公开(公告)号：CN113691098A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110907974.8

申请日：2021-08-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  张超龙 ,  李志强 ,  张威

IPC: H02K41/02

Abstract: 本发明公开了一种用于光电子器件封装的单边直线电机驱动的共面运动装置，通过将两个垂直方向的第一运动模块和第二运动模块设计在同一底座，并且每个运动模块从上到下形成一个整体并独立于另一个运动模块，不仅能实现动平台在不同方向的运动互不干扰，还可以保证动平台具有更高的精度，实现更高的负载，而且装置整体结构简单紧凑，便于加工和装配。

公开(公告)号：CN113691098B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110907974.8

申请日：2021-08-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  张超龙 ,  李志强 ,  张威

IPC: H02K41/02

Abstract: 本发明公开了一种用于光电子器件封装的单边直线电机驱动的共面运动装置，通过将两个垂直方向的第一运动模块和第二运动模块设计在同一底座，并且每个运动模块从上到下形成一个整体并独立于另一个运动模块，不仅能实现动平台在不同方向的运动互不干扰，还可以保证动平台具有更高的精度，实现更高的负载，而且装置整体结构简单紧凑，便于加工和装配。

公开(公告)号：CN114739321A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210514853.1

申请日：2022-05-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  张超龙 ,  陈博宇 ,  段吉安

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种用于光栅精密测量的结构光条纹校正方法，该方法包括：使用相机对投影仪投射的图像进行拍摄，得到相机拍摄图像；获取相机拍摄图像和投影仪烧录图像中的多对对应角点的坐标；根据多对对应角点的坐标求解方程得到位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵对结构光条纹进行位姿矫正；使用相机对投影仪投射到参考面上的空白图案进行拍摄得到空白图案A0；根据空白图案A0的灰度数据，确定结构光条纹的强度在参考面上的衰减程度；根据衰减程度对结构光条纹的强度进行补偿。通过本申请解决了现有技术中的用于光栅精密测量的结构光条纹校正方法所存在的不足，从而提高了光栅精密测量系统的精度。

公开(公告)号：CN114739321B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210514853.1

申请日：2022-05-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  张超龙 ,  陈博宇 ,  段吉安

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种用于光栅精密测量的结构光条纹校正方法，该方法包括：使用相机对投影仪投射的图像进行拍摄，得到相机拍摄图像；获取相机拍摄图像和投影仪烧录图像中的多对对应角点的坐标；根据多对对应角点的坐标求解方程得到位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵对结构光条纹进行位姿矫正；使用相机对投影仪投射到参考面上的空白图案进行拍摄得到空白图案A0；根据空白图案A0的灰度数据，确定结构光条纹的强度在参考面上的衰减程度；根据衰减程度对结构光条纹的强度进行补偿。通过本申请解决了现有技术中的用于光栅精密测量的结构光条纹校正方法所存在的不足，从而提高了光栅精密测量系统的精度。

公开(公告)号：CN108801137B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810621532.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  高兆康 ,  孔志平 ,  侯富龙 ,  张威 ,  刘志贤 ,  张超龙

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法，包括：步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时，选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形，所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上，以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系；步骤S2、所述动平台发生位置变化后，所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形；分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标，基于所述三个顶点位置的坐标，获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量；由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。

公开(公告)号：CN108801137A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810621532.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 周海波 ,  段吉安 ,  高兆康 ,  孔志平 ,  侯富龙 ,  张威 ,  刘志贤 ,  张超龙

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法，包括：步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时，选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形，所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上，以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系；步骤S2、所述动平台发生位置变化后，所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形；分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标，基于所述三个顶点位置的坐标，获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量；由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。