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公开(公告)号：CN101363711B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710054915.0
申请日：2007-08-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于放样原理的球罐容积自动测量方法，本发明将纯粹的测量问题转化为放样和测量，提出了罐体坐标系的概念，合理地解算球罐内表面的放样点，并通过坐标转换将测量和放样联系起来，全部测量过程中，仅需要人工转动全站仪测量4个以上的初始点，系统即可完成待测点解算、自动测量、数据自动存储、容积自动计算和输出等功能，基本实现自动化。该方法可以对每一个测量点的测量精度进行实时计算，实时的判断该点的测量精度，并将不满足精度要求的点予以剔除，从而提高测量精度。利用本发明可以均匀的采集罐体的三维坐标数据，减少人工干预，降低劳动强度，能大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106248014A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610707025.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置，属于三维坐标测量技术领域。本发明采用单相机及在各自坐标系下已知的人工标志点对待测目标和测量笔成像，对获得的标志点图像进行像点扫描，得到定位标志点和测量笔上设计点在像方坐标系下的坐标，并利用单像空间后方交会原理进行求解，进而获得三个不同坐标系间的转换参数，最终求解测量笔接触位置的坐标。本发明能够通过单相机获取待测目标的三维坐标，解决了双(多)相机联机测量过程中视场小、全局标定过程复杂等问题，且测量得到的三维坐标测量精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN101363711A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710054915.0
申请日：2007-08-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于放样原理的球罐容积自动测量方法，本发明将纯粹的测量问题转化为放样和测量，提出了罐体坐标系的概念，合理地解算球罐内表面的放样点，并通过坐标转换将测量和放样联系起来，全部测量过程中，仅需要人工转动全站仪测量4个以上的初始点，系统即可完成待测点解算、自动测量、数据自动存储、容积自动计算和输出等功能，基本实现自动化。该方法可以对每一个测量点的测量精度进行实时计算，实时的判断该点的测量精度，并将不满足精度要求的点予以剔除，从而提高测量精度。利用本发明可以均匀的采集罐体的三维坐标数据，减少人工干预，降低劳动强度，能大幅度提高工作效率。
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