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公开(公告)号：CN118432133A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410503618.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 中南大学 , 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 轨道式重力储能系统电气规划设计与多电机协调控制方法，在轨道式重力储能系统的轨道下方铺设驱动站和发电站，在电气方面，整个系统采用共直流母线设计，各电机侧通过变流器连接至直流母线，并由PLC系统控制各电机按顺序起动，形成了“接力”式的驱动/发电过程；为了保证系统的稳定性和效率，电网侧变流器的控制采用了基于电网电压定向的矢量控制方法，以确保直流母线电压稳定，并根据电网无功功率需求进行无功补偿，而对于电机侧控制，采用了定子电流控制方法，通过控制转速和定子电流来实现转矩控制；考虑到系统作为一个多电机系统，基于分布式理论，采用改进相邻交叉耦合控制方法，实现了多电机之间的协同控制，从而提高了系统的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN119787889A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411975981.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于负载突变的永磁同步发电机协调控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：利用传感器持续监测永磁同步发电机的负载情况，实时采集负载电流、电压及功率因数；将负载电流、电压及功率因数与预设的安全运行阈值进行对比，若检测到超出阈值的突变情况，则触发警报；作为响应，激活PID控制器，使其从待机状态切换到工作状态；PID控制器根据采集到的实时数据与设定值之间的偏差，通过比例、积分、微分三个环节的运算，计算调节量；根据调节量，动态调整永磁同步发电机的励磁电流，根据电力系统的实时需求，对发电机的输出功率进行调整。本发明能够在毫秒级内作出准确响应，有效提高了发电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN119813831A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411822882.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，一种用于轨道式重力储能的电机模糊集调速方法及系统，包括：对模糊规则进行处理，并定义每个模糊集的隶属函数，以得到初始的模糊规则与隶属函数；将初始的模糊规则与隶属函数的参数串联，随机生成初始种群，种群中的每个染色体表示一组潜在的模糊规则和隶属函数；定义评估函数，并通过评估函数得到染色体的适应度值，根据染色体的适应度值，随机选取染色体上的一个交叉点，将两个父代的染色体在交叉点进行交换，并随机改变染色体中的基因，以产生新一代种群；根据新一代种群，以得到优化的模糊规则和隶属函数参数。本发明能够实现电机的精确调速，提高运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119712471A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411807021.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明涉及重力储能发电领域，公开了一种基于轨道列车的重力储能发电装置，包括平行轨道、轨道列车和发电站，平行轨道用于轨道列车在重力作用下沿轨道向下运行；轨道列车的每节平板运输车底部安装有驱动板，相邻驱动板之间错位布置，驱动板通过钢板弹簧提供张紧力，与发电站摩擦轮接触以实现动力传递；发电站包括摩擦轮、传动装置和发电机，摩擦轮通过传动装置与发电机相连，用于将机械能转化为电能。本发明采用钢板弹簧对驱动板提供张紧力的设计，替代了传统液压系统，不仅降低了系统复杂性，还减少了对液压油及传感器的依赖，避免了液压系统在低温环境下性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN114822641B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210438560.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 中南大学
IPC: G11C13/00 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种离散忆阻器模拟电路及其设计方法，第一反相加法器，用于实现输入电荷的迭代累加，得到第一累加值；第一反相器，用于使所述第一累加值恢复正值，得到忆阻内部电荷qn；采样保持电路，输入端接第一反相器的输出端，输出端接第一反相加法器的负输入端；第二反相器，负输入端和输出端均与所述采样保持电路连接，为所述采样保持电路输入相反相位的脉冲电压；第二反相加法器，用于实现以下运算：V(tn)＝(α‑βqn)i(tn)，其中，α和β为忆阻参数；电压跟随器，正输入端与输入电源连接；乘法器，输入端与第二反相加法器的输出端、电压跟随器的输出端连接。本发明使用模拟电路实现了结合差分算子所构建的离散忆阻器，可以进一步拓广离散忆阻模型的应用研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119150780A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411633209.