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公开(公告)号：CN115603166B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211329419.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02255 , B05C5/02 , B05C9/12 , B05C13/02 , B05D3/06
Abstract: 本发明提供了一种阶梯式反射镜耦合封装设备，包括反射镜装料组件、反射镜夹具组件、器件夹持组件、点胶固化组件以及耦合检测组件。其中，所述反射镜夹具组件包括反射镜夹头以及夹头运动模组，所述夹头运动模组具有多个运动自由度，所述反射镜夹头包括夹持部以及通光部，所述夹持部对反射镜的侧面夹持固定，所述通光部位于夹持后所述反射镜的上方，用于所述反射镜耦合时其它高路光的通过。本发明能够由高路向低路的顺序对反射镜进行耦合封装，反射镜夹头的通光部不会对高路反射激光产生遮挡，能够采用整体功率检测确认耦合精度的方式，使各个反射镜的高度位置耦合准确，有效提升了阶梯式反射镜耦合封装的质量。
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公开(公告)号：CN115832861B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211174448.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/0239 , H01S5/40
Abstract: 本发明提供了一种半导体激光器偏振分光棱镜及反射棱镜耦合封装设备，包括元器件装料组件、元器件夹持耦合组件、激光器壳体定位组件、点胶固化组件以及光源组件；其中光源组件包括激光平行光源以及直角分光棱镜，直角分光棱镜用于将激光平行光源分开为相互垂直的两束激光，第一束激光用于偏振分光棱镜的耦合，第二束激光用于反射棱镜的耦合，使偏振分光棱镜、反射棱镜耦合封装时的控制更加简化，且无需再准备其它设备、其它激光等多次耦合，结构布置也进一步简化，同时耦合精度以及耦合效率均有明显提升。
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公开(公告)号：CN113745966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN113794101B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111088817.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253 , H01S5/0239
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装方法，包括如下步骤：通过俯视相机获取透镜在料盘中的位置信息；根据获取到的透镜在料盘中的位置信息，从前后两侧夹取透镜并移送至中转台；通过水平相机和俯视相机获取透镜在中转台上的位置信息；根据获取到的透镜在中转台上的位置信息，从上下两侧夹取透镜并移送至激光器芯片处进行耦合；通过光斑检测透镜与激光器芯片是否完成耦合；耦合成功后，对激光器芯片与透镜的耦合处点胶，令激光器芯片与透镜通过胶体固化完成封装。本发明通过透镜的中转二次夹取，精确定位透镜的位置与姿态从而提高夹持精度以及耦合精度，有效提高了耦合成功率与效率。
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公开(公告)号：CN115832861A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211174448.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/0239 , H01S5/40
Abstract: 本发明提供了一种半导体激光器偏振分光棱镜及反射棱镜耦合封装设备，包括元器件装料组件、元器件夹持耦合组件、激光器壳体定位组件、点胶固化组件以及光源组件；其中光源组件包括激光平行光源以及直角分光棱镜，直角分光棱镜用于将激光平行光源分开为相互垂直的两束激光，第一束激光用于偏振分光棱镜的耦合，第二束激光用于反射棱镜的耦合，使偏振分光棱镜、反射棱镜耦合封装时的控制更加简化，且无需再准备其它设备、其它激光等多次耦合，结构布置也进一步简化，同时耦合精度以及耦合效率均有明显提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744098A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211696770.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种激光器耦合封装的器件中转设备，上料台定位组件用于上料台的定位，上料台装有器件；料盘定位组件用于料盘的定位，料盘中装有精确定位的器件；夹具组件的器件拾取部用于器件的拾取，夹具位移机构用于驱动器件拾取部运动；中转调整组件的中转调整部用于转接器件并调整姿态，以使器件拾取部从中转调整部精确拾取器件并转移至料盘，第一视觉检测部用于视觉检测器件的姿态。本发明能够自动将上料台上初步上料的器件转移至料盘中，使料盘中的器件摆放有序，且姿态、即位置和角度均精确，适用于透镜、反射镜、偏正分光棱镜等各种器件，通用型强，降低了人工劳动强度的同时，保证了后续耦合封装设备的作业效率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN113740989B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111082452.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种准直透镜自动耦合封装设备，包括透镜夹具组件、透镜装料组件、器件夹持组件、点胶固化组件和视觉检测组件，透镜装料组件包括装料台以及设置在装料台一侧的反射检测系统，器件夹持组件对光器件夹持定位，透镜夹具组件夹取装料台上的透镜，由反射检测系统检测确认定位精度后，移动至光器件的耦合位置完成耦合，反射检测系统包括多个反射镜面，通过反射镜面确认透镜各个表面的定位精度，使视觉检测组件的单个镜头就能检测透镜各个表面相对于透镜夹具组件的夹头位置关系，简化了镜头的布置及检测控制，提升了透镜夹具组件夹取透镜的精度，进而提升了透镜耦合封装的质量。
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公开(公告)号：CN111871707B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010777571.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种WDM反射端自动耦合装置，包括：点胶单元和耦合单元，所述点胶单元和耦合单元相对设置在同一平面，所述UV灯照射单元设置在所述点胶单元和耦合单元一侧；所述点胶单元设置有胶筒夹具和第一夹具，所述耦合单元设置有第二夹具，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述耦合单元用于控制所述第二夹具向所述第一夹具耦合，所述胶筒夹具用于控制胶筒向耦合处点胶，所述检测单元的检测端朝向所述第一夹具和第二夹具的耦合处。本发明结构设计合理，WDM反射端耦合连接快捷，有效的提升了生产效率，减少了因人工生产出错耗费的时间，提高了产品生产质量。
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公开(公告)号：CN114114605A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111082456.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种反射镜自动耦合封装设备，包括夹具组件、装料组件、器件夹持组件、点胶固化组件以及视觉检测组件；所述夹具组件将所述装料组件装载的反射镜依次上料至所述器件夹持组件夹持的光器件并耦合，所述夹具组件与所述装料组件、以及所述器件夹持组件均平行设置，所述夹具组件通过角度调整，使所述反射镜与所述光器件按预设的角度耦合，所述点胶固化组件对耦合后的反射镜点胶固化，所述视觉检测组件对所述反射镜的装料位置以及耦合位置视觉定位。本发明相对于设备组件倾斜布置的方式可以明显减小设备的横向布置尺寸，且取料以及耦合时的动作控制更加方便。
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公开(公告)号：CN113764974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111087345.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装设备，包括：料盘组件，所述料盘组件设置有料盘和中转臂，所述料盘内存放有透镜；转运组件，所述转运组件架设在所述料盘组件上方，耦合台组件，所述耦合台组件设置有耦合台，所述耦合台用于放置激光器，激光器内设置有多个激光器芯片，耦合组件，所述耦合组件设置在耦合台组件上方；点胶固化组件，所述点胶固化组件设置有胶筒和固化灯；上电组件，所述上电组件设置有探针；检测组件，所述检测组件设置有检测相机和潜望镜。本发明能够实现透镜的上料以及上料过程中的姿态转换，透镜耦合效率高，耦合精度稳定，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
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