系留式无人机自适应巡航跟踪方法、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN109189088B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201810954177.3

    申请日:2018-08-21

    Inventor: 龚中良 蔡宇

    Abstract: 本发明公开了一种系留式无人机自适应巡航跟踪方法、智能终端及其计算机可读存储介质,其方法包括:获取无人机的期望加速度,其中,期望加速度与载车的行驶参数相关联;获取无人机的偏航角,按照偏航角调整无人机的机头方向,并根据期望加速度的x轴分量和y轴分量计算无人机的俯仰角和翻滚角;获取无人机的实际姿态角,并根据俯仰角、翻滚角、偏航角与相对应的实际姿态角,通过PID算法计算获得无人机的控制力矩;根据控制力矩计算获得无人机的电机转速,并以电机转速控制无人机。本发明提出的技术方案针对系留式无人机平台,无人机跟踪目标为机动的汽车,跟踪目标的特点鲜明,有利于分析其运动特性,使跟踪方式更加合理。

    一种用于近红外光谱检测的可调光源装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110320176B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910597208.9

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 一种用于近红外光谱检测的可调光源装置及控制方法,其包括光照参数调节单元和样品放置点,光照参数调节单元包括环绕样品放置点设置的多个执行机构,各执行机构的下方设置角度调节机构;执行机构包括依次连接的调节座、支架、L型板座、光源组件,且支架与L型板座形成双平行四杆控制结构,所述L型板座与两个支架悬臂的铰接中心连线、光源的光束照射中心线及调节倾角板与两个支架脚的铰接中心连线相交形成执行机构的运动中心,各执行机构的运动中心相交于同一点,并与样品放置点的样品中心重合。本发明在一台近红外光谱检测装置上实现了漫透射和漫反射两种采集方式,且光源的光照角度和光照距离可调。

    窨井盖盗损检测方法、智能终端及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN108877814B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810502271.5

    申请日:2018-05-23

    Inventor: 龚中良 梁力

    Abstract: 本发明公开了一种窨井盖盗损检测方法、智能终端及其计算机可读存储介质,其方法包括:获取窨井盖周边的声音信号;获取声音信号中的响度,当响度超出预设响度值时,将声音信号标记为第一可疑声音信号;获取第一可疑声音信号的能量谱,由大到小获取排序前预设数量的峰值点位于特定频率区间的点数,当点数与预设数量的比值超出预设值时,将第一可疑声音信号标记为第二可疑声音信号;获取第二可疑声音信号的音色,将第二可疑声音信号的音色与样本数据库中的声音信号的音色进行逐一比对,若匹配成功,则发出报警信息。本发明提出的技术方案通过逐级判断声音信号,降低了盗损现象判断的误报率,减少了市政管理人员的工作量。

    一种自吸式无尘自动板刷

    公开(公告)号:CN104354505B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410566492.0

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种自吸式无尘自动板刷,其特征在于,此装置包括黑板刷机构和板刷拖拽机构;所述黑板刷机构和板刷拖拽机构通过PLC自动控制;所述黑板刷机构设置在黑板正面,所述板刷拖拽机构设置在黑板反面,黑板刷机构与板刷拖拽机构通过磁性连接。本发明解决了现有技术中的不足,提供一种降低粉尘对人体的影响、减轻教师劳动强度、并且实现自动化、集成化的板刷设备。

    一种蔬菜收获机的喂入自适应输送装置

    公开(公告)号:CN117228218A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202211572553.5

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公布了一种蔬菜收获机的喂入自适应输送装置,涉及蔬菜收获机技术领域,包括机架,机架前端设置有输送喂入机构,输送喂入机构后方设置有夹持输送机构;输送喂入机构包括安装在机架上的拔禾转轴,拔禾转轴上设置有拨片轮,拨片轮上设置有拨片;拨片为具有弹性的空心圆弧状;夹持输送机构由两组输送带构成,两组输送带之间构成输送通道;每组输送带挂载在对应的主动辊和从动辊上;主动辊和从动辊之间的间距可调节;输送带外缘设置了连续的柔性空心圆弧凸起结构。本发明用于解决大白菜在输送喂入过程中,拨片轮损伤大白菜顶部叶片;在夹持输送过程中,输送带难以适应不同大小大白菜的需求,从而造成大白菜的球体挤压损伤和根部切偏等问题。

    一种热泵热源油茶籽分区干燥自适应控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112577294B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011488538.3

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公布了一种热泵热源油茶籽分区干燥自适应控制方法及装置,属于农林产品干燥设备的控制方法技术领域,其控制对象包括多模式热泵和分层变温变速的网带式干燥箱两部分。该装置的控制方法包括:按照油茶籽干燥品质、能耗及干燥时间要求设置权重组合,以入口油茶籽含水率、入口油茶籽温度、油茶籽堆积厚度变化作为系统的扰动因子,调节热泵工作模式和干燥箱热风温度、风速及网带输送速度,达到自适应所选择权重组合条件下的油茶籽干燥工艺路线;干燥品质、能耗及干燥时间权重组合的设置方法为:α1为能耗权重系数,α2为品质权重系数,α3为时间权重系数。其中0≤αi≤1,(i=1,2,3),且α1+α2+α3=1。不同的权重组合对应不同的油茶籽干燥工艺曲线。

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