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种忆阻器通用设计方法，包括确定待设计忆阻器的类型；选定待设计忆阻器的忆阻器函数；对忆阻器函数进行求导得到忆阻器函数的导数；对忆阻器函数的导数进行积分得到积分方程；将积分方程转换为忆阻器的伏安关系表达式；根据忆阻器的伏安关系表达式完成忆阻器的设计。本发明还公开了一种实现所述忆阻器通用设计方法的系统，以及一种采用所述忆阻器通用设计方法设计得到的最简忆阻器。本发明基于理论推导得到的忆阻函数的微分形式，并对微分形式进行积分和转换得到对应的忆阻器的伏安关系；因此本发明不仅能够实现忆阻器的通用设计，同时通过该设计方案给出了一种最简忆阻器，而且本发明的可靠性更高，精确性更好，通用且简便。
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公开(公告)号：CN120046555A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510533812.0
申请日：2025-04-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/3323 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种离散型局部有源忆阻器的设计方法及实现电路，包括确定离散型局部有源忆阻器的离散化迭代运算模型；确定包括非线性函数模块的离散型局部有源忆阻器的模块化框架；选定非线性函数模块，以完成离散型局部有源忆阻器的设计。本发明通过离散型局部有源忆阻器的离散化迭代运算模型和模块化框架的确定，不仅实现了离散型局部有源忆阻器的设计和对应的电路实现，而且本发明的可靠性更高，精确性更好，适配性也更好。
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公开(公告)号：CN109257159A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811319613.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 中南大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型高维超混沌系统的构造方法，包括选取一个级联函数F(·)，一个调制函数f(·)，以及一个一维混沌映射g(·)，且f(·)和g(·)的值域在F(·)的混沌域内；根据选取的F(·)、f(·)和g(·)，采用级联调制耦合模型，构造新型高维超混沌系统。本发明能够有效扩展混沌系统维度，并增强系统的复杂度、随机性等动力学行为；基于级联调制耦合模型产生的3D-SCMC映射和3D-ICMC映射，均是具有3个正的Lyapunov指数的超混沌离散映射，且具有相空间分布均匀、复杂度高、密钥空间大等特点。经综合测试发现，由这两种新型映射量化产生的伪随机序列都具有很好的随机性。而且本发明的构造方法可以满足当前的具体实际需求，并在密码学和其他信息安全领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113295576A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110768711.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一基于石英音叉的变压器油参数检测方法、设备及终端，属于测量技术领域，具体包括：测量石英音叉在空气中的阻抗和电导曲线，得到第一参数集；根据第一参数集提取第一等效电路参数；根据石英音叉的温度频率特性对石英音叉的串联谐振频率进行温度补偿；测量石英音叉在样本变压器油中的电导曲线，提取其串联谐振频率和等效电阻；进行线性拟合，建立检测模型；测量得到待测变压器油的密度、粘度和介电常数。通过本公开的方案，利用石英晶体的压电效应，通过对石英音叉在不同介质中的阻抗曲线和电导曲线进行等效电路参数提取并进行线性拟合，建立检测模型，并通过检测模型经过运算得到待测变压器油的密度、粘度和介电常数。
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公开(公告)号：CN102353724A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110138922.5
申请日：2011-05-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01N30/02 , G01N30/14 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种有机油中微量溶解气体在线检测系统及方法，使用油气平衡时间短的高分子脱气膜，结构简单，而且脱气速度快；采用双色谱柱联用的方式分离油中微量溶解气体，简化了传统色谱仪的通道数；使用独创的十二通阀结构，配置双色谱柱，使系统分别交替工作在回流和进样两种状态中，能够有效解决传统色谱系统中存在的O2与CO气体难分离的问题；采用固体氧化物燃料电池技术制造的微量可燃气体检测传感器能够同时检测有机油中的7种溶解气体，且检测精度高，不同组分气体分离度好，减少了系统中气体传感器的个数。本发明集成了油气分离、气体分离检测单元和控制单元，使得系统装置体积大大缩小，且增强了系统的稳定性，便于安装和维护。
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