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公开(公告)号：CN104330078B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410357073.6
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。本发明首先采用激光跟踪仪分别测量三个定向点的三维坐标值，采用陀螺经纬仪测量上述三个定向点的水平角和垂直角；计算陀螺经纬仪坐标系原点在激光跟踪仪坐标系的坐标；再根据计算得到的原点坐标和任一定向点坐标即可计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过三点后方交会模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203023A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510406380.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在该站点，利用三维采集方式采集到一系列标志点云，对这些标志点云进行识别与定位，并建立在激光扫描坐标系L中。人工标志的地心坐标通过坐标转换方式从地心坐标系(WGS84)转换到惯性平台坐标系(I)，并和激光扫描坐标系(L)中的坐标通过坐标转换模型实现变换，求得安置参数。该方法仅在一站就可以进行标定，降级了数学转换模型的复杂程度，提高了对安置参数标定的效率。
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公开(公告)号：CN104330077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410354619.2
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C17/00
CPC classification number: G01C17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于两点对中模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。本发明首先采用陀螺经纬仪精确测量空间两个定向点连线的真北方位αi；然后采用激光跟踪仪测量上述两个定向点在整平坐标系下的坐标值，并计算这两点连线在该坐标系下的方位角度值β1；再根据得到的α1和β1计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数(0,0,0,0,0,)；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过两点对中的坐标系转换模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。
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公开(公告)号：CN105203023B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510406380.3
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在该站点，利用三维采集方式采集到一系列标志点云，对这些标志点云进行识别与定位，并建立在激光扫描坐标系L中。人工标志的地心坐标通过坐标转换方式从地心坐标系(WGS84)转换到惯性平台坐标系(I)，并和激光扫描坐标系(L)中的坐标通过坐标转换模型实现变换，求得安置参数。该方法仅在一站就可以进行标定，降级了数学转换模型的复杂程度，提高了对安置参数标定的效率。
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公开(公告)号：CN104330078A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410357073.6
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G01C17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。本发明首先采用激光跟踪仪分别测量三个定向点的三维坐标值，采用陀螺经纬仪测量上述三个定向点的水平角和垂直角；计算陀螺经纬仪坐标系原点在激光跟踪仪坐标系的坐标；再根据计算得到的原点坐标和任一定向点坐标即可计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过三点后方交会模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。
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公开(公告)号：CN104330077B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410354619.2
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于两点对中模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。本发明首先采用陀螺经纬仪精确测量空间两个定向点连线的真北方位αi；然后采用激光跟踪仪测量上述两个定向点在整平坐标系下的坐标值，并计算这两点连线在该坐标系下的方位角度值β1；再根据得到的α1和β1计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数(0,0,0,0,0,)；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过两点对中的坐标系转换模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。
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