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公开(公告)号：CN101217488B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810030495.7
申请日：2008-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送HELLO消息，根据接收到的HELLO消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实现，对于大于两跳的目的机器人节点，由簇头广播发送路由请求消息，寻找一个到终点的路由，根据寻找的路由完成数据发送。本发明采用可重构的簇结构和链路，具有通信速度快、延时小、参与节点少的优点，有利于多机器人间信息实时交互。本发明能高效实现多机器人间的信息传递，为多机器人相互协作提供底层服务。
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公开(公告)号：CN106816602B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710193486.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 中南大学
IPC: H01M4/58 , H01M4/587 , H01M4/36 , H01M10/0525 , H01M10/36
Abstract: 本发明公开了一种二硒(硫)化钼(钨)/碳复合材料及其制备方法和应用；该复合材料是由二硒化钼、二硫化钼、二硒化钨、二硫化钨中至少一种与碳复合构成多孔泡沫结构；其制备方法是将钼源和/或钨源、硒源和/或硫源、碳源和二氧化硅模板剂加入水中后，加热搅拌，形成溶胶；所述溶胶经过烘干后，置于惰性气氛中煅烧；煅烧产物通过腐蚀去除二氧化硅模板剂，即得复合材料，该方法实现了二硒(硫)化钼(钨)活性物质和碳合成、复合，以及造孔同步进行，大大简化工艺，有利于工业化生产，制备的复合材料具有特殊多孔状泡沫状结构，具有高比容量以及能有效缓解充放电过程的体积膨胀的特性，用于锂离子电池或钠离子电池，表现出优异循环性能、高比容量等优点。
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公开(公告)号：CN106816602A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710193486.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 中南大学
IPC: H01M4/58 , H01M4/587 , H01M4/36 , H01M10/0525 , H01M10/36
CPC classification number: H01M4/58 , H01M4/362 , H01M4/5815 , H01M4/587 , H01M10/0525 , H01M10/36
Abstract: 本发明公开了一种二硒(硫)化钼(钨)/碳复合材料及其制备方法和应用；该复合材料是由二硒化钼、二硫化钼、二硒化钨、二硫化钨中至少一种与碳复合构成多孔泡沫结构；其制备方法是将钼源和/或钨源、硒源和/或硫源、碳源和二氧化硅模板剂加入水中后，加热搅拌，形成溶胶；所述溶胶经过烘干后，置于惰性气氛中煅烧；煅烧产物通过腐蚀去除二氧化硅模板剂，即得复合材料，该方法实现了二硒(硫)化钼(钨)活性物质和碳合成、复合，以及造孔同步进行，大大简化工艺，有利于工业化生产，制备的复合材料具有特殊多孔状泡沫状结构，具有高比容量以及能有效缓解充放电过程的体积膨胀的特性，用于锂离子电池或钠离子电池，表现出优异循环性能、高比容量等优点。
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公开(公告)号：CN101217488A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030495.7
申请日：2008-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送HELLO消息，根据接收到的HELLO消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实现，对于大于两跳的目的机器人节点，由簇头广播发送路由请求消息，寻找一个到终点的路由，根据寻找的路由完成数据发送。本发明采用可重构的簇结构和链路，具有通信速度快、延时小、参与节点少的优点，有利于多机器人间信息实时交互。本发明能高效实现多机器人间的信息传递，为多机器人相互协作提供底层服务。
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