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公开(公告)号：CN108582035B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810199828.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度柔性并联运动平台，包括：动平台、定平台和三组相同的驱动机构；每组驱动机构分别固定连接于定平台上，且每组驱动机构的中心之间的连线呈正三角形；每组驱动机构包括刚柔运动支链和驱动部件，刚柔运动支链包括柔性球面副、刚性连杆和柔性转动副，柔性球面副的第一端与动平台固定连接，柔性球面副的第二端与刚性连杆的第一端固定连接，柔性转动副的第一端与驱动部件固定连接，柔性转动副的第二端与刚性连杆的第二端固定连接；动平台绕水平面旋转和/或沿竖直方向移动。本发明提供的三自由度柔性并联运动平台，结构紧凑、布局合理、易于装配，可以实现大行程高精度的位姿调整。
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公开(公告)号：CN108582035A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810199828.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度柔性并联运动平台，包括：动平台、定平台和三组相同的驱动机构；每组驱动机构分别固定连接于定平台上，且每组驱动机构的中心之间的连线呈正三角形；每组驱动机构包括刚柔运动支链和驱动部件，刚柔运动支链包括柔性球面副、刚性连杆和柔性转动副，柔性球面副的第一端与动平台固定连接，柔性球面副的第二端与刚性连杆的第一端固定连接，柔性转动副的第一端与驱动部件固定连接，柔性转动副的第二端与刚性连杆的第二端固定连接；动平台绕水平面旋转和/或沿竖直方向移动。本发明提供的三自由度柔性并联运动平台，结构紧凑、布局合理、易于装配，可以实现大行程高精度的位姿调整。
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公开(公告)号：CN108493294A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810204447.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种应用于光电子封装的冗余驱动平面运动平台，包括：载物台以及沿第一方向和第二方向分别对称设置于所述载物台两侧的直线电机；沿第一方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第二方向运动；沿第二方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第一方向运动。本发明避免了因搭载运动构件而增加直线电机负载的情况，使得各直线电机的运动速度、加速度和启停精度不会受到影响。同时，由于直线电机的对称设置，直线电机数目翻倍，可为载物台提供更快的运动速度、更大的加速度和更高的启停精度，进而可提高光电子封装的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111761552A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010610950.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于光通信器件封装的运动平台，所述适用于光通信器件封装的运动平台包括基座、载物台、可移动地设置在所述基座上的十字台、具有中孔的框架台、分别沿x方向导向的一对第一导轨机构和分别沿y方向导向的一对第二导轨机构，十字台包括彼此垂直交叉设置的上板和下板，上板位于所述中孔上方，所述下板位于所述中孔下方，且十字台始终不与所述框架台接触，所述框架台的两端下方分别连接所述一对第一导轨机构，所述下板的两端下方分别连接所述一对第二导轨机构。该适用于光通信器件封装的运动平台旨在解决现有技术中光通信器件相关平面运动平台效率和精度差、空间利用率差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108493294B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810204447.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种应用于光电子封装的冗余驱动平面运动平台，包括：载物台以及沿第一方向和第二方向分别对称设置于所述载物台两侧的直线电机；沿第一方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第二方向运动；沿第二方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第一方向运动。本发明避免了因搭载运动构件而增加直线电机负载的情况，使得各直线电机的运动速度、加速度和启停精度不会受到影响。同时，由于直线电机的对称设置，直线电机数目翻倍，可为载物台提供更快的运动速度、更大的加速度和更高的启停精度，进而可提高光电子封装的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801137B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810621532.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法，包括：步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时，选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形，所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上，以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系；步骤S2、所述动平台发生位置变化后，所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形；分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标，基于所述三个顶点位置的坐标，获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量；由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。
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公开(公告)号：CN108801137A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621532.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供的一种用于检测柔性并联平台位姿的方法，包括：步骤S1、所述并联平台中的动平台位于初始状态时，选取与所述动平台的底面平行的第一等边三角形，所述第一等边三角形的重心点与所述动平台的中心位于同一竖直线上，以所述第一等边三角形的重心点为原点建立坐标系；步骤S2、所述动平台发生位置变化后，所述第一等边三角形转动位置得到第二等边三角形；分别获取所述第二等边三角形的三个顶点位置的坐标，基于所述三个顶点位置的坐标，获取所述第二等边三角形的重心点坐标和法向量；由所述三个顶点位置的坐标、所述重心点坐标和所述法向量获取所述并联平台发生位置变化后的位姿。本发明能够简便、准确地获取并联平台的位姿。
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公开(公告)号：CN108297073A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810200420.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台，通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置，使运动平台的结构简单紧凑、布局合理，可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。
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公开(公告)号：CN111761552B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010610950.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于光通信器件封装的运动平台，所述适用于光通信器件封装的运动平台包括基座、载物台、可移动地设置在所述基座上的十字台、具有中孔的框架台、分别沿x方向导向的一对第一导轨机构和分别沿y方向导向的一对第二导轨机构，十字台包括彼此垂直交叉设置的上板和下板，上板位于所述中孔上方，所述下板位于所述中孔下方，且十字台始终不与所述框架台接触，所述框架台的两端下方分别连接所述一对第一导轨机构，所述下板的两端下方分别连接所述一对第二导轨机构。该适用于光通信器件封装的运动平台旨在解决现有技术中光通信器件相关平面运动平台效率和精度差、空间利用率差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108297073B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810200420.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台，通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置，使运动平台的结构简单紧凑、布局合理，可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。
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