)，并和激光扫描坐标系(L)中的坐标通过坐标转换模型实现变换，求得安置参数。该方法仅在一站就可以进行标定，降级了数学转换模型的复杂程度，提高了对安置参数标定的效率。