公开(公告)号：CN116754481A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310661683.4

申请日：2023-06-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 江力强 ,  程新源 ,  蒋丽忠 ,  国巍 ,  杨建军 ,  胡壹 ,  魏标 ,  汪毅 ,  赖智鹏 ,  蔡超皝

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明公开一种沿管/柱内壁行走的扫描检测机器人及其检测方法，机器人包括环形轨道、可伸缩撑杆、连杆机构，轮式爬壁车、轨道车及其搭载的三维扫描仪；环形轨道对中布置于管/柱内腔中，连接若干组可伸缩撑杆，可伸缩撑杆内端铰接于中心座上，外端安装轮式爬壁车，可伸缩撑杆的夹角通过连杆机构固定，轨道车可沿环形轨道行走，三维扫描仪的方位可调整。轮式爬壁车实现整体沿管/柱内表面轴向行走，同时轨道车沿管/柱内腔周向行走，机器人的轴向行走和轨道车的周向行走有机结合，对管/柱内表面全长度连续扫描，能适应不同长度的管/柱检测。轮式爬壁车通过可伸缩撑杆安装，能适应各种形状和尺寸的管/柱检测，保证高效检测的同时保证精确检测。

公开(公告)号：CN116698747A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310661707.6

申请日：2023-06-06

Applicant: 中南大学 ,  湖南铁院土木工程检测有限公司

Inventor： 江力强 ,  程新源 ,  杨建军 ,  蒋丽忠 ,  国巍 ,  胡壹 ,  李昀 ,  余玉洁 ,  何畅 ,  段林利

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/952 ,  G01B11/24 ,  B61D15/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种沿管/柱外壁行走的扫描检测机器人及其检测方法，机器人包括环形轨道、弹性支撑组件、轮式爬壁车、轨道车及其搭载的三维扫描仪；环形轨道对中布置于管/柱外围，连接若干组弹性支撑组件，各弹性支撑组件的内端分别安装轮式爬壁车，轨道车可沿环形轨道行走，三维扫描仪可调整方位。通过轮式爬壁车实现整体沿管/柱外表面轴向行走，同时轨道车绕管/柱外围周向行走，将机器人的整体轴向行走和轨道车的周向行走有机结合，实现对管/柱外表面全长度的连续扫描检测，能适应不同长度的管/柱检测。轮式爬壁车通过弹性支撑组件安装，使机器人能适用于不同截面形状、不同截面尺寸的管/柱检测，保证高效检测的同时保证精确检测。

公开(公告)号：CN222893490U

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202421906077.0

申请日：2024-08-07

Applicant: 中建五局土木工程有限公司 ,  中南大学

Inventor： 罗启武 ,  杨建军 ,  傅鹤林 ,  杨博文 ,  杨斌 ,  黄京锐 ,  曹桂乾 ,  彭泽同 ,  景志泉

IPC: E01D19/04 ,  E01D19/00

Abstract: 本实用新型涉及隧道桥梁连接处减震结构技术领域，公开了一种桥隧连接段减震支座及桥隧系统。桥隧连接段减震支座，包括由上至下依次布设的第一级阻尼组件、第二级阻尼组件以及底座；第一级阻尼组件和第二级阻尼组件组合构成二级竖向震动缓冲阻尼机构；第二级阻尼组件构成主要横向震动缓冲阻尼机构，第一级阻尼组件构成辅助横向震动缓冲阻尼机构。适应于不同形式、不同方向的荷载、外部作用力、变形力作用下的支撑，并进行多级的弹性缓冲和耗能，使得支座的减震和支撑能力得到提升，提升了支座的耐久性，确保支座支撑下的整体结构的稳定性和安全性。适用于桥隧连接段的支持使用，也适应于其他震动、变形、活荷载、环境变化大的连接区域的支撑使用。