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公开(公告)号：CN103996054B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410245808.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法，通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现，迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量，克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁琐且低效的问题，并利用搜索到的最佳空间滤波系数和特征向量训练分类器，对脑电信号进行分类，提高脑电信号的识别率。实现了对脑电信号的自动化识别，降低了人工劳动强度，大大提高了脑电信号的处理效率。
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公开(公告)号：CN103996054A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245808.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法，通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现，迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量，克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁琐且低效的问题，并利用搜索到的最佳空间滤波系数和特征向量训练分类器，对脑电信号进行分类，提高脑电信号的识别率。实现了对脑电信号的自动化识别，降低了人工劳动强度，大大提高了脑电信号的处理效率。
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公开(公告)号：CN102343912B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110166514.0
申请日：2011-06-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车行驶过程中的状态估计方法，包括以下步骤：分析汽车的行驶特性，建立汽车的运动模型；引入非完整性约束进而建立速度误差估计方程，通过车速以及车辆的三个姿态角来估计车辆行驶中侧向以及垂直方向的误差，建立汽车侧偏角估计方程。通过速度误差估计、侧偏角估计可以评判车辆在行驶过程中的稳定性。本发明同时还可以利用汽车的运动模型，实现四轮汽车前轮转向角的在线检测。该汽车行驶过程中的状态估计方法能实时计算并监控汽车行驶过程中的状态参数，为汽车安全行驶提供数据参考。
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公开(公告)号：CN100495075C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610032447.2
申请日：2006-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种人工场源电法勘探信号接收机放大倍数设置方法，其包括以下步骤：(一)测量至少一个待测测点视电阻率；(二)利用已测得的视电阻率预测待测信号大小；(三)取得待测测点的预测待测信号大小后，再据此确定接收机的信号放大倍数，然后设置接收机信号放大倍数；(四)启动接收机的A/D转换器，读取A/D转换结果；计算实测电位差大小。本发明在电阻率或激电法测量前，通过有效预测待测信号大小，保证接收机测量前预先设置最优放大倍数，无需通过测量每个待测信号大小来设置接收机放大倍数，大幅度提高电阻率法和激电法的工作效率。
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公开(公告)号：CN102542260A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110455262.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法，包括如下步骤：1)变换图像的RGB像素值来增强交通标志特征颜色区域并用阈值分割图像；2)在灰度图像上进行边缘检测和连接，重构感兴趣区域；3)提取感兴趣区域的标记图作为其形状特征，用最近邻分类法对其区域形状进行分类，并排除非交通标志区域；4)灰度化，归一化交通标志感兴趣区域的图像，对其进行二元树复小波变换，组成图像的特征向量，用二维独立分量分析法降低特征向量的维数，并送入径向基函数核的支持向量机来判断感兴趣区域所属的交通标志类型。本发明能够稳定、高效地检测和识别无人驾驶车辆行驶环境中的多类交通标志。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102416956A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110267004.2
申请日：2011-09-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/101
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法，该软测量方法只需要知道汽车行驶中的方向角、横滚角、俯仰角以及导航坐标系中的东向、北向、天向速度，便可以实时计算出汽车的质心侧偏角和前、后轮侧偏角。可以进而分析侧向加速度与汽车横向操作稳定性问题。采用该软测量方法，不需要在汽车内部加装轮速传感器，或通过CAN总线读取汽车内部ABS和ESP数据，具有方便、快捷、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN101217488B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810030495.7
申请日：2008-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送HELLO消息，根据接收到的HELLO消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实现，对于大于两跳的目的机器人节点，由簇头广播发送路由请求消息，寻找一个到终点的路由，根据寻找的路由完成数据发送。本发明采用可重构的簇结构和链路，具有通信速度快、延时小、参与节点少的优点，有利于多机器人间信息实时交互。本发明能高效实现多机器人间的信息传递，为多机器人相互协作提供底层服务。
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公开(公告)号：CN101783012A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010139441.1
申请日：2010-04-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗原色的自动图像去雾方法，以解决现有传统去雾方法中采用的以提高雾天图像对比度来突出细节所导致的信息损失问题。本发明提供的方法包括：A、求取原始有雾图像的暗原色图像及相关大气光值；B、通过原始有雾图像的亮度分量图求取大气散射模型中反映局部雾气浓度的传播图；C、根据大气散射模型中的有雾图像、传播图和大气光值确定去雾后的复原图像。本发明建立在物理模型的基础上，能够自适应地处理各种有雾图像，去雾后的图像具有较好的边缘细节及理想的对比度，清晰化效果优于传统的基于图像增强的去雾方法。
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公开(公告)号：CN100557575C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200710034342.5
申请日：2007-01-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统，系统由正常模型构建模块、软件故障检测模块、已知软件故障诊断模块、未知软件故障诊断模块、软件故障消除模块和系统修复模块构成。正常模型构建模块利用移动机器人软件系统的正常模型建立自体数据库。软件故障检测模块通过自体数据库检索检测全部的自体和软件故障。正常模型由正常软件系统中所有正常组件的时空属性唯一确定。已知软件故障诊断模块通过软件故障数据库查询识别已知的软件故障。未知软件故障诊断模块利用神经网络或示例学习机制学习未知软件故障，并将学习结果记忆到软件故障数据库中，已知软件故障诊断模块识别这类软件故障。
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公开(公告)号：CN103020917B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210589915.1
申请日：2012-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性检测的中国古代书法绘画图像复原方法，该方法包括以下步骤：步骤A：对原始图像采用引导滤波增强处理以获得增强图像；步骤B：对步骤A所获得的增强图像，求取能够反映人眼注意力分布的显著性区域图及掩像图；步骤C：通过显著性区域图和掩像图确定步骤A获得的增强图像的前景和背景，并更换背景颜色以达到的复原目的。利用图像抠图公式中的掩图与大气散射模型表达式中的传播图在形式上一一对应的原理，通过求取散射模型表达式中的传播图以自动得到与已有传统抠图方法获取的掩像图效果相同的掩像图，解决了已有掩像图求取方法大多需人工指定图像的前、背景区域的问题，实现了图像复原的自动性、实时性。
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