公开(公告)号：CN116125514B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202310103877.2

申请日：2023-02-09

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 刘洋 ,  张宝成 ,  张啸 ,  查九平 ,  赵传宝 ,  刘腾 ,  侯鹏宇

IPC: G01S19/44 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗PPP‑RTK虚拟观测值地灾监测方法、装置、终端及介质，通过接收北斗CORS站实时数据流，探测第k历元在线的CORS站和共视星，根据PPP‑RTK技术，对所述CORS站的原始观测方程进行参数重组，获取卫星端、空间大气端和接收机端的有偏参数，对所述有偏参数进行计算，得到所述卫星端、空间大气端和接收机端的参数，单向播发卫星钟差、相位偏差及大气延迟，结合监测区与CORS站内插共视星的大气延迟，并构建监测区中心的虚拟观测值，单向播发给监测站进行短基线双差定位，实时获取监测站相对于虚拟基站的相对坐标。因此，本发明实施例能够克服了现有技术受CORS主站观测噪声的影响或切换主站，实时监测结果跳变，造成地灾误判等问题。

公开(公告)号：CN116719065B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310782425.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张啸 ,  刘洋 ,  张宝成 ,  查九平 ,  赵传宝 ,  刘国超 ,  程晓晖 ,  张明 ,  李冠耀

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开一种面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质，构建站间单差观测方程，引入上一历元公共星的模糊度参数估值作为虚拟观测值，计算模型残差并作显著性检验，探测可能存在粗差或周跳的对应观测值方程，计算周跳或粗差检测项的备选值并进行显著性校验，含粗差的观测在当前观测值中加入粗差参数，含周跳的观测方程在对应卫星的虚拟观测值上加入周跳参数，直到观测值粗差或周跳不显著，计算含粗差或周跳参数的最小二乘解，使得当前历元基线解为不受粗差或周跳显著影响。本发明实施例通过采用站间单差观测方程作为数据质量控制模型，仅处理部分对定位模型有显著性影响的粗差或周跳以实现车辆实时定位，且有效节省了车端算力。