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公开(公告)号：CN119787889A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411975981.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于负载突变的永磁同步发电机协调控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：利用传感器持续监测永磁同步发电机的负载情况，实时采集负载电流、电压及功率因数；将负载电流、电压及功率因数与预设的安全运行阈值进行对比，若检测到超出阈值的突变情况，则触发警报；作为响应，激活PID控制器，使其从待机状态切换到工作状态；PID控制器根据采集到的实时数据与设定值之间的偏差，通过比例、积分、微分三个环节的运算，计算调节量；根据调节量，动态调整永磁同步发电机的励磁电流，根据电力系统的实时需求，对发电机的输出功率进行调整。本发明能够在毫秒级内作出准确响应，有效提高了发电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN118432133A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410503618.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 中南大学 , 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 轨道式重力储能系统电气规划设计与多电机协调控制方法，在轨道式重力储能系统的轨道下方铺设驱动站和发电站，在电气方面，整个系统采用共直流母线设计，各电机侧通过变流器连接至直流母线，并由PLC系统控制各电机按顺序起动，形成了“接力”式的驱动/发电过程；为了保证系统的稳定性和效率，电网侧变流器的控制采用了基于电网电压定向的矢量控制方法，以确保直流母线电压稳定，并根据电网无功功率需求进行无功补偿，而对于电机侧控制，采用了定子电流控制方法，通过控制转速和定子电流来实现转矩控制；考虑到系统作为一个多电机系统，基于分布式理论，采用改进相邻交叉耦合控制方法，实现了多电机之间的协同控制，从而提高了系统的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN119813831A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411822882.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，一种用于轨道式重力储能的电机模糊集调速方法及系统，包括：对模糊规则进行处理，并定义每个模糊集的隶属函数，以得到初始的模糊规则与隶属函数；将初始的模糊规则与隶属函数的参数串联，随机生成初始种群，种群中的每个染色体表示一组潜在的模糊规则和隶属函数；定义评估函数，并通过评估函数得到染色体的适应度值，根据染色体的适应度值，随机选取染色体上的一个交叉点，将两个父代的染色体在交叉点进行交换，并随机改变染色体中的基因，以产生新一代种群；根据新一代种群，以得到优化的模糊规则和隶属函数参数。本发明能够实现电机的精确调速，提高运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119712471A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411807021.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明涉及重力储能发电领域，公开了一种基于轨道列车的重力储能发电装置，包括平行轨道、轨道列车和发电站，平行轨道用于轨道列车在重力作用下沿轨道向下运行；轨道列车的每节平板运输车底部安装有驱动板，相邻驱动板之间错位布置，驱动板通过钢板弹簧提供张紧力，与发电站摩擦轮接触以实现动力传递；发电站包括摩擦轮、传动装置和发电机，摩擦轮通过传动装置与发电机相连，用于将机械能转化为电能。本发明采用钢板弹簧对驱动板提供张紧力的设计，替代了传统液压系统，不仅降低了系统复杂性，还减少了对液压油及传感器的依赖，避免了液压系统在低温环境下性能下降的问题。
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