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公开(公告)号：CN118424258A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410497505.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 中南大学 , 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Viterbi算法的路网匹配方法，包括获取待匹配路网和轨迹的数据信息；遍历待匹配轨迹中的GPS采样点并生成对应的候选点；根据候选点生成候选图，计算候选图中各边的传输概率及候选点间的路径与真实路径间的匹配度；基于Viterbi算法、传输概率及匹配度，对候选图进行遍历，得到最佳匹配路径，从而完成路网匹配。本发明还公开了一种实现所述基于Viterbi算法的路网匹配方法的系统。本发明基于Dijkstra算法进行路径匹配并基于Viterbi算法进行候选图的遍历，因此本发明不仅能够实现路网的匹配，而且可靠性更高，精确性更好，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN118365703B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410392811.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场景影像的定位方法和装置，通过将待定位影像的全局特征与场景影像集的全局特征库进行匹配，根据场景影像集中场景影像的位置信息和全局特征的相似度筛选得到过检场景影像类别；再根据第一影像关键点，重建得到过检场景影像类别的稀疏模型，将稀疏模型与待定位影像的第二影像关键点进行匹配，得到所述待定位影像的位姿。采用本发明实施例，依据位置信息对备选场景影像进行欧氏空间聚类，并基于备选场景影像的全局特征相似性得到的过检场景影像类别，再进行第二影像关键点的匹配，从而能够减小错误影像对最终定位结果的影响，提升定位的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117522921A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311526040.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T9/40 , G06T3/4061 , G06F16/22 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种时空轨迹索引方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取目标轨迹，利用四叉树规则将目标轨迹空间划分为子空间并进行扩展，获取目标轨迹的扩展元素；再对所述扩展元素进行均分处理，获取目标轨迹的位置代码；再获取所述目标轨迹对应子空间的象限序列，并根据所述象限序列和所述位置组合，生成空间编码；对目标轨迹的时间信息进行划分，获取时间编码；根据时间编码和所述空间编码，生成所述目标轨迹的时空索引。本发明通过将包含经度、纬度、时间三个维度信息的时空轨迹，通过时空索引将其用有序的一维编码表达，实现信息压缩的同时将轨迹的形状信息纳入索引，不但便利了轨迹数据的管理工作，更提升了轨迹查询的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN116719065B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310782425.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质，构建站间单差观测方程，引入上一历元公共星的模糊度参数估值作为虚拟观测值，计算模型残差并作显著性检验，探测可能存在粗差或周跳的对应观测值方程，计算周跳或粗差检测项的备选值并进行显著性校验，含粗差的观测在当前观测值中加入粗差参数，含周跳的观测方程在对应卫星的虚拟观测值上加入周跳参数，直到观测值粗差或周跳不显著，计算含粗差或周跳参数的最小二乘解，使得当前历元基线解为不受粗差或周跳显著影响。本发明实施例通过采用站间单差观测方程作为数据质量控制模型，仅处理部分对定位模型有显著性影响的粗差或周跳以实现车辆实时定位，且有效节省了车端算力。
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公开(公告)号：CN115761139B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211519036.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种建模方法和装置，所述方法包括：执行软件应用生成一可视化建模界面；其中，所述可视化建模界面包括：模型呈现区域以及函数选定区域；在响应作用于点构建函数响应区域的点构建函数选定操作时，生成线构件模型；在响应作用于面构建函数响应区域的面构建函数选定操作时，生成面构件模型；在响应作用于构件拼接函数响应区域的构件拼接函数选定操作时，将模型呈现区域中的各构件模型进行拼接,生成目标模型。本发明通过将目标模型分为点、线和面三种基础构件类型，可以对目标结构实体进行简化为三种基础构件类型，并通过不同的函数实现对该目标结构实体的建模，有效提高了建模速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118365703A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410392811.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种场景影像的定位方法和装置，通过将待定位影像的全局特征与场景影像集的全局特征库进行匹配，根据场景影像集中场景影像的位置信息和全局特征的相似度筛选得到过检场景影像类别；再根据第一影像关键点，重建得到过检场景影像类别的稀疏模型，将稀疏模型与待定位影像的第二影像关键点进行匹配，得到所述待定位影像的位姿。采用本发明实施例，依据位置信息对备选场景影像进行欧氏空间聚类，并基于备选场景影像的全局特征相似性得到的过检场景影像类别，再进行第二影像关键点的匹配，从而能够减小错误影像对最终定位结果的影响，提升定位的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118135168A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410319415.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内移动扫描点云的精度修正方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于建筑物模型，生成合成点云，并提取空间分布特征构建模型特征库；对移动激光扫描系统生成的扫描点云进行特征提取，得到查询特征；计算查询特征与模型特征库中每一空间分布特征的最近距离比率，进行回环检测，得到初始特征提取位置；根据所述初始特征提取位置，采用迭代最近点位姿估计方法进行配准，得到第一位姿；采用图优化对第一位姿进行修正，得到第二位姿；根据每帧扫描点云对应的第二位姿，整合所有扫描点云，得到室内整体点云。本发明能够在不增加额外成本的前提下进行点云精度修正，提升了位姿估计的准确性与扫描点云的精度。
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公开(公告)号：CN118129770A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410158547.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请属于计算机技术领域，公开了一种轨迹地图匹配方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取多个路段和包括多个定位点的目标轨迹；切分步骤：基于各定位点到各路段的最近距离切分各路段；计算各定位点到切分后的各路段的各个端点的第一距离；基于第一距离确定各定位点到各端点的匹配值；基于匹配值生成各定位点的匹配端点集合；判断各匹配端点集合是否构成一条连续路段；若是，则基于构成连续路段的各端点对应的路段生成匹配轨迹。本申请能够降低轨迹错误匹配到无关路段的可能性，提高了轨迹匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN119786073A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411915180.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
IPC: G16H50/80 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑极端天气驱动的登革热预测方法、装置及介质，所述方法包括：获取目标区域的病例数据以及多源数据，多源数据包括气象数据、环境数据与社会经济数据；根据气象数据与预设的极端天气阈值，构建极端天气特征；根据病例数据的空间自相关关系与时间自相关关系，得到疫情时空滞后数据；在零膨胀负二项回归模型中加入疫情时空滞后项，得到初始的疫情预测模型；疫情预测模型包括极端天气特征的二次项；基于病例数据、极端天气特征、疫情时空滞后数据和多源数据，对初始的疫情预测模型进行参数拟合，得到拟合后的疫情预测模型，以对未来疫情进行预测。本发明能够有效提升气候变化背景下区域登革热疫情预测的可信度。
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公开(公告)号：CN115953351B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211283665.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种耕地洪涝受灾分析方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取耕地洪涝受灾区域的多源遥感数据；将多光谱遥感影像和DEM数据输入耕地要素提取网络中，得到耕地要素空间分布结果；基于卷积神经网络分别对灾前雷达影像和灾后雷达影像进行提取，得到新增水体区域；对耕地要素空间分布结果和新增水体区域进行叠加，得到耕地全淹没区域；基于泰森多边形方法对DEM数据中的河道数据进行划分，得到子汇水区域；对耕地全淹没区域和子汇水区域进行叠加，计算每一子汇水区域中的耕地全淹没区域的平均高程；分别对每一子汇水区域进行高程对比，将低于平均高程的耕地确定为耕地半淹没区域。本方法能够提取半淹区，提高了洪涝灾害监测的准确度。
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