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公开(公告)号：CN109507779B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811654316.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的透镜夹具机构，涉及电子器件自动耦合封装领域。该透镜夹具机构，包括透镜夹具位置调整装置和透镜夹具，透镜夹具通过夹具转接板固定在所述透镜夹具位置调整装置上；透镜夹具整体呈T字形，透镜夹具的一端设有透镜吸附孔，在透镜夹具的另一端设置有吸气管连接孔，吸气管连接孔与透镜吸附孔从透镜夹具的内部相连通；通过连接在吸气管连接孔上的吸气管，使透镜吸附孔处形成负压，从而将透镜吸附在夹具上。本发明的透镜夹具机构能够方便地对透镜夹具的位置进行微调，通过多个自由度的调节，能更准确地将透镜放置在激光器中；与物料盘机构配合使用，能够方便地调节透镜的角度和位置。
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公开(公告)号：CN109560454A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811640102.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/022
Abstract: 本发明公开了一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的管壳夹具装置，涉及电子器件自动耦合封装领域。该管壳夹具装置包括支架、以及设置在支架上方的蝶形半导体激光器、激光器放置槽、第一上电板夹具、第二上电板夹具、上电板、下夹具夹紧气缸、下夹具夹头、上电板夹具滑轨、第一上电板夹具微型气缸、固定限位块以及弹簧等部件。本发明的管壳夹具装置，方便地夹持蝶形半导体激光器且能准确地定位，同时能够方便地进行上电和位置调节，并且安装或取下蝶形半导体激光器均比较容易。此外，还具有自动化程度高、操作简单方便、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108772823B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810343977.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，该装置包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧，且所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化，所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量；该并联平台系统包括上述装置。本发明的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，直接对动平台上多点位置的位姿量进行检测，能够更简便、准确地检测并联平台的位姿量。
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公开(公告)号：CN108772823A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810343977.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，该装置包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧，且所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化，所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量；该并联平台系统包括上述装置。本发明的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，直接对动平台上多点位置的位姿量进行检测，能够更简便、准确地检测并联平台的位姿量。
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公开(公告)号：CN108801137B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810621532.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法，包括：步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时，选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形，所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上，以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系；步骤S2、所述动平台发生位置变化后，所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形；分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标，基于所述三个顶点位置的坐标，获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量；由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109560454B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811640102.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/022
Abstract: 本发明公开了一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的管壳夹具装置，涉及电子器件自动耦合封装领域。该管壳夹具装置包括支架、以及设置在支架上方的蝶形半导体激光器、激光器放置槽、第一上电板夹具、第二上电板夹具、上电板、管壳夹具夹紧气缸、管壳夹具夹头、上电板夹具滑轨、第一上电板夹具微型气缸、固定限位块以及弹簧等部件。本发明的管壳夹具装置，方便地夹持蝶形半导体激光器且能准确地定位，同时能够方便地进行上电和位置调节，并且安装或取下蝶形半导体激光器均比较容易。此外，还具有自动化程度高、操作简单方便、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109507779A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811654316.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的透镜夹具机构，涉及电子器件自动耦合封装领域。该透镜夹具机构，包括透镜夹具位置调整装置和透镜夹具，透镜夹具通过夹具转接板固定在所述透镜夹具位置调整装置上；透镜夹具整体呈T字形，透镜夹具的一端设有透镜吸附孔，在透镜夹具的另一端设置有吸气管连接孔，吸气管连接孔与透镜吸附孔从透镜夹具的内部相连通；通过连接在吸气管连接孔上的吸气管，使透镜吸附孔处形成负压，从而将透镜吸附在夹具上。本发明的透镜夹具机构能够方便地对透镜夹具的位置进行微调，通过多个自由度的调节，能更准确地将透镜放置在激光器中；与物料盘机构配合使用，能够方便地调节透镜的角度和位置。
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公开(公告)号：CN108801137A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621532.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法，包括：步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时，选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形，所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上，以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系；步骤S2、所述动平台发生位置变化后，所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形；分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标，基于所述三个顶点位置的坐标，获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量；由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。
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公开(公告)号：CN209394560U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822254714.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种透镜料盘机构，包括料盘，设置在料盘安装座的安装槽内，过盈配合；水平旋转平台，设置在所述料盘安装座底端，包括第一旋转平台和第二旋转平台，所述第一旋转平台通过安装螺栓与所述料盘安装座固定连接，所述第二旋转平台设置在所述第一旋转平台底端，所述第一旋转平台和所述第二旋转平台的中间设置有一转轴，所述第一旋转平台可绕所述转轴在所述第二旋转平台上转动，所述水平旋转平台通过一水平旋转平台旋钮控制，另一侧设置有一锁紧扣；所述透镜料盘机构还包括一Z轴运动平台和一X轴运动平台；本实用新型调整透镜倾斜角度的操作简单准确，透镜夹具吸取透镜后的对齐校位方便。
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公开(公告)号：CN209265044U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822258794.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 本实用新型提供了一种光纤夹具机构，包括：夹具安装支架，所述夹具安装支架的中部设置有一安装座，第一端设置有一夹具臂；光纤金属套管端夹具，设置在所述夹具安装支架的夹具臂上；夹具定位座，顶部通过所述安装座与所述夹具安装支架固定连接，所述夹具定位座包括第一套筒和第二套筒；角度调整机构，所述角度调整机构的外壁上设置有多个定位凹槽，所述角度调整机构的第一侧设置有一凸台；光纤尾端夹具，设置在所述凸台的第二侧，与所述凸台固定连接，所述光纤尾端夹具包括第一块状夹具和第二块状夹具，所述第一块状夹具内设置有呈V型的光纤定位槽。本实用新型整体结构设计紧凑，具有角度调整的功能，光纤的安装、校准操作简便，精度较高。
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