振动式果实采摘头及方法

    公开(公告)号:CN108450153B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201810217369.6

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 振动式果实采摘头,包括用于夹紧果树树干的夹紧机构和固接在夹紧机构一端的振动机构,振动机构包括外壳、一端与夹紧机构同轴连接的活塞运动组件、与活塞运动组件中的活塞铰接的偏心轮转动组件、用于调节偏心轮转动组件的偏心距的偏心调节组件和用于控制偏心轮转动组件启闭的驱动组件,所述的活塞运动组件、偏心轮转动组件和偏心调节组件均设置在外壳中,且活塞运动组件和偏心轮转动组件分别与外壳连接,偏心调节组件装在偏心轮转动组件上,驱动组件装在外壳上与偏心轮转动组件传动连接,驱动偏心轮转动组件做偏心转动,带动活塞运动组件中的活塞做直线往复运动,从而带动振动机构产生水平振动。本发明还提供一种振动式果实采摘方法。

    油茶果收集系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111034467A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN202010060537.2

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 油茶果收集系统,装在履带式行走机构的车架上,包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构,收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业,使果实收集更加便捷,极大提升工作效率,收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置,使收集头可调整至最合适的位置与树干对接,适应于不同果树的收集需求,提高收集可靠性和实用性,满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。

    一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法

    公开(公告)号:CN106345654B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201610879663.4

    申请日:2016-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法,双工位点胶机包括机架、X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向送料组件一、X轴方向送料组件二、X轴方向点胶针组件一、X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件;物料通过X轴方向物料输入组件输入,X轴方向送料组件一将物料送至Y轴方向点胶平台组件一或Y轴方向点胶平台组件二上,通过X轴方向点胶针组件一、二和Y轴方向点胶平台组件一、二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一、二上的物料进行点胶,X轴方向送料组件二将点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上,再通过X轴方向物料输出组件输出。

    双振动林果采摘车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110959383B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010057482.X

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 双振动林果采摘车,包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构,接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢,振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件,主振动件位于副振动件下方,主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动,且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节,以适应不同果树的采摘需求,提高采摘率,实现从采摘到收集的一体化自动作业,使果实的采摘及收集更加便捷,极大提升工作效率,满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。

    林果振动采摘收集车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110972712A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN202010057483.4

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 林果振动采摘收集车,其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构,振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢,输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业,使果实的采摘及收集更加便捷,极大提升工作效率,保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上,满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求,适应不同果树的果实收集需求。

    振动式果实采摘头及方法

    公开(公告)号:CN108450153A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810217369.6

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 振动式果实采摘头,包括用于夹紧果树树干的夹紧机构和固接在夹紧机构一端的振动机构,振动机构包括外壳、一端与夹紧机构同轴连接的活塞运动组件、与活塞运动组件中的活塞铰接的偏心轮转动组件、用于调节偏心轮转动组件的偏心距的偏心调节组件和用于控制偏心轮转动组件启闭的驱动组件,所述的活塞运动组件、偏心轮转动组件和偏心调节组件均设置在外壳中,且活塞运动组件和偏心轮转动组件分别与外壳连接,偏心调节组件装在偏心轮转动组件上,驱动组件装在外壳上与偏心轮转动组件传动连接,驱动偏心轮转动组件做偏心转动,带动活塞运动组件中的活塞做直线往复运动,从而带动振动机构产生水平振动。本发明还提供一种振动式果实采摘方法。

    林果振动采摘收集车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110972712B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010057483.4

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 林果振动采摘收集车,其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构,振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢,输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业,使果实的采摘及收集更加便捷,极大提升工作效率,保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上,满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求,适应不同果树的果实收集需求。

    液压刹车前置式回转工作台及其制动控制方法

    公开(公告)号:CN106975937B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710362413.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 液压刹车前置式回转工作台及其制动控制方法,包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件和与旋转部件同轴设置的制动部件,壳体前端与轴承外套固定,轴承外套内配装转台轴承,转台轴承的内圈与旋转部件固连,外圈与轴承外套固连,其特征在于所述的转台轴承前侧具有与转台轴承内圈相固定的前伸轴端,所述的制动部件套设于前伸轴端外周,包括设置在前伸轴端外周且与转台轴承外圈固定的摩擦环、一端伸入至前伸轴端和摩擦环之间的动摩擦环和与动摩擦环固定的液压组件,所述的液压组件与轴承外套固定,液压组件从外部控制油箱获取液压动力带动动摩擦环沿轴向向后移动,压紧在前伸轴端上,或带动动摩擦环沿轴向向前回移,松开对前伸轴端的压紧。

    液压刹车前置式回转工作台及其制动控制方法

    公开(公告)号:CN106975937A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710362413.8

    申请日:2017-05-22

    CPC classification number: B23Q1/26

    Abstract: 液压刹车前置式回转工作台及其制动控制方法,包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件和与旋转部件同轴设置的制动部件,壳体前端与轴承外套固定,轴承外套内配装转台轴承,转台轴承的内圈与旋转部件固连,外圈与轴承外套固连,其特征在于所述的转台轴承前侧具有与转台轴承内圈相固定的前伸轴端,所述的制动部件套设于前伸轴端外周,包括设置在前伸轴端外周且与转台轴承外圈固定的摩擦环、一端伸入至前伸轴端和摩擦环之间的动摩擦环和与动摩擦环固定的液压组件,所述的液压组件与轴承外套固定,液压组件从外部控制油箱获取液压动力带动动摩擦环沿轴向向后移动,压紧在前伸轴端上,或带动动摩擦环沿轴向向前回移,松开对前伸轴端的压紧。

    一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法

    公开(公告)号:CN106345654A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610879663.4

    申请日:2016-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法,双工位点胶机包括机架、X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向送料组件一、X轴方向送料组件二、X轴方向点胶针组件一、X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件;物料通过X轴方向物料输入组件输入,X轴方向送料组件一将物料送至Y轴方向点胶平台组件一或Y轴方向点胶平台组件二上,通过X轴方向点胶针组件一、二和Y轴方向点胶平台组件一、二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一、二上的物料进行点胶,X轴方向送料组件二将点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上,再通过X轴方向物料输出组件输出。

Patent Agency Ranking