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公开(公告)号：CN103177426A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310061671.4
申请日：2013-02-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，属于计算机视觉在线检测技术领域，该方法为：对边缘图像进行棋盘距离变换；把距离图像中与最近的边缘像素距离低于k的背景像素标注为边缘候选点；采用形态学连通区域提取方法把其他背景像素标注为独立的连通区域；依据真实边缘的邻接特性对候选边缘候选点重标号，实现断裂边缘的修复；依据邻接特性去除非连通噪声；依据边缘链接长度特性去除连通噪声。本发明通过对同一张标号图像的分析即可有效的修复较大的边缘断裂并去除较大的噪声，实现在较强干扰下的激光边缘准确提取，集成性高、鲁棒性好、适应性强。
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公开(公告)号：CN103557825B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310574783.X
申请日：2013-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台及方法，属于工业在线检测技术领域。以精密直线导轨为垂直方向位移测量基准，滑块通过压簧?滚珠连接机构与动横梁测量平面联接，保证滑块垂直方向精确跟随动横梁测点运动，同时提供测点在水平面内两自由度位移测量的浮动基准；固定在滑块上的活动磁环相对固定在导轨上的磁致伸缩传感器固定部分运动，产生脉冲信号，由该信号获得测点垂直方向位移；固定在动横梁测点上的视觉元件对测点与基准滑块之间水平面内两自由度的位移进行测定。本发明实现了测点的三自由度非接触测量，检测信号统一通过数字式工业总线输出，抗干扰能力强、集成性及可靠性高。
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公开(公告)号：CN103177426B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310061671.4
申请日：2013-02-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的强干扰激光边缘图像修复方法，属于计算机视觉在线检测技术领域，该方法为：对边缘图像进行棋盘距离变换；把距离图像中与最近的边缘像素距离低于k的背景像素标注为边缘候选点；采用形态学连通区域提取方法把其他背景像素标注为独立的连通区域；依据真实边缘的邻接特性对候选边缘候选点重标号，实现断裂边缘的修复；依据邻接特性去除非连通噪声；依据边缘链接长度特性去除连通噪声。本发明通过对同一张标号图像的分析即可有效的修复较大的边缘断裂并去除较大的噪声，实现在较强干扰下的激光边缘准确提取，集成性高、鲁棒性好、适应性强。
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公开(公告)号：CN103557825A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310574783.X
申请日：2013-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台及方法，属于工业在线检测技术领域。以精密直线导轨为垂直方向位移测量基准，滑块通过压簧-滚珠连接机构与动横梁测量平面联接，保证滑块垂直方向精确跟随动横梁测点运动，同时提供测点在水平面内两自由度位移测量的浮动基准；固定在滑块上的活动磁环相对固定在导轨上的磁致伸缩传感器固定部分运动，产生脉冲信号，由该信号获得测点垂直方向位移；固定在动横梁测点上的视觉元件对测点与基准滑块之间水平面内两自由度的位移进行测定。本发明实现了测点的三自由度非接触测量，检测信号统一通过数字式工业总线输出，抗干扰能力强、集成性及可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102538671B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110382185.3
申请日：2011-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法，将两个标志物定位在被测摆动体上，通过标志物静态图像完成视觉系统内部参数自动标定；标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样；图像数据通过数据接口传输给系统软件，系统软件图像处理模块通过图像处理算法获取标志物中心在测试系统坐标系的平面坐标；摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心；结果处理模块对摆心曲线进行直观有效的显示与记录，本发明通过一个工业相机的非接触测量即可实现平面内摆心测试，数据处理和误差分析简便，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN102589435B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210052980.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN102589435A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052980.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下激光束中心高效精确检测方法，属于机器视觉在线检测技术领域，该方法为：采用高斯函数对激光束图像进行平滑滤波，部分去除图像噪声；对图像进行直方图均衡化处理，提高图像对比度；通过边缘检测实现图像二值化；判断检测到的边缘是否符合光轮廓斑特征，剔除不符合的边缘；通过Hough圆变换确定光斑区域；在光斑区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标，该方法可在较强干扰下实现激光束中心高效精确定位，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN102538671A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110382185.3
申请日：2011-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉平面摆动的摆心测试方法，将两个标志物定位在被测摆动体上，通过标志物静态图像完成视觉系统内部参数自动标定；标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样；图像数据通过数据接口传输给系统软件，系统软件图像处理模块通过图像处理算法获取标志物中心在测试系统坐标系的平面坐标；摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心；结果处理模块对摆心曲线进行直观有效的显示与记录，本发明通过一个工业相机的非接触测量即可实现平面内摆心测试，数据处理和误差分析简便，可靠性高，实用性强。
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