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公开(公告)号：CN115250790A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211047402.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水生态修复人工水草养殖装置，包括漂浮框和悬浮框，所述漂浮框为中空结构，且漂浮框顶部四角均设置有充气嘴，所述漂浮框内壁的上部和悬浮框内壁的上部均连接有种植床，所述种植床包括种植网、设置于种植网节点处的微型种植筒、设置于微型种植筒底部用于封装的下薄膜、设置于种植筒顶部用于封装的上薄膜。本发明通过漂浮框和悬浮框的重力迫使悬浮框悬浮于水面下方，从而更加方便的种植挺水植物和沉水植物，种植床内微型种植筒等距离分布，便于整齐规划种植水草，更加美观，同时种植筒内的种植基为水草的初期生长提供良好的条件，防护网能够避免水草初期被啃食，从而提高水草的成活率。
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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN114741889A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210423079.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种弧齿锥齿轮降噪设计方法，对弧齿锥齿轮副的接触区进行微调，使弧齿锥齿轮副的接触迹线在预设范围内作偏转，这种偏转在小轮轮齿之间按预设规律变化，如按照正弦规律变化，啮合接触迹线的变化也会使得接触区相应改变，从而使齿轮副在啮合过程中产生的噪声频谱特征得以改善，即通过增加低频边带分散谐波峰值能量的方法降低了齿轮副的高频噪声，有效地降低了噪声污染，为齿轮噪声控制提供了新思路。
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公开(公告)号：CN111895067B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010741886.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公布了一种端齿盘及加工方法，属于机械传动技术领域，由两个半端齿盘相互啮合组成；每个半端齿盘由齿盘和轮齿组成；在垂直于半端齿盘中心轴线的平面上，轮齿沿圆周均匀分布在齿盘上；所述轮齿的齿长方向为延伸外摆线；所述轮齿的齿厚从外壁到内壁逐渐缩小；两个所述半端齿盘的轮齿分布方向相互呈镜像设置。本发明的轮齿齿线为延伸外摆线，齿高从外壁到内壁保持不变，端齿盘结构紧凑，具有自动定心的功能，且端齿盘采用锥度铣刀加工，无须专用机床和专用刀具，加工方法简单，加工成本低，加工效率高。
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公开(公告)号：CN114880810B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210620704.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种正弦轮廓刀具加工螺旋锥齿轮的设计方法，包括：建立正弦刀廓坐标系，正弦刀廓产形面数学模型，获得正弦刀廓产形面位置矢量、单位法矢；利用齿轮副几何参数和加工参数，建立螺旋锥齿轮切齿数学模型，基于微分几何原理和啮合方程，获得齿轮副齿面方程；通过齿面划分，依靠旋转投影法将齿面离散化处理，求解出齿面离散点坐标及其法矢；建立齿面失配拓扑模型，构建出齿面失配图，分析正弦刀廓的设计参数对齿面失配量的影响，确定正弦刀廓设计参数；获得螺旋锥齿轮副并测试。通过本发明设计出的螺旋锥齿轮，可以避免发生边缘接触以及降低齿面的接触应力减小齿对啮入啮出时的冲击，增加运行时候的平稳性以及减小运行时的噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094818A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410341656.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供了一种减振降噪的齿面刀痕间距设计方法，在制造齿轮时将轮齿齿面的刀痕进行控制，使刀痕间距按照函数规律变化，以调谐减振的使齿轮啮合时的角加速度衰减来进行降噪，具体使齿轮的齿面刀痕间距按照正弦或余弦函数规律波动，将齿面刀痕的波动与齿轮啮合时的质心角加速度建立联系，优化了齿轮在啮合时的冲击和振动，达到了减振降噪的目的，为齿轮减振降噪提供新的思路，且实用性强，用于齿轮箱、减速器、变速箱等中各类型齿轮副的减振、降噪，尤其适用于高速传动的齿轮副。
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公开(公告)号：CN116379127A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310297498.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供了一种减振降噪的齿坯设计方法，切断齿坯的中心轴孔与轮齿之间的激励直接传递路径，延长激励从轴到另一个齿轮之间的传递距离，使振动能量在传递过程中产生衰减，以使制造的齿轮减振降噪。本发明通过在齿坯结构上增加迷宫式的、多层交错的圆弧孔，切断齿坯中心轴孔和轮齿之间的激励直接传递路径，延长了激励从轴到另一个齿轮之间的传递距离，有效使振动能量在传递过程中产生衰减，在保证齿轮结构强度的前提下，可以达到减振降噪的目的。该方案具有较强的实用性，用于齿轮箱、减速器、变速箱等中各类型齿轮副的减振、降噪，尤其适用于高速传动的齿轮副。
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公开(公告)号：CN115351359A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210985798.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本申请公布了一种磨削螺旋锥齿轮的磨齿机床，它包括床身，所述床身上设有定位机构以及磨削机构，所述定位机构上设置有用于放置齿轮的双轴驱动转台；所述磨削机构包括与升降机构相连的砂轮箱，所述砂轮箱上装有用于加工齿轮的砂轮以及冷却液喷射装置，所述砂轮可绕C轴回转；该砂轮箱右侧设有可在液压缸带动下沿Z轴直线方向运动的测量装置，通过定位机构与磨削机构的相互配合，使得装置能够精准定位，对齿轮进行磨削加工。
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公开(公告)号：CN114880810A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210620704.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种正弦轮廓刀具加工螺旋锥齿轮的设计方法，包括：建立正弦刀廓坐标系，正弦刀廓产形面数学模型，获得正弦刀廓产形面位置矢量、单位法矢；利用齿轮副几何参数和加工参数，建立螺旋锥齿轮切齿数学模型，基于微分几何原理和啮合方程，获得齿轮副齿面方程；通过齿面划分，依靠旋转投影法将齿面离散化处理，求解出齿面离散点坐标及其法矢；建立齿面失配拓扑模型，构建出齿面失配图，分析正弦刀廓的设计参数对齿面失配量的影响，确定正弦刀廓设计参数；获得螺旋锥齿轮副并测试。通过本发明设计出的螺旋锥齿轮，可以避免发生边缘接触以及降低齿面的接触应力减小齿对啮入啮出时的冲击，增加运行时候的平稳性以及减小运行时的噪音。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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