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公开(公告)号：CN108557721B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810448128.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种检修平台，支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，固定框架的顶部设有与侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，固定框架内形成有顶升通道，升降平台安装在顶升通道内且通过升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升。本发明顶升架采用标准节拼装而成，具有方便运输及快速装拆的优点。
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公开(公告)号：CN102538671B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110382185.3
申请日：2011-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法，将两个标志物定位在被测摆动体上，通过标志物静态图像完成视觉系统内部参数自动标定；标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样；图像数据通过数据接口传输给系统软件，系统软件图像处理模块通过图像处理算法获取标志物中心在测试系统坐标系的平面坐标；摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心；结果处理模块对摆心曲线进行直观有效的显示与记录，本发明通过一个工业相机的非接触测量即可实现平面内摆心测试，数据处理和误差分析简便，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN102589435B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210052980.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN108557721A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810448128.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种检修平台，支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，固定框架的顶部设有与侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，固定框架内形成有顶升通道，升降平台安装在顶升通道内且通过升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升。本发明顶升架采用标准节拼装而成，具有方便运输及快速装拆的优点。
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公开(公告)号：CN101634862B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910044014.2
申请日：2009-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种大流量水节流阀开口度的控制方法，其特征在于，通过调节先导电液比例流量阀的输入电流控制比例伺服油缸中活塞杆的位置，再由活塞杆驱动大流量水节流阀的阀芯运动，从而最终控制大流量水节流阀的开口度；而活塞杆与水节流阀阀芯通过螺纹固定联接；控制过程中采用闭环非对称的PID控制方法，输入量为给定的大流量水节流阀开口度值，反馈量为检测到的实际的大流量水节流阀开口度值，给定的大流量水节流阀开口度值和检测到的实际的大流量水节流阀开口度值的差e(t)输入到PID控制器中，PID控制器输出电流信号给先导电液比例流量阀。本方法控制精度高，安装、操作方便，实用性强，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139616A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811081775.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 中南大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的非对称液压系统的对称化控制方法，包括如下步骤：a、通过液压系统的负载流量线性化方程、液压缸工作腔的流量方程和阀控缸活塞的力平衡方程建立非对称液压系统的状态空间数学模型；b、从上述状态空间数学模型出发，通过对非对称液压系统进行基于输出反馈的动态补偿控制，将非对称液压系统转化为状态空间对称系统；c、对转换后的状态空间对称系统进行统一的PID控制。本发明解决了长期以来非对称系统的非对称控制器调试量大，控制范围窄的问题；简化了控制策略，让现场调节更为简单，使得操作者对系统调试的掌握更容易，通用性更好；使得系统的可靠性和响应特性都能得到较大提高。
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公开(公告)号：CN102589435A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052980.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN102538671A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110382185.3
申请日：2011-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法，将两个标志物定位在被测摆动体上，通过标志物静态图像完成视觉系统内部参数自动标定；标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样；图像数据通过数据接口传输给系统软件，系统软件图像处理模块通过图像处理算法获取标志物中心在测试系统坐标系的平面坐标；摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心；结果处理模块对摆心曲线进行直观有效的显示与记录，本发明通过一个工业相机的非接触测量即可实现平面内摆心测试，数据处理和误差分析简便，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN109139616B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811081775.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 中南大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的非对称液压系统的对称化控制方法，包括如下步骤：a、通过液压系统的负载流量线性化方程、液压缸工作腔的流量方程和阀控缸活塞的力平衡方程建立非对称液压系统的状态空间数学模型；b、从上述状态空间数学模型出发，通过对非对称液压系统进行基于输出反馈的动态补偿控制，将非对称液压系统转化为状态空间对称系统；c、对转换后的状态空间对称系统进行统一的PID控制。本发明解决了长期以来非对称系统的非对称控制器调试量大，控制范围窄的问题；简化了控制策略，让现场调节更为简单，使得操作者对系统调试的掌握更容易，通用性更好；使得系统的可靠性和响应特性都能得到较大提高。
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公开(公告)号：CN101773947B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010132158.6
申请日：2010-03-25
Applicant: 中南大学
IPC: B21C31/00
Abstract: 本发明公开了一种数字式水压挤压机速度控制系统和方法，该系统包括速度给定装置、测速装置、控制器和速度调节机构；所述的速度给定装置和测速装置均与控制器的输入端连接；控制器的输出端接速度调节机构。其特征在于，所述系统的检测、控制单元均采用数字式元器件，并通过工业现场总线技术实现系统各单元间信号的全数字化通讯。所述的控制方法为采用非对称PID调节得到速度控制执行信号并输出到速度调节机构，速度调节机构通过油控水方式调节水节流阀阀芯开口度，实现水压挤压机挤压速度的闭环控制。本发明公开的系统和方法，抗干扰能力强，可靠性高，实用性强，实现了特殊环境下水压挤压机挤压速度的高精度闭环控制。
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