公开(公告)号：CN101629809B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200910044182.1

申请日：2009-08-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  陈晖 ,  彭玉凤 ,  全凌云

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种巨型模锻液压机活动横梁非工作方向偏移检测方法，利用两个高速CCD图像传感器拍摄位于巨型模锻液压机活动横梁两顶角处的检测标志物，根据实时拍摄的检测标志物图像及横梁基准位置时的检测标志物图像，通过嵌入式图像处理模块运用图像处理算法进行数字图像处理，求得巨型模锻液压机活动横梁两个顶角的二维偏移值，再得到活动横梁中心的二维偏移量及活动横梁的角度偏转，最后通过PLC控制器及上位计算机系统实现活动横梁非工作方向偏移的状态监控。本发明通过实时有效的对液压机活动横梁横向偏移进行检测，大大提高产品加工质量及设备使用的安全性、可靠性、使用和维护效率，延长巨型模锻液压机的使用寿命。

公开(公告)号：CN101819024B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010128535.9

申请日：2010-03-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  彭玉凤 ,  陈晖 ,  全凌云 ,  司玉校

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的二维位移检测方法：步骤1：在被测物上贴检测标志物；步骤2：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤3：求取检测标志物图像的分割阈值，得到二值化光斑图像；步骤4：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤6，否则，进入下一步；步骤5：调整曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤2；步骤6：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤7：通过坐标转换得到被测物的实际二维位移。该方法实时性好，准确度、可靠性高，实用性强。

公开(公告)号：CN101819024A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010128535.9

申请日：2010-03-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  彭玉凤 ,  陈晖 ,  全凌云 ,  司玉校

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的二维位移检测方法：步骤1：在被测物上贴检测标志物；步骤2：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤3：求取检测标志物图像的分割阈值，得到二值化光斑图像；步骤4：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤6，否则，进入下一步；步骤5：调整曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤2；步骤6：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤7：通过坐标转换得到被测物的实际二维位移。该方法实时性好，准确度、可靠性高，实用性强。

公开(公告)号：CN101629809A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910044182.1

申请日：2009-08-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭建平 ,  陈晖 ,  彭玉凤 ,  全凌云

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种巨型模锻液压机活动横梁非工作方向偏移检测方法，利用两个高速CCD图像传感器拍摄位于巨型模锻液压机活动横梁两顶角处的检测标志物，根据实时拍摄的检测标志物图像及横梁基准位置时的检测标志物图像，通过嵌入式图像处理模块运用图像处理算法进行数字图像处理，求得巨型模锻液压机活动横梁两个顶角的二维偏移值，再得到活动横梁中心的二维偏移量及活动横梁的角度偏转，最后通过PLC控制器及上位计算机系统实现活动横梁非工作方向偏移的状态监控。本发明通过实时有效的对液压机活动横梁横向偏移进行检测，大大提高产品加工质量及设备使用的安全性、可靠性、使用和维护效率，延长巨型模锻液压机的使用寿命。