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公开(公告)号：CN101629809B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910044182.1
申请日：2009-08-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种巨型模锻液压机活动横梁非工作方向偏移检测方法，利用两个高速CCD图像传感器拍摄位于巨型模锻液压机活动横梁两顶角处的检测标志物，根据实时拍摄的检测标志物图像及横梁基准位置时的检测标志物图像，通过嵌入式图像处理模块运用图像处理算法进行数字图像处理，求得巨型模锻液压机活动横梁两个顶角的二维偏移值，再得到活动横梁中心的二维偏移量及活动横梁的角度偏转，最后通过PLC控制器及上位计算机系统实现活动横梁非工作方向偏移的状态监控。本发明通过实时有效的对液压机活动横梁横向偏移进行检测，大大提高产品加工质量及设备使用的安全性、可靠性、使用和维护效率，延长巨型模锻液压机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102589435B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210052980.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN110742771B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910914835.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 湖南正泽智能科技有限公司
Abstract: 本发明公布了一种按摩点可自动调节的理疗按摩椅，在按摩椅的背部靠板上方设置有按摩头箍，在按摩椅两侧的扶手板前端设置有按摩手套，上端两侧设置有按摩环；在按摩椅的背部靠板上设置有背部按摩装置；所述按摩头箍为圆弧形，内侧方位设置有头部按摩头；按摩手套上方设置有手部按摩头；按摩脚套的上方设置有脚部按摩头；所述按摩环为圆环形，圆环内侧方位设置有肘膝按摩头。本发明的按摩头位置可自动调节，能对人体同一部位的多个穴位进行按摩，实现了穴位的精准自动按摩，同时在保持按摩状态下，人体头部、手臂和腿部还可以在一定范围内自动动作，降低人体由于长期保持固定姿态导致的僵直不适，大大提高了按摩椅的促健康按摩效果。
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公开(公告)号：CN110742771A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910914835.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 湖南正泽智能科技有限公司
Abstract: 本发明公布了一种按摩点可自动调节的理疗按摩椅，在按摩椅的背部靠板上方设置有按摩头箍，在按摩椅两侧的扶手板前端设置有按摩手套，上端两侧设置有按摩环；在按摩椅的背部靠板上设置有背部按摩装置；所述按摩头箍为圆弧形，内侧方位设置有头部按摩头；按摩手套上方设置有手部按摩头；按摩脚套的上方设置有脚部按摩头；所述按摩环为圆环形，圆环内侧方位设置有肘膝按摩头。本发明的按摩头位置可自动调节，能对人体同一部位的多个穴位进行按摩，实现了穴位的精准自动按摩，同时在保持按摩状态下，人体头部、手臂和腿部还可以在一定范围内自动动作，降低人体由于长期保持固定姿态导致的僵直不适，大大提高了按摩椅的促健康按摩效果。
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公开(公告)号：CN101629809A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910044182.1
申请日：2009-08-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种巨型模锻液压机活动横梁非工作方向偏移检测方法，利用两个高速CCD图像传感器拍摄位于巨型模锻液压机活动横梁两顶角处的检测标志物，根据实时拍摄的检测标志物图像及横梁基准位置时的检测标志物图像，通过嵌入式图像处理模块运用图像处理算法进行数字图像处理，求得巨型模锻液压机活动横梁两个顶角的二维偏移值，再得到活动横梁中心的二维偏移量及活动横梁的角度偏转，最后通过PLC控制器及上位计算机系统实现活动横梁非工作方向偏移的状态监控。本发明通过实时有效的对液压机活动横梁横向偏移进行检测，大大提高产品加工质量及设备使用的安全性、可靠性、使用和维护效率，延长巨型模锻液压机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589435A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052980.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN101819024B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010128535.9
申请日：2010-03-22
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的二维位移检测方法：步骤1：在被测物上贴检测标志物；步骤2：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤3：求取检测标志物图像的分割阈值，得到二值化光斑图像；步骤4：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤6，否则，进入下一步；步骤5：调整曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤2；步骤6：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤7：通过坐标转换得到被测物的实际二维位移。该方法实时性好，准确度、可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN101819024A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010128535.9
申请日：2010-03-22
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的二维位移检测方法：步骤1：在被测物上贴检测标志物；步骤2：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤3：求取检测标志物图像的分割阈值，得到二值化光斑图像；步骤4：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤6，否则，进入下一步；步骤5：调整曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤2；步骤6：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤7：通过坐标转换得到被测物的实际二维位移。该方法实时性好，准确度、可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN216908602U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122818155.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 湖南正中制药机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，包括：安装平台、固定装置、按摩棒、用于驱动按摩棒模拟人工按摩动作对试验物进行按摩的动作驱动装置、及用于控制动作驱动装置相应动作的动作控制装置。按摩棒装设于动作驱动装置上，动作驱动装置与固定装置分设安装于安装平台上，动作驱动装置在动作控制装置的控制下驱动按摩棒沿X轴、Y轴及Z轴方向动作，且使按摩棒施加的按摩力度可调。本实用新型的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，自动化程度高，试验人员的劳动强度低，可有效节省实验人员宝贵时间，且按摩部位、时间、力度、速度均可控，故而不会对研究结果的对比产生干扰，结果准确性高，具有较高的参考价值。
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